一種可智能移動式計算機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于計算機領(lǐng)域，具體涉及一種可智能移動式計算機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各種移動終端設(shè)備正以非常迅猛的速度發(fā)展著。最近幾年，諸如筆記本電腦、平板電腦和智能手機等個人移動終端設(shè)備呈現(xiàn)出爆炸式的增長。另外，機器人作為一種自動執(zhí)行工作的機器裝置其應(yīng)用市場也正由工業(yè)領(lǐng)域向社會服務(wù)和家庭領(lǐng)域發(fā)展。而目前還沒有一種將計算機與機器人結(jié)合在一起的產(chǎn)品。在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，行動不便的人如果要使用不在身邊的筆記本電腦或手機等移動終端，他只能請他人幫助將電腦或手機等拿過來；當周圍沒有可求助的人時，將不能夠滿足他的使用需求，從而給他的生活帶來不便。如果將個人移動終端與機器人結(jié)合起來，將極大地方便人類的生活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種可智能移動式計算機。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種可智能移動式計算機包括供電單元、計算機主機、顯示器、定位單元和行走單元；所述供電單元與所述計算機主機、顯示器、定位單元和行走單元連接，所述顯示器、定位單元和行走單元均與所述計算機主機連接；所示定位單元確定用戶的位置信息并傳輸至所述計算機主機，所述計算機主機根據(jù)用戶位置信息控制所述行走單元移動至用戶面前。
[0005]用戶使用帶無線通訊功能的移動終端對可智能移動式計算機進行遙控時，所述定位單元包括設(shè)置在用戶處的定位錨節(jié)點、無線通訊模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述定位錨節(jié)點通過所述帶無線通訊功能的移動終端和無線通訊模塊將用戶位置信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊將接收到的用戶位置信息進行處理后傳輸至所述計算機主機。
[0006]進一步地，所述無線通訊模塊采用Wifi模塊或藍牙模塊。
[0007]用戶對可智能移動式計算機進行聲控時，所述定位單元包括音頻信號采集模塊和聲源位置計算模塊，所述音頻信號采集模塊采用兩個以上的聲音傳感器，各所述聲音傳感器均設(shè)置在所述可智能移動式計算機上，且位于同一直線上；所述聲音傳感器將采集到的用戶聲音信號傳輸至所述計算機主機，所述計算機主機對接收到的聲音信號與預(yù)存的用戶聲音信號進行比對，如果兩聲音信號相匹配，則所述計算機主機控制所述聲音傳感器將采集時間傳輸至所述聲源位置計算模塊；所述聲源計算模塊根據(jù)所述聲音傳感器之間的距離以及接收到的采集時間計算得到聲源位置并傳輸至所述計算機主機。
[0008]所述行走單元包括行走規(guī)劃模塊、電機和履帶，所述行走規(guī)劃模塊和電機均與所述計算機主機連接，所述計算機主機根據(jù)用戶的位置信息控制所述行走規(guī)劃模塊規(guī)劃所述可智能移動式計算機到用戶之間的路線，并控制所述電機帶動所述履帶按照規(guī)劃的路線行進。
[0009]所述行走規(guī)劃模塊包括導(dǎo)航模塊和障礙物探測模塊，所述導(dǎo)航模塊與計算機主機進行信息交互，所述計算機主機根據(jù)接收到的用戶位置信息控制所述導(dǎo)航模塊確定所述可智能移動式計算機與用戶之間的方向角Θ和直線距離L，所述導(dǎo)航模塊將方向角Θ和直線距離L傳輸至所述計算機主機；所述計算機主機根據(jù)方向角Θ和直線距離L計算得到橫向直線距離Lx;所述障礙物探測模塊將探測到的行進過程中的障礙物信息傳輸至所述計算機主機，所述計算機主機對接收到的障礙物信息進行越障判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述電機帶動所述履帶行進。
[0010]所述障礙物探測模塊未探測到障礙物或者障礙物的高度小于所示履帶的最大越障高度時，所述計算機主機控制所述電機帶動所述履帶按照直線行進。
[0011]所述障礙物探測模塊探測到障礙物的高度大于所示履帶的最大越障高度時，所述計算機主機控制所述電機帶動所述履帶按照直線或沿著障礙物按照折線行進。
[0012]所述障礙物探測模塊采用雷達探測器、超聲波探測器或紅外探測器。
[0013]所述可智能移動式計算機中還設(shè)置鍵盤和鼠標，所述鍵盤和鼠標均與所述計算機主機連接。
[0014]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:用戶通過智能終端對本發(fā)明進行遙控或聲控，使得本發(fā)明能夠自動移動到用戶面前，從而給人們的工作和生活帶來極大便利。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明可智能移動式計算機的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是實施例1中本發(fā)明可智能移動式計算機的部分電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3本發(fā)明與用戶的平面位置關(guān)系示意圖；
[0018]圖4是實施例2中障礙物一、障礙物二、本發(fā)明可智能移動式計算機以及用戶之間的位置關(guān)系不意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明遇到障礙物時的繞行路線示意圖；
[0020]圖6是實施例2中本發(fā)明可智能移動式計算機的部分電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖7是實施例2中的聲音傳播路徑示意圖。
[0022]圖中:1、供電單元；2、計算機主機；3、顯示器；4、定位單元；5、行走單元；41、無線通訊模塊；42、數(shù)據(jù)處理模塊；43、音頻信號采集模塊；44、聲源位置計算模塊；51、行走規(guī)劃模塊；52、電機；53、履帶；511、導(dǎo)航模塊；512、障礙物探測模塊。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種可智能移動式計算機，其包括供電單元1、計算機主機2、顯示器3、定位單元4和行走單元5。供電單元I為計算機主機2、顯示器3、定位單元4和行走單元5供電。顯示器3、定位單元4和行走單元5均與計算機主機2連接。定位單元4確定用戶的所在位置并將用戶的位置信息傳輸至計算機主機2，計算機主機2根據(jù)用戶位置信息控制行走單元5移動至用戶面前。進一步，行走單元5包括行走規(guī)劃模塊51、電機52和履帶53，行走規(guī)劃模塊51和電機52均與計算機主機2連接，計算機主機2根據(jù)用戶的位置信息控制行走規(guī)劃模塊51規(guī)劃本發(fā)明到用戶之間的路線，并控制電機52帶動履帶53按照規(guī)劃的路線行進。用戶可以對本發(fā)明進行遙控或聲控，使得本發(fā)明能夠智能移動到用戶面前。
[0025]實施例1:如圖2所示，當用戶使用帶無線通訊功能的移動終端對可智能移動式計算機進行遙控時，定位單元4包括設(shè)置在用戶處的定位錨節(jié)點(圖中未示出)、無線通訊模塊41和數(shù)據(jù)處理模塊42。定位錨節(jié)點通過帶無線通訊功能的移動終端和無線通訊模塊41將用戶位置信息傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊42，數(shù)據(jù)處理模塊42將接收到的用戶位置信息進行處理后傳輸至計算機主機2。行走規(guī)劃模塊51中設(shè)置導(dǎo)航模塊511和障礙物探測模塊512。
[0026]如圖3所示，計算機主機2根據(jù)接收到的用戶位置信息控制導(dǎo)航模塊511確定本發(fā)明可智能移動式計算機與用戶之間的方向角Θ和直線距離L，方向角Θ和直線距離L傳輸至計算機主機2。計算機主機2根據(jù)方向角Θ和直線距離L計算得到橫向直線距離Lx。物探測模塊512對本發(fā)明可智能移動式計算機周圍360°范圍內(nèi)的障礙物進行三維立體探測。
[0027]當障礙物探測模塊512未探測到障礙物時，計算機主機2控制電機52帶動履帶53沿直線距離L所在直線行進。
[0028]當障礙物探測模塊512探測到有障礙物時，障礙物探測模塊512將探測到的障礙物的方位、距離和高度信息，并傳輸至計算機主機2。計算機主機2根據(jù)接收到的障礙物的高度信息選擇越障模式或避障模式，其具體過程為:
[0029]如果障礙物的高度小于履帶53的最大越障高度，則進入越障模式，計算機主機2控制電機52帶動履帶53越障后沿直線距離L所在直線行進。
[0030]如果障礙物的高度大于履帶53的最大越障高度，則計算機主機2根據(jù)任一兩相鄰障礙物之間的距離判斷與直線距離L所在直線成土 Θ夾角的扇形區(qū)域內(nèi)是否存在著有效的行進路徑。
[0031]如圖4所示，如果與直線距離L所在直線成土 Θ夾角的扇形區(qū)域內(nèi)存在著有效的行進路徑，則計算機主機2首先根據(jù)障礙物之間的距離信息，選出