可編程控制器、可編程控制器系統(tǒng)、工程設(shè)計(jì)工具以及顯示器的制造方法
【專利說明】可編程控制器、可編程控制器系統(tǒng)、工程設(shè)計(jì)工具以及顯示
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技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及可編程控制器、可編程控制器系統(tǒng)、工程設(shè)計(jì)工具以及顯示器。
【背景技術(shù)】
[0002]提出了下述工廠控制系統(tǒng)，S卩，通過將記述了結(jié)構(gòu)信息、屬性信息以及功能信息的標(biāo)記(tag)信息設(shè)定于控制器和智能現(xiàn)場儀器中，從而不僅控制器能夠執(zhí)行處理，智能現(xiàn)場儀器也能夠執(zhí)行處理(例如參照專利文獻(xiàn)1)。記載有:在該工廠控制系統(tǒng)中，在基于例如標(biāo)記信息而執(zhí)行處理的情況下，控制器的標(biāo)記執(zhí)行部在檢測出了上限警報(bào)的情況下，向操作監(jiān)視站發(fā)出上限警報(bào)顯示請求。
[0003]另夕卜，可編程控制器構(gòu)建為，在基本單元處安裝電源單元、CPU (CentralProcessing Unit)單元、網(wǎng)絡(luò)單元、輸入輸出單元等單元，實(shí)現(xiàn)規(guī)定的處理。由可編程控制器執(zhí)行的程序是使用標(biāo)簽(label)進(jìn)行記述的，而不使用地址。標(biāo)簽是根據(jù)各單元固有的信息而生成的，與可編程控制器內(nèi)的存儲器的地址相關(guān)聯(lián)。
[0004]對某個(gè)標(biāo)簽設(shè)定有范圍，在標(biāo)簽的值位于該范圍內(nèi)的情況下，執(zhí)行通常動作，在標(biāo)簽的值超出了該范圍(閾值)的情況下，有時(shí)希望執(zhí)行異常時(shí)動作。在上述情況下，以往是用戶使用該范圍(閾值)而創(chuàng)建分支程序。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 227460號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的工廠控制系統(tǒng)中，在將上限警報(bào)顯示請求向操作監(jiān)視站發(fā)出的情況下，利用控制器對某個(gè)值位于上限警報(bào)中的情況進(jìn)行檢測，基于此而向操作監(jiān)視站發(fā)出上限警報(bào)顯示請求。即，必須利用控制器，對是否是上限警報(bào)的范圍內(nèi)進(jìn)行判定，在是上限警報(bào)的范圍內(nèi)的情況下，執(zhí)行將上限警報(bào)顯示請求向操作監(jiān)視站發(fā)出的處理，存在對控制器造成負(fù)荷的問題。
[0007]另外，在專利文獻(xiàn)1中，標(biāo)記信息必須針對各個(gè)控制器或智能現(xiàn)場儀器而設(shè)定。因此，還存在標(biāo)記信息的設(shè)定花費(fèi)時(shí)間的問題。
[0008]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種可編程控制器、可編程控制器系統(tǒng)以及顯示器，該可編程控制器、可編程控制器系統(tǒng)以及顯示器針對根據(jù)構(gòu)成可編程控制器的各單元的固有的信息而生成的標(biāo)簽，利用顯示器、而非可編程控制器進(jìn)行基于標(biāo)簽信息的顯示處理，關(guān)于該標(biāo)簽信息，與處理相應(yīng)地設(shè)定了標(biāo)簽的可取范圍。另外，目的還在于得到一種工程設(shè)計(jì)工具，該工程設(shè)計(jì)工具能夠?qū)?biāo)簽設(shè)定信息針對每個(gè)可編程控制器而進(jìn)行變更。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明所涉及的可編程控制器系統(tǒng)中，將可編程控制器和顯示器通過通信線路連接，該可編程控制器系統(tǒng)的特征在于，所述可編程控制器具有:程序執(zhí)行部，其執(zhí)行使用標(biāo)簽而創(chuàng)建的程序，該標(biāo)簽是指，向針對所述可編程控制器的存儲器分配的地址范圍而附加的標(biāo)簽；標(biāo)簽信息保存部，其對標(biāo)簽信息進(jìn)行保存，該標(biāo)簽信息是將消息、和針對儲存在所述標(biāo)簽所規(guī)定的地址范圍的標(biāo)簽值而定義了所執(zhí)行的所述程序的范圍進(jìn)行了關(guān)聯(lián)的信息；以及第1標(biāo)簽信息解析部，如果所述標(biāo)簽值被儲存至所述標(biāo)簽所規(guī)定的地址范圍，則該第1標(biāo)簽信息解析部使用所述標(biāo)簽信息的所述范圍，以所述標(biāo)簽值位于范圍內(nèi)的情況和位于范圍外的情況對處理進(jìn)行分支；所述顯示器具有:顯示部；圖顯示處理部，其如果從所述可編程控制器獲取到所述標(biāo)簽值，則基于所述標(biāo)簽信息而在所述顯示部對所述標(biāo)簽的狀態(tài)進(jìn)行顯示；以及第2標(biāo)簽信息解析部，其如果從所述可編程控制器獲取到所述標(biāo)簽值，則使用所述標(biāo)簽信息的所述范圍，以所述標(biāo)簽值位于所述范圍內(nèi)的情況和位于所述范圍外的情況對處理進(jìn)行分支，所述程序執(zhí)行部在由所述第1標(biāo)簽信息解析部判定為所述標(biāo)簽值位于所述范圍內(nèi)的情況下，執(zhí)行與該判定結(jié)果相對應(yīng)的處理程序，所述圖顯示處理部在由所述第2標(biāo)簽信息解析部判定為所述標(biāo)簽值位于所述范圍內(nèi)的情況下，從所述標(biāo)簽信息獲取與所述標(biāo)簽值位于所述范圍內(nèi)的情況相對應(yīng)的消息并在所述顯示部進(jìn)行顯示。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于如果獲取到標(biāo)簽值，則由可編程控制器和顯示器各自，基于標(biāo)簽信息而進(jìn)行分支判定處理，因此具有下述效果，即，不需要由用戶創(chuàng)建可編程控制器的分支判定處理，并且針對根據(jù)構(gòu)成可編程控制器的各單元的固有信息而生成的標(biāo)簽，能夠由顯示器、而非可編程控制器進(jìn)行基于標(biāo)簽信息的顯示處理，關(guān)于該標(biāo)簽信息，與處理相應(yīng)地設(shè)定了標(biāo)簽的可取??圍。
【附圖說明】
[0012]圖1是示意性地表示實(shí)施方式1所涉及的顯示器的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0013]圖2是表不標(biāo)簽信息的一個(gè)例子的圖。
[0014]圖3是表不圖格式的一個(gè)例子的圖。
[0015]圖4是表不圖顯不信息的一個(gè)例子的圖。
[0016]圖5是表示實(shí)施方式1所涉及的顯示器處的顯示處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0017]圖6是示意性地表示實(shí)施方式2所涉及的可編程控制器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖7是示意性地表示標(biāo)簽信息解析部處的程序中的功能的圖。
[0019]圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的可編程控制器處的分支處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0020]圖9是示意性地表示實(shí)施方式3所涉及的可編程控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖10是示意性地表示實(shí)施方式4所涉及的工程設(shè)計(jì)工具的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖11是表示實(shí)施方式4所涉及的程序生成處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0023]圖12是表示實(shí)施方式4所涉及的工程設(shè)計(jì)工具處的程序部件生成處理的概要的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的可編程控制器、可編程控制器系統(tǒng)、工程設(shè)計(jì)工具以及顯示器進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明不限定于這些實(shí)施方式。
[0025]實(shí)施方式1
[0026]圖1是示意性地表示實(shí)施方式1所涉及的顯示器的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。顯示器10具有通信部11、標(biāo)簽信息保存部12、標(biāo)簽值存儲部13、標(biāo)簽信息解析部14、圖格式儲存部15、圖顯示處理部16和顯示部17。
[0027]通信部11經(jīng)由通信線路而與可編程控制器或工程設(shè)計(jì)工具等外部儀器連接。在這里，從可編程控制器獲取標(biāo)簽信息，另外在可編程控制器的運(yùn)算處理中對儲存在可編程控制器所定義的標(biāo)簽所表示的存儲器內(nèi)的地址范圍中的值(以下稱為標(biāo)簽值)進(jìn)行獲取。此外，假設(shè)可編程控制器具有下述結(jié)構(gòu)，即，在基本單元處安裝有電源單元、CPU單元、網(wǎng)絡(luò)單元、輸入輸出單元等單元。另外，在以下的實(shí)施方式中，可編程控制器是能夠進(jìn)行以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行用戶程序的定序控制的控制器，是能夠通過梯形圖程序或以C語言創(chuàng)建的程序等進(jìn)行動作的控制器，所使用的程序的語言不受限定。
[0028]標(biāo)簽信息保存部12對設(shè)定于與顯示器10連接的可編程控制器中的標(biāo)簽信息進(jìn)行保存。標(biāo)簽信息是將標(biāo)簽與可編程控制器的存儲器內(nèi)的地址范圍進(jìn)行了關(guān)聯(lián)的信息，該標(biāo)簽是根據(jù)構(gòu)成可編程控制器的各單元固有的信息而生成的。即，標(biāo)簽是表示儲存在相對應(yīng)的地址中的標(biāo)簽值的變量，在梯形圖程序中使用。另外，標(biāo)簽信息包含將標(biāo)簽值在顯示部17進(jìn)行顯示時(shí)的設(shè)定信息。在該設(shè)定信息中，包含:針對標(biāo)簽而設(shè)置的規(guī)定的設(shè)定范圍；以及與標(biāo)簽相對應(yīng)的值位于設(shè)定范圍內(nèi)的情況下的顯示處理以及位于設(shè)定范圍外的情況下的顯示處理中的至少一個(gè)。該設(shè)定范圍也可以設(shè)置多個(gè)。
[0029]圖2是表示標(biāo)簽信息的一個(gè)例子的圖。標(biāo)簽信息包含標(biāo)簽、數(shù)據(jù)類型、閾值、消息和地址。標(biāo)簽是對可編程控制器的存儲器的某個(gè)地址范圍設(shè)定的。地址表示分配了標(biāo)簽的存儲器內(nèi)的地址。數(shù)據(jù)類型是表示該標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型的信息。例如是表示該數(shù)據(jù)是字設(shè)備(word device)還是位設(shè)備(bit device)的信息。
[0030]閾值例如是在表示從可編程控制器得到的值是否是正常動作范圍的情況下的臨界值。即，閾值是對范圍進(jìn)行規(guī)定的信息。在這里，定義有向可編程控制器發(fā)出警報(bào)的范圍、和使可編程控制器停止的范圍。并且，為了對各個(gè)范圍進(jìn)行定義，設(shè)置上限值和下限值的項(xiàng)目。但是，在僅下限值的情況下，不向上限值中輸入值，在僅上限值的情況下，不向下限值中輸入值。
[0031]消息是在超出了閾值所示的范圍時(shí)在顯示部17進(jìn)行顯示的消息。在這里，與由閾值設(shè)置的發(fā)出警報(bào)的范圍和使可編程控制器停止的范圍相對應(yīng)地，設(shè)置警