本發(fā)明涉及光伏電站，具體而言，涉及一種新能源電站單機等值建模方法。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)光伏組件的連接方式，可以分為集中式和分布式兩種拓撲結(jié)構(gòu)，不同的拓撲結(jié)構(gòu)，對電站的電氣特性和控制策略會產(chǎn)生影響。光伏組件的輸出功率與太陽輻照度密切相關(guān)，而輻照度在電站的不同位置可能會有所不同，環(huán)境溫度影響光伏組件的效率和變流器的性能，電站區(qū)域內(nèi)的溫度分布可能不均勻。集中式光伏電站主要建設(shè)在沙漠地帶，沙漠光照充足，干旱少雨，光伏電站的建設(shè)場地幾乎沒有樹木或其他建筑物的遮擋，光伏電站產(chǎn)生的電能傳送至公共電網(wǎng)，接入高壓輸電系統(tǒng)供給遠距離負荷。

2、在建立單機等值模型的過程中，需建立等效電路模型，通過建立光伏組件和光伏變流器的等效電路模型，將復(fù)雜的物理過程轉(zhuǎn)化為簡化的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)實際的光伏組件和光伏變流器的特性，確定等效電路模型中的參數(shù)，通過與施加電站的運行數(shù)據(jù)進行比較，驗證單機等值模型的準(zhǔn)確性和可靠性。選擇合適的電磁暫態(tài)仿真軟件，將建立的單機等值模型導(dǎo)入仿真平臺，進行參數(shù)設(shè)置。

3、但是，在實際發(fā)電的過程中，存在這樣一個問題：沙漠地區(qū)干旱少雨，灰塵較大，鳥類較多，光伏組件的表面會存有灰塵、泥土或飛禽的排泄物，影響了光伏電站的發(fā)電，還需要人工進行清理，非常不便，因此，減少人工清理光伏組件，保證光伏電站能夠正常運行，是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明提供一種新能源電站單機等值建模方法，光伏電站包括運維中心，運維中心設(shè)有無人機和清潔機器人，建模方法包括：搭建一種光伏電站模型，光伏電站模型為光伏電站的等值模型，并且光伏電站模型具有多個光伏組件；依據(jù)光伏組件的位置，選取原點光伏組件，并建立位置坐標(biāo)系；根據(jù)位置坐標(biāo)系，設(shè)定無人機的第一巡檢路線，并控制無人機依據(jù)第一巡檢路線運行，控制無人機獲取光伏組件的透光率和光伏組件的照片；并反饋給運維中心；控制運維中心根據(jù)透光率和照片，判斷光伏組件是否存在臟污和對應(yīng)的臟污類型；根據(jù)臟污類型，控制清潔機器人執(zhí)行對應(yīng)的清潔模式；在光伏組件存在臟污的情況下，生成存在臟污的光伏組件的目標(biāo)范圍；根據(jù)目標(biāo)范圍，設(shè)定無人機的第二巡檢路線；并控制無人機依據(jù)第二巡檢路線運行；其中，目標(biāo)范圍為存在臟污的光伏組件的位置坐標(biāo)的集合。

2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：首先，依據(jù)光伏電站，搭建光伏電站模型，光伏電站模型具有多個光伏組件，選取其中一個光伏組件作為原點光伏組件，根據(jù)原點光伏組件，建立位置坐標(biāo)系，使得每一個光伏組件都有對應(yīng)的坐標(biāo)，光伏電站通過無人機進行巡檢，因此，根據(jù)位置坐標(biāo)系，設(shè)置無人機的第一巡檢路線，無人機依據(jù)第一巡檢路線，執(zhí)行首次巡檢，在執(zhí)行首次巡檢的過程中，無人機獲取光伏組件的透光率和照片，并將照片和透光率反饋給運維中心，運維中心在得到每一個光伏組件的照片和透光率后，逐一進行分析，判斷光伏組件是否存在臟污，和對應(yīng)的臟污類型，根據(jù)光伏組價的臟污類型，判斷清潔機器人所需要執(zhí)行的清潔模式，生成一個目標(biāo)范圍，目標(biāo)范圍包括存在臟污的光伏組件的位置坐標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)范圍，設(shè)定第二次巡檢路線，在清潔機器人進行清理后，無人機再次進行巡檢，檢驗清潔機器人的清潔效果，從而保證了光伏電站的正常運行。

3、進一步的，根據(jù)位置坐標(biāo)系，設(shè)定無人機的第一巡檢路線，具體包括：將原點光伏組件作為第一巡檢路線的起點，其中，第一巡檢路線呈“s”型。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：根據(jù)位置坐標(biāo)系，設(shè)置第一巡檢路線，將原點光伏組件作為第一巡檢路線的起點，第一巡檢路線呈“s”型，進而使得第一巡檢路線能夠覆蓋所有光伏組件，避免出現(xiàn)漏檢的情況，也減少了無人機巡檢的時間。

5、進一步的，無人機設(shè)有檢測裝置和拍攝裝置，控制無人機獲取光伏組件的透光率和光伏組件的照片，具體包括：控制檢測裝置檢測光伏組件的透光率，并控制拍攝裝置拍攝光伏組件的照片。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：無人機設(shè)有檢測裝置和拍攝裝置，檢測裝置能夠?qū)夥M件發(fā)射光線，然后采集光伏組件反射回的光線，從而獲取光伏組件的透光率，并且，加測裝置對光伏組件的不同位置進行檢測，從而判斷光伏組件表面的灰塵是否會影響光伏組件的發(fā)電，拍攝裝置能夠拍攝光伏組件的照片，便于判斷光伏組件的表面是否有飛禽類的排泄物。

7、進一步的，控制檢測裝置檢測光伏組件的透光率，具體包括：控制檢測裝置多次檢測光伏組件的透光率，得出多個透光率；將多個透光率進行比較，得出多個透光率中的最小值；將最小值反饋給運維中心。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：透光率的數(shù)值越小，光伏組件表面的灰塵越多，因此，在檢測裝置得到多個透光率后，將多個透光率中的最小值反饋給運維中心，防止運維中心誤判，運維中心根據(jù)最小值，判斷光伏組件表面的灰塵是否影響光伏組件的發(fā)電。

9、進一步的，根據(jù)透光率和照片，判斷光伏組件的臟污類型，具體包括：根據(jù)照片，判斷光伏組件的表面是否存在異形斑點，并且，判斷最小值是否滿足透光范圍，得出判斷結(jié)果；根據(jù)判斷結(jié)果，判斷光伏組件的臟污類型；其中，透光范圍為光伏組件表面能夠滿足光伏發(fā)電的透光率范圍。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：照片上能夠反饋光伏組件的表面是否具有異形斑點，因此，通過照片能夠直觀的判斷出光伏組件的表面是否有飛禽類的排泄物，并且，判斷最小值是否落入透光范圍，若最小值落入透光范圍，能夠說明，光伏組件表面的灰塵并不會影響光伏組件的發(fā)電，若最小值不滿足透光范圍，能夠說明，光伏組件表面的灰塵會影響光伏組件的發(fā)電，因此，需要及時清潔。

11、進一步的，根據(jù)判斷結(jié)果，判斷光伏組件的臟污類型，具體包括：在光伏組件的表面存在異形斑點，并且最小值滿足透光范圍的情況下，光伏組件為第一臟污類型；在光伏組件的表面存在異形斑點，并且最小值不滿足透光范圍的情況下，光伏組件為第二臟污類型；在光伏組件的表面不存在異形斑點，并且最小值不滿足透光范圍的情況下，光伏組件為第三臟污類型；其中，第一臟污類型為光伏組件的表面具有飛禽類的排泄物或泥土，第二臟污類型為光伏組件的表面具有飛禽類的排泄物和灰塵，第三臟污類型為光伏組件的表面具有灰塵。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：根據(jù)判斷結(jié)果，將臟污進行區(qū)分，在光伏組件的表面不存在異形斑點，并且最小值不滿足透光范圍的情況下，光伏組件為第三臟污類型；其中，第一臟污類型為光伏組件的表面具有飛禽類的排泄物或泥土，第二臟污類型為光伏組件的表面具有飛禽類的排泄物和灰塵，第三臟污類型為光伏組件的表面具有灰塵，臟污類型與清潔機器人的清潔模式相關(guān)，因此，對臟污類型進行明確的區(qū)分，便于給清潔機器人選擇清潔模式。

13、進一步的，根據(jù)目標(biāo)范圍，設(shè)定無人機的第二巡檢路線，具體包括：根據(jù)目標(biāo)范圍，選擇目標(biāo)起點kn；根據(jù)目標(biāo)起點kn，獲取目標(biāo)起點kn與目標(biāo)范圍內(nèi)的目標(biāo)位置之間的直線距離；通過直線距離，確定起點位置kn的下一目標(biāo)位置kn+1；其中，n為目標(biāo)位置的順序。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：目標(biāo)范圍是存在臟污的光伏坐標(biāo)的位置坐標(biāo)的集合，在目標(biāo)范圍內(nèi)選擇目標(biāo)起點kn，獲取目標(biāo)范圍內(nèi)的目標(biāo)位置之間的直線距離，通過直線距離，選擇下一目標(biāo)位置kn+1，繼續(xù)以下一目標(biāo)位置為目標(biāo)起點kn，選擇下一目標(biāo)位置kn+1，從而完成第二巡檢路線的設(shè)定，通過這樣的設(shè)定方式，能夠減少無人機的巡檢時間，提高巡檢的效率。

15、進一步的，在通過直線距離，確定起點位置kn的下一目標(biāo)位置kn+1后，建模方法還包括：清除起點位置kn。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：在確定了下一目標(biāo)位置kn+1后，上一起點位置已經(jīng)由無人機進行了巡檢，因此，為了避免出現(xiàn)重復(fù)巡檢的情況，在確定下一目標(biāo)位置后，清除上一個起點位置。

17、采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，能夠達到如下技術(shù)效果：

18、（1）依據(jù)光伏電站，搭建光伏電站模型，光伏電站模型具有多個光伏組件，選取其中一個光伏組件作為原點光伏組件，根據(jù)原點光伏組件，建立位置坐標(biāo)系，使得每一個光伏組件都有對應(yīng)的坐標(biāo)，光伏電站通過無人機進行巡檢，因此，根據(jù)位置坐標(biāo)系，設(shè)置無人機的第一巡檢路線，無人機依據(jù)第一巡檢路線，執(zhí)行首次巡檢，在執(zhí)行首次巡檢的過程中，無人機獲取光伏組件的透光率和照片，并將照片和透光率反饋給運維中心，運維中心在得到每一個光伏組件的照片和透光率后，逐一進行分析，判斷光伏組件是否存在臟污，和對應(yīng)的臟污類型，根據(jù)光伏組價的臟污類型，判斷清潔機器人所需要執(zhí)行的清潔模式，生成一個目標(biāo)范圍，目標(biāo)范圍包括存在臟污的光伏組件的位置坐標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)范圍，設(shè)定第二次巡檢路線，在清潔機器人進行清理后，無人機再次進行巡檢，檢驗清潔機器人的清潔效果，從而保證了光伏電站的正常運行；

19、（2）根據(jù)位置坐標(biāo)系，設(shè)置第一巡檢路線，將原點光伏組件作為第一巡檢路線的起點，第一巡檢路線呈“s”型，進而使得第一巡檢路線能夠覆蓋所有光伏組件，避免出現(xiàn)漏檢的情況，也減少了無人機巡檢的時間；

20、（3）無人機設(shè)有檢測裝置和拍攝裝置，檢測裝置能夠?qū)夥M件發(fā)射光線，然后采集光伏組件反射回的光線，從而獲取光伏組件的透光率，并且，加測裝置對光伏組件的不同位置進行檢測，從而判斷光伏組件表面的灰塵是否會影響光伏組件的發(fā)電，拍攝裝置能夠拍攝光伏組件的照片，便于判斷光伏組件的表面是否有飛禽類的排泄物。