專利名稱:控制端非依次排列機(jī)電跟蹤控制器的制作方法
本實用新型是一種用于變檔位回轉(zhuǎn)元件的遠(yuǎn)距離自動跟蹤控制裝置。
目前，變檔位回轉(zhuǎn)元件多數(shù)用手控制，為實現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制通常采用數(shù)字控制。自整角機(jī)或控制端為依次排列式機(jī)電跟蹤控制器等。其中數(shù)字控制，自整角機(jī)等裝置功能廣泛，但缺點是，線路復(fù)雜，尺寸大，價格高，不適于在中小型普通設(shè)備上應(yīng)用。而控制端依次排列式機(jī)電跟蹤器因采用機(jī)械編碼、機(jī)電跟蹤，其優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低、控制檔位準(zhǔn)確，其缺點是，由于控制端是依次排列，即均相隔一個檔位排列，使其安裝位置密集，裝配較困難，可供選用的開關(guān)片形少，而且尺寸較大，制造困難，使用性能和保密性能較差。
本實用新型為克服控制端依次排列式機(jī)電跟蹤控制器的上述缺點而進(jìn)行構(gòu)思的。
本實用新型是對現(xiàn)有依次排列式機(jī)電跟蹤控制器的改進(jìn)，其控制端采用非依次排列，即非均隔一個檔位排列。它由遙控開關(guān)、跟蹤器組成(見圖1)。遙控開關(guān)中片(1)和片(2)的形狀呈凸凹相反對應(yīng)，分別裝在同一塊絕緣板的正反兩面，并固定于轉(zhuǎn)軸(3)上。片(1)為編碼器，其控制端a、b、c、d……為非依次排列，可將訊號傳出。在跟蹤器中開關(guān)片(4)和片(5)的形狀及安裝均與遙控開關(guān)的片(1)，片(2)相同，裝于轉(zhuǎn)軸(6)上和被控元件(7)相連接。片(5)為譯碼器，其控制端a′、b′、c′、d′……亦為非依次排列，片(5)和片(2)共同組成訊號比較器，片(5)可將訊號輸入伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)由轉(zhuǎn)換繼電器(9)和動力源(8)組成。當(dāng)片(1)轉(zhuǎn)動至某一檔位時，由于開關(guān)片(4)與其檔位不一致(如圖1所示)，則片(5)與片(2)的檔位亦必不同，二者比較的結(jié)果，片(5)接受訊號，使繼電器(9)接通，動力源(8)帶動開關(guān)片(4)、(5)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)片(1)與片(4)檔位一致時，片(5)便斷開訊號，使片(4)、(5)跟蹤片(1)、(2)，到達(dá)同一檔位，故被控元件(7)可實現(xiàn)自動跟蹤控制。
跟蹤器的結(jié)構(gòu)見圖2。跟蹤器中開關(guān)片與遙控開關(guān)的結(jié)構(gòu)相同。其開關(guān)片(1)、(2)分別裝于同一塊絕緣板(3)的正反兩面，固定在轉(zhuǎn)軸(4)上。其微電機(jī)(5)和傳動齒輪(6)可帶動軸(4)旋轉(zhuǎn)。需要跟蹤控制時，由訊號輸出端(12)使繼電器的線圈(7)通電，吸合定位爪片(8)，使之從定位輪(9)的槽中脫開，同時由導(dǎo)向銷(10)壓合簧片(11)，便可接通微電機(jī)(5)。
圖1控制端非依次排列機(jī)電跟蹤控制器原理圖。1——編碼器開關(guān)片 2——訊號比較器開關(guān)片 3——轉(zhuǎn)軸 4——譯碼器開關(guān)片 5——訊號比較器開關(guān)片 6——轉(zhuǎn)軸 7——被控元件 8——動力源 9——轉(zhuǎn)換繼電器 a、b、c、d……——編碼器開關(guān)控制端 a′、b′、c′、d′……——譯碼器開關(guān)控制端。
圖2 跟蹤器結(jié)構(gòu) 1——譯碼器開關(guān)片 2——訊號比較器開關(guān)片 3——絕緣板 4——轉(zhuǎn)軸 5——微電機(jī) 6——傳動齒輪 7——繼電器線圈 8——定位爪片 9——定位輪 10——導(dǎo)向銷 11——簧片 12——訊號輸出端 a′、b′、c′、d′……——譯碼器開關(guān)片控制端。
本實用新型除具有控制端依次排列式機(jī)電跟蹤器的優(yōu)點外，由于其控制端采用非依次排列，因此其開關(guān)片形可滿足各種需要，并能選擇最優(yōu)片形，使該機(jī)電跟蹤控制器的尺寸小，使用性能、制造與裝配性能及保密性能等均達(dá)到最優(yōu)化。
本實用新型可實現(xiàn)變檔位回轉(zhuǎn)元件的遠(yuǎn)距離自動跟蹤控制，即是說將遙控開關(guān)按需要，旋至某一檔位時，跟蹤器便帶動被控元件迅速跟蹤至相同檔位，它可廣泛地用于機(jī)械，電子等設(shè)備上。
權(quán)利要求
1.本實用新型是一種用于變檔位回轉(zhuǎn)元件的遠(yuǎn)距離自動跟蹤控制裝置。它由遙控開關(guān)、跟蹤器組成。其特征在于所說的機(jī)電跟蹤控制器的遙控開關(guān)片(1)為編碼器，其控制端a、b、c、d……為非依次排列，可將訊號傳出；跟蹤器的開關(guān)片(4)為譯碼器，其控制端a′、b′、c′、d′……亦為非依次排列，片(5)和片(2)共同組成訊號比較器，片(5)可將訊號輸入伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)換繼電器(9)和動力源(8)組成。
2.按照權(quán)利要求
1所說的機(jī)電跟蹤控制器，其特征在于它的遙控開關(guān)中的編碼器開關(guān)片(1)和訊號比較器開關(guān)片(2)的形狀呈凸凹相反對應(yīng)，分別裝在同一塊絕緣板的正反兩面，并固定于轉(zhuǎn)軸(3)上。
3.按照權(quán)利要求
1所說的機(jī)電跟蹤控制器，其特征在于跟蹤器中的譯碼器開關(guān)片(4)和訊號比較器開關(guān)片(5)的形狀亦呈凸凹相反對應(yīng)，安裝于轉(zhuǎn)軸(6)上，并與被控元件(7)相連接。
專利摘要
控制端非依次排列機(jī)電跟蹤控制器是一種用于變檔位回轉(zhuǎn)元件的遠(yuǎn)距離自動跟蹤控制裝置。它由遙控開關(guān)、跟蹤器組成，其編碼器和譯碼器的控制端均為非依次排列，其開關(guān)片形可滿足各種需要，并能選擇最優(yōu)片形。該機(jī)電跟蹤控制器的尺寸小，使用、制造、裝配及保密等性能均達(dá)到最優(yōu)化，可廣泛地用于機(jī)械、電子等設(shè)備上。
文檔編號G05G9/00GK85203926SQ85203926
公開日1986年5月21日 申請日期1985年9月14日
發(fā)明者王啟義, 薛嘉慶 申請人:東北工學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan