一種智能小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能小車(chē)，即輪式機(jī)器人，是移動(dòng)機(jī)器人的一種，其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、汽車(chē)、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)領(lǐng)域，作為一門(mén)新興的綜合技術(shù)，可廣泛的應(yīng)用于工廠自動(dòng)料車(chē)、固定場(chǎng)地搬運(yùn)車(chē)等技術(shù)領(lǐng)域，也可應(yīng)用于復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境，具有良好的應(yīng)用前景。
[0003]但是，現(xiàn)有的智能小車(chē)仍然需要將石油作為能源，從而對(duì)環(huán)境造成污染環(huán)境，并且，在遇到障礙物時(shí)，也無(wú)法及時(shí)規(guī)避障礙物。
[0004]針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能小車(chē)，以至少解決對(duì)環(huán)境的污染以及無(wú)法及時(shí)規(guī)避障礙物的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種智能小車(chē)，包括:車(chē)體，設(shè)置在所述車(chē)體上的太陽(yáng)能供電模塊，驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波傳感器、舵機(jī)、控制器，其中，所述太陽(yáng)能供電模塊包括太陽(yáng)能電池組和與所述太陽(yáng)能電池組連接的蓄電池，所述蓄電池通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊與前輪車(chē)軸連接，所述超聲波傳感器通過(guò)所述舵機(jī)與所述控制器連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0007]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)太陽(yáng)能供電模塊對(duì)該智能小車(chē)進(jìn)行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對(duì)環(huán)境的污染，并通過(guò)超聲波傳感器和控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的規(guī)避，由于超聲波具有方向性強(qiáng)，能量易于集中等特點(diǎn)，能夠產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象，因此通過(guò)超聲波能夠使得智能小車(chē)及時(shí)避開(kāi)障礙物，進(jìn)而解決了對(duì)環(huán)境的污染以及無(wú)法及時(shí)規(guī)避障礙物的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車(chē)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車(chē)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車(chē)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的智能小車(chē)的車(chē)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0015]圖1至圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能小車(chē)，如圖1至圖3所示，該智能小車(chē)包括:車(chē)體100，設(shè)置在該車(chē)體100上的太陽(yáng)能供電模塊，驅(qū)動(dòng)模塊101、超聲波傳感器102、舵機(jī)103、控制器104，其中，該太陽(yáng)能供電模塊包括太陽(yáng)能電池組105和與該太陽(yáng)能電池組105連接的蓄電池106，該蓄電池106通過(guò)該驅(qū)動(dòng)模塊101與前輪車(chē)軸107連接，該超聲波傳感器102通過(guò)該舵機(jī)103與該控制器104連接，該控制器104與該驅(qū)動(dòng)模塊101連接。
[0016]采用本發(fā)明實(shí)施例提供的智能小車(chē)，通過(guò)太陽(yáng)能供電模塊對(duì)該智能小車(chē)進(jìn)行供電，不需要使用石油作為能源，從而減少了對(duì)環(huán)境的污染，并通過(guò)超聲波傳感器和控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的規(guī)避，由于超聲波具有方向性強(qiáng)，能量易于集中等特點(diǎn)，能夠產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象，因此通過(guò)超聲波能夠使得智能小車(chē)及時(shí)避開(kāi)障礙物，進(jìn)而解決了對(duì)環(huán)境的污染以及無(wú)法及時(shí)規(guī)避障礙物的技術(shù)問(wèn)題。
[0017]在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖1至圖3所示，該車(chē)體100的兩個(gè)前輪107通過(guò)前輪車(chē)軸108設(shè)置在該車(chē)體100的兩側(cè)，該驅(qū)動(dòng)模塊101設(shè)置在該車(chē)體100的前部且與該前輪107和前輪車(chē)軸108的位置對(duì)應(yīng)，該驅(qū)動(dòng)模塊101包括設(shè)置在該車(chē)體100上的驅(qū)動(dòng)芯片和與該驅(qū)動(dòng)芯片連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1011，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1011與該前輪車(chē)軸108連接，用于驅(qū)動(dòng)該前輪車(chē)軸以帶動(dòng)前輪的移動(dòng)，并通過(guò)該前輪車(chē)軸控制該前輪的轉(zhuǎn)向。
[0018]該車(chē)體的前端設(shè)置有超聲波傳感器102，該超聲波傳感器102通過(guò)舵機(jī)103連接在車(chē)體100上，并與該控制器104連接，用于通過(guò)舵機(jī)控制該超聲波傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)，該控制器104設(shè)置在該車(chē)體的后部，且在該車(chē)體的后部的下側(cè)與該控制器對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有萬(wàn)向輪109，該萬(wàn)向輪109通過(guò)萬(wàn)向輪板110連接在車(chē)體100上，以便基于該萬(wàn)向輪板完成萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)向。
[0019]其中，該控制器可以是單片機(jī)，該萬(wàn)向輪可以有萬(wàn)向輪軸和支架以及車(chē)輪組成。
[0020]需要說(shuō)明的是，上述驅(qū)動(dòng)芯片可以是L298N驅(qū)動(dòng)芯片，該L298N驅(qū)動(dòng)芯片的引腳9邏輯供應(yīng)電壓。引腳4為驅(qū)動(dòng)部分輸入電壓。邏輯供應(yīng)電壓要求輸入最小電壓為4.5V，最大可達(dá)36V ;驅(qū)動(dòng)部分電壓最大值也是36V，它的引腳2，3，13，14為L(zhǎng)298N芯片輸入到電動(dòng)機(jī)的輸出端，其中引腳2和3能控制兩相電機(jī)，引腳6和11腳為電動(dòng)機(jī)的使能接線腳，引腳5，7，10，12為單片機(jī)輸入到L298N芯片的輸入引腳。
[0021]進(jìn)一步地，該超聲波發(fā)射器包括超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，該超聲波發(fā)射器通過(guò)超聲波控制模塊與該超聲波接收器連接。
[0022]其中，該超聲波控制模塊可以用于控制該超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等。
[0023]可選地，所述超聲波發(fā)射器包括:發(fā)射探頭和與所述發(fā)射探頭連接的第一換能器，所述第一換能器將振子的振動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為超聲波，并通過(guò)所述發(fā)射探頭發(fā)射所述超聲波。
[0024]可選地，該超聲波接收器包括:接收探頭和與該接收探頭連接的第二換能器，該接收探頭接收該超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波被物體反射后返回的超聲波，并通過(guò)該第二換能器將該返回的超聲波對(duì)振子的振動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將該電信號(hào)發(fā)送至該控制器。