一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術領域，特別是一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]螃蟹肉富含維生素A及鈣、磷、鐵、維生素B1、維生素B2、維生素C、谷氨酸、甘氨酸、組氨酸、精氨酸、煙堿酸等，對身體有很好的滋補作用。但傳統(tǒng)的螃蟹食用方法需要剝殼取肉，實在太麻煩，尤其是小朋友吃，常常需要大人花費大量的時間，另外對于愛美的女性也對螃蟹的不雅吃法避而遠之。
[0003]但人們對螃蟹的喜愛依然不減，于是通過對螃蟹的生活習性的研宄，人們逐漸開發(fā)了一種無需剝殼取肉的軟殼蟹。軟殼蟹是螃蟹褪殼后不久的一個短暫形態(tài)。螃蟹一生經(jīng)過13次褪殼，每一次蛻變長大就是新的生命開始一般，在脫殼同時還脫去鰓、食囊、內(nèi)臟，因而全身沒有原來的一絲污垢。軟殼蟹在自然界非常難得，因為螃蟹新的外殼會在脫殼的數(shù)小時后接觸到水而逐漸變硬。軟殼蟹之所以珍貴是因為只有在換殼的短短幾個小時內(nèi)全身軟綿綿的，不僅連肉帶殼都可以吃，而且比普通螃蟹更鮮美更有營養(yǎng)。
[0004]軟殼蟹雖然好吃，但在養(yǎng)殖過程中需要耗費大量的人力物力。傳統(tǒng)的軟殼蟹的養(yǎng)殖方法主要依靠人工識別，每2 — 4小時需要人工檢查一次，以在螃蟹脫殼期間及時搜集軟殼蟹，花費較多的人力、物力，另外人工檢查還可能干擾螃蟹脫殼，引起螃蟹脫殼失敗，造成螃蟹死亡，不僅成本高，而且效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決上述問題，提供了一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠自動識別脫殼中的螃蟹，效率更高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:
[0007]一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個帶有編號的養(yǎng)殖盒，其特征在于，每個養(yǎng)殖盒設有與分別與控制中心連接的紅外線感應裝置，該紅外線感應裝置以預設時間間隔對養(yǎng)殖盒中的螃蟹進行紅外攝像得到監(jiān)測圖像，并將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心進行脫殼分析和判斷，當判斷結果為螃蟹脫殼時，控制中心自動啟動提醒模塊進行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對應的養(yǎng)殖盒編號。
[0008]優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)還包括比較模塊，所述紅外線感應裝置將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心的比較模塊進行脫殼分析和判斷，主要是將所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與預設的比對圖像的螃蟹尺寸進行比較判斷，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結束。
[0009]優(yōu)選的，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹尺寸，還包括進一步判斷所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與所述的比對圖像的螃蟹尺寸的差值是否超過預設閥值，若超過預設閥值則判斷為螃蟹脫殼結束。
[0010]優(yōu)選的，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與所述的比對圖像的螃蟹尺寸的差值未超過預設閥值，則將該監(jiān)測圖像作為新的比對圖像，并返回步驟20進行重新獲取新的監(jiān)測圖像。
[0011]優(yōu)選的，所述紅外線感應裝置將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心進行脫殼分析和判斷，還進一步對該監(jiān)測圖像進行輪廓提取，得到螃蟹輪廓監(jiān)測圖像，并將該螃蟹輪廓監(jiān)測圖像的螃蟹輪廓尺寸與所述的比對圖像的螃蟹輪廓尺寸進行比較判斷，若所述的螃蟹輪廓監(jiān)測圖像的螃蟹輪廓尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹輪廓尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結束。
[0012]優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)還包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模塊，所述紅外線感應裝置將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模塊進行脫殼分析和判斷，主要是通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的方法進行圖像分類，并判斷所述養(yǎng)殖盒中的螃蟹數(shù)量是否從單只螃蟹變?yōu)閮芍惑π罚襞袛嘟Y果為監(jiān)測圖像中包含兩只螃蟹，則判斷為螃蟹脫殼結束。
[0013]優(yōu)選的，所述的通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的方法進行圖像分類，主要包括以下步驟:
[0014]a.收集單只螃蟹樣本圖像和兩只螃蟹樣本圖像，并進行人工標注分類，將單只螃蟹樣本圖像標注為脫殼前圖像類型，將兩只螃蟹樣本圖像標注為脫殼結束圖像類型；
[0015]b.將所述的單只螃蟹樣本圖像和兩只螃蟹樣本圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)進行分類模型的訓練；
[0016]c.將所述的監(jiān)測圖像輸入所述的分類模型中進行類型判斷，若判斷結果為脫殼結束圖像類型，則判斷為脫殼結束。
[0017]優(yōu)選的，所述的紅外線感應裝置設置在養(yǎng)殖盒的螃蟹養(yǎng)殖區(qū)的上方位置。
[0018]優(yōu)選的，所述的養(yǎng)殖盒為頂部開口結構，并以層層疊加方式放置，下層養(yǎng)殖盒的紅外線感應裝置設置在上層養(yǎng)殖盒的底部，并與所述下層養(yǎng)殖盒的螃蟹養(yǎng)殖區(qū)位置相對應。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明的一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個帶有編號的養(yǎng)殖盒，其特征在于，每個養(yǎng)殖盒設有與分別與控制中心連接的紅外線感應裝置，該紅外線感應裝置以預設時間間隔對養(yǎng)殖盒中的螃蟹進行紅外攝像得到監(jiān)測圖像，并將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心進行脫殼分析和判斷，當判斷結果為螃蟹脫殼時，控制中心自動啟動提醒模塊進行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對應的養(yǎng)殖盒編號，無需人工定期檢查，降低了成本，而且不會對螃蟹脫殼產(chǎn)生干擾，成活率更高，從而實現(xiàn)軟殼蟹的自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明第一實施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明第一實施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明第二實施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明第二實施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖；
[0026]圖5為本發(fā)明第三實施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明第三實施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]第一實施例:
[0030]如圖1所示，本實施例中的一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個帶有編號的養(yǎng)殖盒，其特征在于，每個養(yǎng)殖盒設有與分別與控制中心連接的紅外線感應裝置，該紅外線感應裝置以預設時間間隔對養(yǎng)殖盒中的螃蟹進行紅外攝像得到監(jiān)測圖像，并將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心進行脫殼分析和判斷，當判斷結果為螃蟹脫殼時，控制中心自動啟動提醒模塊進行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對應的養(yǎng)殖盒編號。
[0031]如圖2所示，本實施例判斷螃蟹脫殼的過程如下:
[0032]1a.紅外線感應裝置以預設時間間隔對養(yǎng)殖盒中的螃蟹進行紅外攝像得到監(jiān)測圖像；
[0033]20a.紅外線感應裝置將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心進行脫殼分析和判斷；
[0034]30a.若判斷結果為螃蟹脫殼，則控制中心自動啟動提醒模塊進行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對應的養(yǎng)殖盒編號。
[0035]第二實施例:
[0036]如圖3所示，本實施例中，所述的系統(tǒng)還包括比較模塊，所述紅外線感應裝置將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心的比較模塊進行脫殼分析和判斷，主要是將所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與預設的比對圖像的螃蟹尺寸進行比較判斷，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結束。
[0037]本實施例中，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹尺寸，還包括進一步判斷所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與所述的比對圖像的螃蟹尺寸的差值是否超過預設閥值，若超過預設閥值則判斷為螃蟹脫殼結束；優(yōu)選的，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與所述的比對圖像的螃蟹尺寸的差值未超過預設閥值，則將該監(jiān)測圖像作為新的比對圖像，并返回步驟20進行重新獲取新的監(jiān)測圖像。
[0038]本實施例中，所述紅外線感應裝置將該監(jiān)測圖像傳送至控制中心進行脫殼分析和判斷，還進一步對該監(jiān)測圖像進行輪廓提取，得到螃蟹輪廓監(jiān)測圖像，并將該螃蟹輪廓監(jiān)測圖像的螃蟹輪廓尺寸與所述的比對圖像的螃蟹輪廓尺寸進行比較判斷，若所述的螃蟹輪廓監(jiān)測圖像的螃蟹輪廓尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹輪廓尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結束。
[0039]如圖4所示，本實施例判斷螃蟹脫殼的過程如下:
[0040]1b.獲取原始螃蟹圖像，并設為比對圖像；
[0041]20b.以預設時間間隔對螃蟹進行紅外攝像，得到監(jiān)測圖像；
[0042]30b.將所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸與所述的比對圖像的螃蟹尺寸進行比較判斷，若所述的監(jiān)測圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對圖像的螃蟹尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結束，否則返回步驟20進行重新獲取監(jiān)測圖像；
[0043]40b.進行螃蟹脫殼提醒。
[0044]所述的步驟1b中的比對圖像，為具有固定尺寸的螃蟹的預設圖像。
[0045]所述的步驟20b中得到監(jiān)測圖像后，還進一步對該監(jiān)測圖像進行輪廓提取，