點(diǎn)的上面一個格子填充為灰色，標(biāo)記為ΟΙ-a;下邊不可通過，不標(biāo)記；左邊可通過，也填充為灰色，標(biāo)記為01-c ;右邊也不可通過，不標(biāo)記，已經(jīng)標(biāo)記過的格子不重復(fù)標(biāo)記，然后將迷宮中所有為I的元素依次存儲到二維數(shù)組對應(yīng)的位置中；比如格子l_a對應(yīng)的位置為[10，11]，則將元素I存儲于二維數(shù)組對應(yīng)的位置[10，11]中；
[0039]步驟b，如圖4所示，繼續(xù)分別從01-a，ΟΙ-c開始，按照上-> 下-> 左-> 右的順序?qū)⒖盏氐母褡舆M(jìn)行填充，并標(biāo)記為2 ;
[0040]步驟C，重復(fù)步驟b，直到到達(dá)起點(diǎn)的格子；
[0041 ] 事實(shí)上，到達(dá)起點(diǎn)的格子后，如圖4所示，這時已有至少一條可以到達(dá)終點(diǎn)的路徑(就像流水一樣，只要有通路，就可以流到那里)。到達(dá)起點(diǎn)的最小標(biāo)記的數(shù)字表示從終點(diǎn)到起點(diǎn)所需要最小的步數(shù)。
[0042]步驟d，在二維數(shù)組arrayPos中，從起點(diǎn)開始，以到達(dá)起點(diǎn)的最小步數(shù)的數(shù)字為起始數(shù)字，按圖5顯示的最小步數(shù)的數(shù)字為43 ;然后按照上_>下_>左_>右的優(yōu)先順序，查找出所有步數(shù)數(shù)字為43的元素，因?yàn)榉蠗l件的可能有多個元素，所以隨機(jī)選取一個格子記錄下來做為最短路徑中的一步，并將這個元素的位置添加到數(shù)組arrayShortPath中；
[0043]步驟e，以一維數(shù)組arrayShortPath的最后一個元素的位置為起點(diǎn)，按照上_>下_>左_>右的優(yōu)先順序，查找出步數(shù)數(shù)字為42 (每記錄一步最短路徑的位置后，步數(shù)數(shù)字就減1，)的元素，因?yàn)榉蠗l件的可能有多個元素，隨機(jī)選取一個步數(shù)數(shù)字為42的元素之后，將這個元素的位置添加到一維數(shù)組arrayShortPath中；
[0044]步驟f，重復(fù)步驟e，直到步數(shù)數(shù)字為I。這時，一維數(shù)組arrayShortPath已經(jīng)記錄了從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑所需走的位置，至此，查找算法完畢，如圖6所示。
[0045]本發(fā)明還介紹了一種迷宮最短路徑的搜索系統(tǒng)，所述迷宮包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、障礙物迷宮格、無障礙迷宮格；如圖7所示，所述系統(tǒng)包括:
[0046]二維數(shù)組設(shè)置模塊1，用于設(shè)置二維數(shù)組；所述二維數(shù)組的整體元素布局與迷宮的整體迷宮格布局相同；
[0047]第I次查找模塊2，用于在終點(diǎn)處進(jìn)行第I次查找，以查找出與終點(diǎn)相鄰的無障礙迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素值設(shè)置為I ;
[0048]第i次查找模塊3，用于在當(dāng)前已設(shè)置的迷宮格處進(jìn)行第i次查找，以找出當(dāng)前迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素設(shè)置為i，其中，i為大于I的自然數(shù)；i以I為增加步長的遞增方式重復(fù)執(zhí)行此過程，直至到達(dá)起點(diǎn)；
[0049]所述第I次查找模塊2和所述第i次查找模塊3中，查找無障礙迷宮格的具體順序?yàn)閺漠?dāng)前所處迷宮格開始按照上-下-左-右的順序查找；并且在二維數(shù)組中已經(jīng)設(shè)置過元素值的元素，不重復(fù)設(shè)置元素值。
[0050]最短路徑選擇模塊4，用于在二維數(shù)組中選擇元素值最大的一個元素，然后按照元素值遞減的方式依次選擇，直至選擇到元素值為I的元素，將被選擇的元素所形成的路徑作為迷宮起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑。
[0051]所述最短路徑選擇模塊4在選擇過程中，若存在多個元素具有需被選擇的元素值，則從該多個元素中隨機(jī)選擇一個，并將被選擇的元素記錄至自定義的一維數(shù)組中。
[0052]本發(fā)明提供的一種迷宮最短路徑的搜索方法，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能快速在迷宮中找到一條最短的路線。另外，本發(fā)明主要用于最短路徑的搜索，如迷宮游戲的最短路徑搜索、地圖游戲中計(jì)算兩點(diǎn)之間的最短路徑等。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種迷宮最短路徑的搜索方法，其特征在于，所述迷宮包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、障礙物迷宮格、無障礙迷宮格；所述方法包括下述步驟: 步驟A，設(shè)置二維數(shù)組；所述二維數(shù)組的整體元素布局與迷宮的整體迷宮格布局相同； 步驟B，在終點(diǎn)處進(jìn)行第I次查找，以查找出與終點(diǎn)相鄰的無障礙迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素值設(shè)置為I ; 步驟C，在當(dāng)前已設(shè)置的迷宮格處進(jìn)行第i次查找，以找出當(dāng)前迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素設(shè)置為i，其中，i為大于I的自然數(shù)；i以I為增加步長的遞增方式重復(fù)執(zhí)行此步驟，直至到達(dá)起點(diǎn)； 步驟D，在二維數(shù)組中選擇元素值最大的一個元素，然后按照元素值遞減的方式依次選擇，直至選擇到元素值為I的元素，將被選擇的元素所形成的路徑作為迷宮起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的搜索方法，其特征在于，步驟B和步驟C中，查找無障礙迷宮格的具體順序?yàn)閺漠?dāng)前所處迷宮格開始按照上-下-左-右的順序查找；并且在二維數(shù)組中已經(jīng)設(shè)置過元素值的元素，不重復(fù)設(shè)置元素值。
3.如權(quán)利要求1所述的搜索方法，其特征在于，在步驟D中，在選擇過程中，若存在多個元素具有需被選擇的元素值，則從該多個元素中隨機(jī)選擇一個。
4.如權(quán)利要求1所述的搜索方法，其特征在于，步驟D在進(jìn)行選擇過程中，將被選擇的元素記錄至自定義的一維數(shù)組中。
5.—種迷宮最短路徑的搜索系統(tǒng)，其特征在于，所述迷宮包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、障礙物迷宮格、無障礙迷宮格；所述系統(tǒng)包括: 二維數(shù)組設(shè)置模塊，用于設(shè)置二維數(shù)組；所述二維數(shù)組的整體元素布局與迷宮的整體迷宮格布局相同； 第I次查找模塊，用于在終點(diǎn)處進(jìn)行第I次查找，以查找出與終點(diǎn)相鄰的無障礙迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素值設(shè)置為I; 第i次查找模塊，用于在當(dāng)前已設(shè)置的迷宮格處進(jìn)行第i次查找，以找出當(dāng)前迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素設(shè)置為i，其中，i為大于I的自然數(shù)；i以I為增加步長的遞增方式重復(fù)執(zhí)行此過程，直至到達(dá)起點(diǎn)； 最短路徑選擇模塊，用于在二維數(shù)組中選擇元素值最大的一個元素，然后按照元素值遞減的方式依次選擇，直至選擇到元素值為I的元素，將被選擇的元素所形成的路徑作為迷宮起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑。
6.如權(quán)利要求5所述的搜索方法，其特征在于，所述第I次查找模塊和所述第i次查找模塊中，查找無障礙迷宮格的具體順序?yàn)閺漠?dāng)前所處迷宮格開始按照上-下-左-右的順序查找；并且在二維數(shù)組中已經(jīng)設(shè)置過元素值的元素，不重復(fù)設(shè)置元素值。
7.如權(quán)利要求5所述的搜索方法，其特征在于，所述最短路徑選擇模塊在選擇過程中，若存在多個元素具有需被選擇的元素值，則從該多個元素中隨機(jī)選擇一個。
8.如權(quán)利要求5所述的搜索方法，其特征在于，所述最短路徑選擇模塊在進(jìn)行選擇過程中，將被選擇的元素記錄至自定義的一維數(shù)組中。
【專利摘要】本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域，提供了一種迷宮最短路徑的搜索方法及系統(tǒng)。具體為：首先，設(shè)置二維數(shù)組；其次，在終點(diǎn)處進(jìn)行第1次查找，以查找出與終點(diǎn)相鄰的無障礙迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素值設(shè)置為1；然后，在當(dāng)前已設(shè)置的迷宮格處進(jìn)行第i次查找，以找出當(dāng)前迷宮格，并將二維數(shù)組中與本次查找出的迷宮格對應(yīng)位置的元素設(shè)置為i；重復(fù)執(zhí)行此步驟，直至到達(dá)起點(diǎn)；最后，在二維數(shù)組中選擇元素值最大的一個元素，然后按照元素值遞減的方式依次選擇，直至選擇到元素值為1的元素，將被選擇的元素所形成的路徑作為迷宮起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑。本發(fā)明提供的最短路徑的搜索方法，能快速在迷宮中找到一條最短路線。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN104731099
【申請?zhí)枴緾N201510119078
【發(fā)明人】戴叢磊, 魏育輝, 貝金雨, 王鐵巖
【申請人】深圳市八零年代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月18日