一種石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及一種干燥機(jī)控制領(lǐng)域，特別是一種石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0003] 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的干燥機(jī)控制技術(shù)大多還處于較傳統(tǒng)的僅針對(duì)干燥機(jī)溫度參數(shù)的控制。 其控制過程與紙面石膏板生產(chǎn)線中涉及凝固皮帶、濕端及干端等板線輸送部分的整體控制 關(guān)聯(lián)不夠密切，尤其是對(duì)石膏板在干燥機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)分布數(shù)據(jù)無法采集記錄，因而無法進(jìn)一 步的優(yōu)化干燥機(jī)的控制。
[0004] 在對(duì)現(xiàn)有的控制技術(shù)分析后，我們認(rèn)為均存在著一定的缺陷和不足，主要體現(xiàn)為： 1、精度不足(定位精度在米一級(jí)層次上）；2、隨著產(chǎn)量的提升，數(shù)據(jù)的處理量大量增加，這將 會(huì)對(duì)系統(tǒng)的計(jì)算和處理能力造成顯著影響，甚至于難于處理；3、延展性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，提供一種石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置及方法。本發(fā)明通過對(duì)干燥機(jī) 內(nèi)石膏板行進(jìn)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤，得以精確掌握石膏板在干燥機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)分布狀態(tài)，從而為 后續(xù)干燥機(jī)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制技術(shù)提供有利因素。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案：一種石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置，其特征在于：包括相互連接的發(fā) 訊裝置和檢測(cè)裝置，所述發(fā)訊裝置包括用于石膏板傳送的鏈條，鏈條連接有一個(gè)葉輪，葉輪 上設(shè)有多個(gè)葉片，葉輪旁設(shè)有接近開關(guān)；所述檢測(cè)裝置包括固定支架，固定支架上設(shè)有用于 檢測(cè)是否有石膏板進(jìn)入的光電開關(guān)。
[0007] 前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置中，所述光電開關(guān)有兩個(gè)，分別布置在左右兩側(cè)，用于 檢測(cè)左側(cè)和右側(cè)是否有石膏板進(jìn)入。
[0008] 前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置中，所述的葉輪上設(shè)有分布均勻的12個(gè)葉片。
[0009] 實(shí)現(xiàn)前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤方法，其特征在于：將干燥機(jī) 濕端的慢速段中的檢測(cè)是否有石膏板進(jìn)入的光電開關(guān)所在位置作為動(dòng)態(tài)跟蹤起點(diǎn)，干燥機(jī) 的密封段的出口位置作為動(dòng)態(tài)跟蹤終點(diǎn)；將動(dòng)態(tài)跟蹤起點(diǎn)至動(dòng)態(tài)跟蹤終點(diǎn)作為固定區(qū)間 L，則對(duì)應(yīng)固定區(qū)間L內(nèi)接近開關(guān)的脈沖數(shù)N為： N= (L/2πR) *M，其中R為安裝鏈條的輥道半徑，Μ為葉輪上葉片的數(shù)量，鏈條運(yùn)行時(shí)， 接近開關(guān)的脈沖值從〇至Ν循環(huán)計(jì)數(shù)；最后根據(jù)石膏板實(shí)時(shí)的脈沖值來確定石膏板在干燥 機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)位置。
[0010] 前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤方法中，所述確定石膏板在干燥機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)位置的方法 是， ① 接近開關(guān)的實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)的脈沖值為Ν0 ; ② 通過光電開關(guān)檢測(cè)石膏板的板頭進(jìn)入并發(fā)出有板信號(hào)，同時(shí)顯示及記錄當(dāng)前的脈沖 值N1 ; ③ 通過光電開關(guān)檢測(cè)石膏板的板尾離開并發(fā)出無板信號(hào)，同時(shí)顯示及記錄當(dāng)前的脈沖 值N2 ; ④ 當(dāng)接近開關(guān)的脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)達(dá)到N個(gè)時(shí)，則判斷石膏板的板頭或板尾到達(dá)干燥機(jī)的 密封段出口位置。
[0011] 前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤方法中，將N1-N0得石膏板的板頭實(shí)際位移脈沖值，從而 得到石膏板的板頭在固定區(qū)間L內(nèi)的實(shí)際位移距離。
[0012] 前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤方法中，將N2-N0得石膏板的板尾實(shí)際位移脈沖值，從而 得到石膏板的板尾在固定區(qū)間L內(nèi)的實(shí)際位移距離。
[0013] 前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤方法中，采用Faceplate技術(shù)，采集下位機(jī)中每一層中每 一個(gè)板帶的石膏板的板頭和板尾的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后實(shí)時(shí)顯示每一板帶的動(dòng)態(tài)分 布狀態(tài)。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過對(duì)干燥機(jī)內(nèi)石膏板行進(jìn)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤，得以精確 掌握石膏板在干燥機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)分布情況，從而為后續(xù)干燥機(jī)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制技術(shù)提供技 術(shù)支持和參考依據(jù)。本發(fā)明充分利用了傳動(dòng)潤(rùn)滑裝置中的葉輪，通過合理有效的方法，從而 精確確定出石膏板在干燥機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)分布狀態(tài)。本發(fā)明需要處理的數(shù)據(jù)量大幅少于同類技 術(shù)，因此不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)增加不必要的計(jì)算負(fù)荷。本發(fā)明更系統(tǒng)更精簡(jiǎn)，移植性更好。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明發(fā)訊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依 據(jù)。
[0017] 實(shí)施例。一種石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置，構(gòu)成如圖1-3所示，包括相互連接的發(fā)訊裝置 和檢測(cè)裝置，所述發(fā)訊裝置包括用于石膏板傳送的鏈條1，鏈條1連接有一個(gè)葉輪3,葉輪3 上設(shè)有多個(gè)葉片4,葉輪3旁設(shè)有接近開關(guān)2 ;所述檢測(cè)裝置包括固定支架6,固定支架6上 設(shè)有用于檢測(cè)是否有石膏板進(jìn)入的光電開關(guān)5。
[0018] 較好的是，所述光電開關(guān)有兩個(gè)，分別布置在左右兩側(cè)，用于檢測(cè)左側(cè)和右側(cè)是否 有石膏板進(jìn)入。
[0019] 較好的是，所述的葉輪上設(shè)有分布均勻的12個(gè)葉片。為提高精度，可增加葉片數(shù) 量?？梢允?8個(gè)、24個(gè)等 所述鏈條1是干燥機(jī)中的主傳動(dòng)鏈條潤(rùn)滑系統(tǒng)中的主傳動(dòng)鏈條，所述光電開關(guān)5通過 固定支架6固定在主傳動(dòng)鏈條潤(rùn)滑系統(tǒng)上方的。
[0020] 實(shí)現(xiàn)前述的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤裝置的石膏板動(dòng)態(tài)跟蹤方法，將干燥機(jī)濕端的慢速段 中的檢測(cè)是否有石膏板進(jìn)入的光電開關(guān)所在位置作為動(dòng)態(tài)跟蹤起點(diǎn)，干燥機(jī)的密封段的出 口位置作為動(dòng)態(tài)跟蹤終點(diǎn)；將動(dòng)態(tài)跟蹤起點(diǎn)至動(dòng)態(tài)跟蹤終點(diǎn)作為固定區(qū)間L，則對(duì)應(yīng)固定 區(qū)間L內(nèi)接近開關(guān)的脈沖數(shù)N為： N= (L/2πR) *M，其中R為安裝鏈條的輥道半徑，Μ為葉輪上葉片的數(shù)量，鏈條運(yùn)行時(shí)， 接近開關(guān)的脈沖值從0至Ν循環(huán)計(jì)數(shù)；最后根據(jù)石膏板實(shí)時(shí)的脈沖值來確定石膏板在干燥 機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)位置。
[0021] 所述確定石膏板在干燥機(jī)內(nèi)的動(dòng)態(tài)位置的方法是， ① 接近開關(guān)的實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)的脈沖值為Ν0 ; ② 通過光電開關(guān)檢測(cè)石膏板的板頭進(jìn)入并發(fā)出有板信號(hào)，同時(shí)顯示及記錄當(dāng)前的脈沖 值N1 ; ③ 通過光電開關(guān)檢測(cè)石膏板的板尾離開并發(fā)出無板信號(hào)，同時(shí)顯示及記錄當(dāng)前的脈沖 值N2 ; ④ 當(dāng)接近開關(guān)的脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)達(dá)到N個(gè)時(shí)(相當(dāng)于接近開關(guān)脈沖計(jì)數(shù)的脈沖值再次為 N1或N2時(shí))，則判斷石膏板的板頭或板尾到達(dá)干燥機(jī)的密封段出口位置。
[0022] 將N1-N0得石膏板的板頭實(shí)際位移脈沖值，從而得到石膏板的板頭在固定區(qū)間L 內(nèi)的實(shí)際位移距離。將N2-N0得石膏板的板尾實(shí)際位移脈沖值，從而得到石膏板的板尾在 固定區(qū)間L內(nèi)的實(shí)際位移距離。采用Faceplate技術(shù)，采集下位機(jī)中每一層中每一個(gè)板帶 的石膏板的板頭和板尾的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后