一種懸浮控制器故障診斷方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磁懸浮列車技術領域，特別是涉及一種懸浮控制器故障診斷方法。
【背景技術】
[0002]中低速磁懸浮列車是一種新型的軌道交通工具，相比于傳統(tǒng)的輪軌列車，其屬于動力分散型的運輸系統(tǒng)，即每節(jié)車輛都是動車，因此列車的底部分布有較多的電氣設備，同時，磁懸浮列車的走行機構設計獨特，設備結構較為復雜，電氣特性多樣，而且涉及到強電和強磁，設備之間存在很強的耦合性。懸浮控制系統(tǒng)作為磁懸浮列車的核心系統(tǒng)之一，承擔著整個車輛的懸浮功能，其穩(wěn)定性和可靠性是列車正常運行的重要保證。目前每節(jié)磁浮列車上共有20個懸浮控制器，數(shù)量眾多而且分布在車輛各個部分，因此優(yōu)化和改進懸浮控制系統(tǒng)的故障診斷技術顯得尤為重要?，F(xiàn)有技術中，針對中低速磁懸浮列車的故障診斷技術主要集中對整個車輛進行故障診斷，將牽引逆變器、輔助逆變器、懸浮電源、懸浮控制器、門控系統(tǒng)等設備聯(lián)結成網，并將設備的狀態(tài)信息傳送給顯示器，當設備發(fā)生故障時，提示司機采取相應的措施。
[0003]然而，現(xiàn)有技術中的故障診斷技術存在兩個主要問題:其一，只是粗略的顯示了整個車輛系統(tǒng)內各部件的信息，并沒有詳細顯示懸浮控制系統(tǒng)內部的各部件的狀態(tài)信息，而這些詳細的信息對評估懸浮系統(tǒng)運行的狀態(tài)和性能是必不可少的；其二，并不能對多點故障發(fā)生時各個故障點發(fā)生的先后順序進行區(qū)分，車輛懸浮運行時，由于同一懸浮架內同側相鄰的兩個控制點是耦合的，一個點的控制狀態(tài)會對另一個點產生影響，因此當多個點同時出現(xiàn)故障時，這些點發(fā)生故障是具有時間先后關系的，這種時間先后關系以及當時的狀態(tài)信息對調試和評估來說為重要信息。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種懸浮控制器故障診斷方法，不僅能詳細顯示各個懸浮控制器的信息，而且能對各個故障點發(fā)生的先后順序進行區(qū)分，從而使得對懸浮控制器的診斷更為精細和準確，進而提高磁懸浮列車的可靠性。
[0005]本發(fā)明提供的一種懸浮控制器故障診斷方法包括:
[0006]時鐘源以預設時間為周期，向懸浮控制器發(fā)送生命信號；
[0007]懸浮控制器將各自的實時狀態(tài)信息與所述生命信號捆綁成第一信息，返回給所述時鐘源；
[0008]所述時鐘源將所述第一信息與系統(tǒng)時間結合，得到第二信息；
[0009]當故障發(fā)生時，將故障發(fā)生前后的預設數(shù)量的運算周期內的所述懸浮控制器的運算過程中間變量保存在故障記錄單元中；
[0010]當網絡空閑時，從所述故障記錄單元中調取所述運算過程中間變量并結合所述第二信息來診斷故障。
[0011]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，將故障發(fā)生前后的預設數(shù)量的運算周期內的所述懸浮控制器的運算過程中間變量先保存在臨時數(shù)據(jù)存儲單元中，待車輛降落后，再將所述運算過程中間變量保存在故障記錄單元中。
[0012]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，所述臨時數(shù)據(jù)存儲單元為數(shù)字信號處理器芯片內部或外部的隨機存取存儲器。
[0013]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，所述預設數(shù)量的設定依據(jù)為:所述故障記錄單元的數(shù)據(jù)存儲容量與所述運算過程中間變量的數(shù)據(jù)種類。
[0014]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，所述故障記錄單元為帶電可擦可編程只讀存儲器。
[0015]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，所述時鐘源為車載顯示器。
[0016]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，在所述車載顯示器得到所述第二信息之后，還包括:
[0017]對所述第二信息進行日志記錄并顯示。
[0018]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，所述實時狀態(tài)信息包括:故障代碼、故障級別及同時刻的關聯(lián)狀態(tài)信息。
[0019]優(yōu)選的，在上述懸浮控制器故障診斷方法中，所述預設時間為50毫秒至I秒之間的任一數(shù)值。
[0020]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的一種懸浮控制器故障診斷方法中，時鐘源以預設時間為周期，向懸浮控制器發(fā)送生命信號，懸浮控制器將各自的實時狀態(tài)信息與所述生命信號捆綁成第一信息，返回給所述時鐘源；所述時鐘源將所述第一信息與系統(tǒng)時間結合，得到第二信息，這樣就能對各個懸浮控制器的實時狀態(tài)信息進行更精確的記錄，從而就能對各個故障點發(fā)生的先后順序進行準確的區(qū)分；當故障發(fā)生時，將故障發(fā)生前后的預設數(shù)量的運算周期內的所述懸浮控制器的運算過程中間變量保存在故障記錄單元中；當網絡空閑時，從所述故障記錄單元中調取所述運算過程中間變量并結合所述第二信息來診斷故障，這樣就能對故障發(fā)生前后的懸浮控制器的運算過程中間變量進行記錄，為查找故障原因提供重要的參考，并且結合記錄了各個懸浮控制器的實時狀態(tài)信息的所述第二信息，對故障進行診斷，從而使得對懸浮控制器的診斷更為精細和準確，進而提高磁懸浮列車的可靠性。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本申請實施例提供的一種懸浮控制器故障診斷方法的流程圖；
[0023]圖2為本申請實施例中所用的懸浮控制器的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]本申請實施例提供的一種懸浮控制器故障診斷方法如圖1所示，圖1為本申請實施例提供的一種懸浮控制器故障診斷方法的流程圖。該方法包括:
[0026]S1:時鐘源以預設時間為周期，向懸浮控制器發(fā)送生命信號；
[0027]在該步驟中，所述時鐘源可以優(yōu)選為車載顯示器。由于CAN總線不分主從，網絡上的每個節(jié)點都可以相互通訊，因此需要從所有的節(jié)點中拿出一個節(jié)點作為時鐘源，來統(tǒng)一網絡上所有節(jié)點的時間，從而才能判斷故障點的先后順序。然而，網絡上的節(jié)點只有磁懸浮列車上的車載顯示器具有系統(tǒng)時間記錄功能，且最終的故障信息需通過顯示器顯示出來，因此將時鐘源優(yōu)選為車載顯示器。
[0028]另一方面，由于車載顯示器上記錄的時間只能精確到秒，但懸浮控制器發(fā)生故障的時間先后順序會達到毫秒級，因此簡單的用秒來計時并不能很好的分辨出故障發(fā)生的順序，這就使得故障的診斷并不足夠準確，因此本申請實施例采用發(fā)送生命信號的方式來解決上述問題。所述生命信號是一個實時更新的數(shù)據(jù)，用以表征網絡上的設備與其他設備通訊正常，如果生命信號長時間靜止不變，則可初步判斷該設備出現(xiàn)故障，或出現(xiàn)網絡通訊故障。所述生命信號是以固定的周期進行持續(xù)發(fā)送的，對于該周期的預設時間的選取，如果周期太短，則數(shù)據(jù)量太大，容易導致網絡阻塞，如果周期太長，則數(shù)據(jù)更新得太慢，綜合考慮上述兩方面因素，將所述預設時間優(yōu)選為50毫秒至I秒之間的任一數(shù)值，這樣就解決了車載顯示器的時間分辨率低的問題，能更好的分辨各個故障發(fā)生的先后順序。
[0029]S2:懸浮控制器將各自的實時狀態(tài)信息與所述生命信號捆綁成第一信息，返回給所述時鐘源；
[0030]在該步驟中，列車上的每個懸浮控制器接收到時鐘源發(fā)送過來的生命信號以后，將各自的實時狀態(tài)信息與該生命信號捆綁，這樣做的目的在于:以更精確的時間分辨率，來區(qū)分每個懸浮控制器在更短的時間周期內的實時狀態(tài)，從