一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及純電動(dòng)船操控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]純電動(dòng)船(或雙電型純電動(dòng)船)在航行中主要操控著三大塊內(nèi)容，它們分別為:速度控制；航向控制；船載電器或其它設(shè)備。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中這些控制過程都已經(jīng)完成，所有的控制均是基于CAN網(wǎng)絡(luò)總線的通訊。當(dāng)手操器給出的速度調(diào)節(jié)信息，給予控制器，然后由整船構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)整船驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操控，電動(dòng)船的儲(chǔ)能系統(tǒng)電池特性也通過BMS傳遞給網(wǎng)絡(luò)，用以動(dòng)態(tài)監(jiān)控電池的能力狀態(tài)變化。低壓電池的充電模組、電網(wǎng)的其它能源輸入單元等等的介入，都是在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)系統(tǒng)功能的協(xié)調(diào)控制下，實(shí)施動(dòng)態(tài)監(jiān)控和管理。
[0004]在控制電動(dòng)船舵系，由于采用了液壓控制裝置，因此，轉(zhuǎn)向變得非常的靈活。轉(zhuǎn)向的操控除了人工方向舵操控外，還具有步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)化控制，這一模式的應(yīng)用為電動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)化模塊化設(shè)計(jì)提供了方便。從舵角的操控到舵角的指示(航向)，都受控于船載系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，解決了操縱臺(tái)有的時(shí)候需要靈活搬迀的冋題。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器設(shè)有收發(fā)天線，所述收發(fā)天線通過無線網(wǎng)絡(luò)與全船網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連；所述主控制器還分別與手操器和轉(zhuǎn)向操控器相連。
[0007]所述主控器為采用DSP數(shù)字控制器作為核心的船載控制器。
[0008]所述主控器還與顯示屏相連。
[0009]所述顯示屏還與觸摸屏相連。
[0010]所述顯示屏為8英尺彩色顯示屏。
[0011]所述轉(zhuǎn)向操控器兼容旋轉(zhuǎn)操縱方式與觸摸屏操縱方式。
[0012]有益效果
[0013]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本發(fā)明利用了 WiFi的無線功能，將主控制器與全船的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相聯(lián)，原船的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)功能通過系統(tǒng)的WiFi實(shí)現(xiàn)雙向傳遞，解決了操縱臺(tái)有的時(shí)候需要靈活搬迀的問題。本系統(tǒng)所兼?zhèn)涞目刂破?、顯示器、觸摸屏以及手操器和速度轉(zhuǎn)向控制等，與原船系統(tǒng)的控制模式相同。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，如圖1所示，包括主控制器2，所述主控制器2設(shè)有收發(fā)天線1，所述收發(fā)天線I通過無線網(wǎng)絡(luò)與全船網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連；所述主控制器2還分別與手操器5和轉(zhuǎn)向操控器6相連。所述主控器2還與顯示屏3相連。
[0017]主控制器2與原船具有的控制器裝置相同，采用DSP數(shù)字控制器作為核心的船載控制器，是為純電動(dòng)船專門設(shè)計(jì)。主控制器2上設(shè)有收發(fā)天線1，收發(fā)天線I基于WiFi的無線網(wǎng)絡(luò)傳遞，使得全船網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與本裝置共享同一個(gè)WiFi，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的通訊。
[0018]顯示器為8英尺彩色顯示屏，其顯示的內(nèi)容與船載固定系統(tǒng)相同。
[0019]所述顯示屏3還與觸摸屏4相連，該觸摸屏4用以取代開關(guān)按鈕的操控。
[0020]手操器5連接控制器用于速度調(diào)節(jié)。
[0021]轉(zhuǎn)向操控器6，即舵角操控，其兼容二個(gè)模式，包括傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)操縱方式與觸摸屏操縱方式。
[0022]當(dāng)整船系統(tǒng)的固定模式的系統(tǒng)正常投用后，當(dāng)WiFi已經(jīng)被確認(rèn)正常后(系統(tǒng)顯示屏有OK指示)，
[0023]本控制器即可被投用，系統(tǒng)的運(yùn)作流程如下:
[0024]I)、在操控屏上面申請(qǐng)將控制權(quán)轉(zhuǎn)移，輸入轉(zhuǎn)移者的個(gè)人身份信息、密碼。
[0025]2)、當(dāng)船載系統(tǒng)確認(rèn)身份有效，并允許轉(zhuǎn)移控制臺(tái)控制指令時(shí)，在顯示屏上會(huì)出現(xiàn)，“轉(zhuǎn)移控制成功”的字樣。
[0026]3)、此時(shí)，所有的顯示參數(shù)即傳遞至本顯示屏上。手操器速度、轉(zhuǎn)向控制也完成轉(zhuǎn)移。
[0027]4)、在觸摸屏上系統(tǒng)提供了用手指操控的功能，以便善于用觸摸屏的操縱者操控。
[0028]值得一提的是:整個(gè)操控屏的界面可以與傳統(tǒng)固定式操控屏界面設(shè)置相同，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電能的指示、航道的狀態(tài)以及所有輔機(jī)的狀態(tài)信息都在其顯示，因此，沒有不習(xí)慣之處，掌握原系統(tǒng)的操控者，即能非常便捷地掌握這一過程。
[0029]不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明利用了 WiFi的無線功能，將主控制器與全船的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相聯(lián)，原船的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)功能通過系統(tǒng)的WiFi實(shí)現(xiàn)雙向傳遞，解決了操縱臺(tái)有的時(shí)候需要靈活搬迀的問題。本系統(tǒng)所兼?zhèn)涞目刂破鳌@示器、觸摸屏以及手操器和速度轉(zhuǎn)向控制等，與原船系統(tǒng)的控制模式相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，包括主控制器，其特征在于，所述主控制器設(shè)有收發(fā)天線，所述收發(fā)天線通過無線網(wǎng)絡(luò)與全船網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連；所述主控制器還分別與手操器和轉(zhuǎn)向操控器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器為采用DSP數(shù)字控制器作為核心的船載控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器還與顯示屏相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏還與觸摸屏相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為8英尺彩色顯不屏O
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向操控器兼容旋轉(zhuǎn)操縱方式與觸摸屏操縱方式。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種純電動(dòng)船無線操控系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器設(shè)有收發(fā)天線，所述收發(fā)天線通過無線網(wǎng)絡(luò)與全船網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連；所述主控制器還分別與手操器和轉(zhuǎn)向操控器相連。本發(fā)明解決了操縱臺(tái)有的時(shí)候需要靈活搬遷的問題。
【IPC分類】G05B19-042, G08C17-02
【公開號(hào)】CN104730979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510083008
【發(fā)明人】陸政德, 帥鴻元
【申請(qǐng)人】上海瑞華(集團(tuán))有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日