專利名稱:遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)(一) 所屬技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，特別涉及一種遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。(二) 背景技術(shù)2004年我國(guó)火箭發(fā)射點(diǎn)達(dá)6805個(gè)。目前，由于我國(guó)沒有形成業(yè)務(wù) 化的火箭作業(yè)系統(tǒng)，作業(yè)指令缺乏科學(xué)性，特別是多門火箭同時(shí)作業(yè)， 作業(yè)指令不能及時(shí)傳達(dá)到火箭點(diǎn)。由于火箭操作煩瑣復(fù)雜，沒有實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 程自動(dòng)控制，在作業(yè)中不按作業(yè)指令作業(yè)的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響了 作業(yè)效果。因此，研究生產(chǎn)有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人工影響天氣火箭作 業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是我們的重要課題。(三)
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種在作業(yè)指揮系統(tǒng)上 自動(dòng)形成作業(yè)指令，自動(dòng)發(fā)射和遠(yuǎn)程無(wú)線接收作業(yè)指令，作業(yè)火箭可以根 據(jù)指令自動(dòng)調(diào)整作業(yè)姿態(tài)并能自動(dòng)發(fā)射人工影響天氣火箭彈的遠(yuǎn)程控制 人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制人 工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自 動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器，其特殊之處在于所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在地理信息子系統(tǒng)平臺(tái)上疊加多種雷達(dá) 圖像，根據(jù)人工影響天氣原理完成作業(yè)方案設(shè)計(jì)，自動(dòng)形成作業(yè)指令并 通過Inteneter網(wǎng)發(fā)布作業(yè)指令，接收反饋信息以甄別系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè) 信息的存儲(chǔ)功能；火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)GPRS方式接收指令，以RS485接口向 火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)傳輸作業(yè)指令，以單片機(jī)控制為核心，數(shù)碼管顯示 各種接收信息，有警報(bào)音提示功能，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式進(jìn)行指
令傳遞，有GPS定位系統(tǒng)功能。本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，所述遠(yuǎn) 程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)包括作業(yè)指令傳輸系統(tǒng)、作業(yè)指令解碼系統(tǒng)、火箭控制系統(tǒng)、火箭發(fā)射系統(tǒng)，其中作業(yè)指令傳輸系統(tǒng)用RS485接口，進(jìn)行與作業(yè)指令解碼系統(tǒng)的通訊；作業(yè)指令解碼系統(tǒng)根據(jù)通訊協(xié)議，將RS485接口傳來(lái)的作業(yè)指令譯為可控制火箭的指令；火箭控制系統(tǒng)根據(jù)所譯指令，自動(dòng)控制火箭方位角、仰角轉(zhuǎn)動(dòng)， 使其達(dá)到指令的要求；火箭發(fā)射系統(tǒng)根據(jù)所譯指令，執(zhí)行單發(fā)或連發(fā)火箭彈，并將發(fā)射結(jié)果，火箭狀態(tài)通過RS485接口向上一級(jí)傳送。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程人工影響天氣指揮中心對(duì)火箭的直接指揮 和作業(yè)功能，在幾秒鐘內(nèi)完成發(fā)布、接收、顯示和傳輸作業(yè)指令以及火 箭自動(dòng)調(diào)整發(fā)射姿態(tài)并完成發(fā)射任務(wù)，解決了遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火 箭的作業(yè)任務(wù)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、填補(bǔ)了我國(guó)在人工影響天氣領(lǐng)域 的空白。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成作業(yè)指令，遠(yuǎn)程自動(dòng)下達(dá)、火 箭自動(dòng)接收作業(yè)指令、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)火箭和發(fā)射火箭、作業(yè)狀態(tài)自動(dòng)回復(fù) 的自動(dòng)化系統(tǒng)。將替代并性能優(yōu)于俄羅斯產(chǎn)品，大大提高我國(guó)人工影響 天氣火箭作業(yè)水平，有很大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。(四)
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。 圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 圖3火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng) 化發(fā)射系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng) 包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括:
地理信息子系統(tǒng)對(duì)購(gòu)買遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系 統(tǒng)的客戶提供地理信息的顯示和操作；雷達(dá)圖象識(shí)別子系統(tǒng)進(jìn)行雷達(dá)圖像疊加和確定作業(yè)區(qū)，根據(jù)雷達(dá) 回波確定單發(fā)作業(yè)或連發(fā)作業(yè)方式；形成作業(yè)指令和發(fā)射子系統(tǒng)形成作業(yè)指令和編碼，通過Inteneter 網(wǎng)傳輸作業(yè)指令；反饋信息甄別子系統(tǒng)進(jìn)行反饋系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè)信息的甄別和顯 示，判斷是否進(jìn)行作業(yè)；所述火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器包括-GPRS無(wú)線通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線通訊； GPS全球衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行火箭地理位置的定位； 實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一校時(shí)；顯示模塊采用動(dòng)態(tài)掃描方式和高亮度紅色7段共陽(yáng)極數(shù)碼管進(jìn)行 作業(yè)指令的顯示功能；CPU及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元采用工業(yè)級(jí)混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)微處理器C8051F 系列單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)信息的存儲(chǔ)及處理；電源適配器和電源在有市電供給的地方對(duì)整個(gè)系統(tǒng)提供電源和對(duì) 后備免維護(hù)鉛酸蓄電池進(jìn)行浮充充電。遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)接收上一級(jí)作業(yè)指 令，并用作業(yè)指令實(shí)現(xiàn)作業(yè)火箭方位角和仰角的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)火箭彈的 單發(fā)和連發(fā)動(dòng)作、發(fā)射后火箭狀態(tài)的檢測(cè)以及發(fā)射、檢測(cè)信息的反饋。包 括作業(yè)指令傳輸系統(tǒng)用RS485接口，進(jìn)行與下一級(jí)(作業(yè)指令解碼 系統(tǒng))的通訊；作業(yè)指令解碼系統(tǒng)根據(jù)通訊協(xié)議，將RS485接口傳來(lái)的作業(yè)指令 譯為可控制火箭的指令；火箭控制系統(tǒng)根據(jù)所譯指令，控制火箭方位角、仰角轉(zhuǎn)動(dòng)，使其 達(dá)到指令的要求；火箭發(fā)射系統(tǒng)根據(jù)所譯指令，執(zhí)行單發(fā)或連發(fā)火箭彈，并將發(fā)射結(jié) 果，火箭狀態(tài)通過RS485接口向上一級(jí)傳送。
權(quán)利要求
1.一種遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)和與之相連接的遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)，其中遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)包括相互連接的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器，其特征在于
所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在地理信息子系統(tǒng)上疊加多種雷達(dá)圖像，根據(jù)人工影響天氣原理完成作業(yè)方案設(shè)計(jì)，自動(dòng)形成作業(yè)指令并通過Inteneter網(wǎng)向火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器發(fā)布作業(yè)指令，接收反饋信息以甄別系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè)信息的存儲(chǔ)功能；
火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)GPRS方式接收計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，以RS485接口向火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)傳輸作業(yè)指令，以單片機(jī)控制為核心，數(shù)碼管顯示各種接收信息，有警報(bào)音提示功能，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式進(jìn)行指令傳遞，有GPS定位系統(tǒng)功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系 統(tǒng)，其特征在于所述遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)包 括依次連接的作業(yè)指令傳輸系統(tǒng)、作業(yè)指令解碼系統(tǒng)、火箭控制系統(tǒng)、 火箭發(fā)射系統(tǒng)，其中作業(yè)指令傳輸系統(tǒng)用RS485接口，進(jìn)行與作業(yè)指令解碼系統(tǒng)的 通訊；作業(yè)指令解碼系統(tǒng)根據(jù)通訊協(xié)議，將作業(yè)指令傳輸系統(tǒng)的RS485 接口傳來(lái)的作業(yè)指令譯為可控制火箭的指令；火箭控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的作業(yè)指令解碼系統(tǒng)所譯指令，控制 火箭方位角、仰角轉(zhuǎn)動(dòng)，使其達(dá)到指令的要求；火箭發(fā)射系統(tǒng)根據(jù)火箭控制系統(tǒng)的指令，執(zhí)行單發(fā)或連發(fā)火箭 彈，并將發(fā)射結(jié)果，火箭狀態(tài)通過RS485接口向火箭控制系統(tǒng)傳送。
專利摘要
本實(shí)用新型公開了一種人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，特別公開了一種可移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制人工影響天氣火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。該火箭自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，包括火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)和火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)，其中火箭自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、火箭作業(yè)信息中轉(zhuǎn)器；火箭自動(dòng)化發(fā)射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)火箭方位角和仰角的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)火箭單發(fā)和連發(fā)火箭彈的動(dòng)作和發(fā)射后各種信息的反饋。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成作業(yè)指令，遠(yuǎn)程無(wú)線自動(dòng)下達(dá)、火箭自動(dòng)接收作業(yè)指令、自動(dòng)調(diào)整發(fā)射火箭姿態(tài)、作業(yè)狀態(tài)自動(dòng)回復(fù)的自動(dòng)化系統(tǒng)。將替代并性能優(yōu)于俄羅斯產(chǎn)品，大大提高我國(guó)人工影響天氣火箭作業(yè)水平，有很大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)F41F3/04GKCN201017230SQ200620009194
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年11月6日
發(fā)明者李昌義, 王以琳, 王建國(guó) 申請(qǐng)人:山東省氣象科學(xué)研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan