本技術(shù)涉及二輪車智能駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種二輪車的智能控制方法、系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，交通擁堵和環(huán)境污染成為全球各大城市面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。二輪車作為一種環(huán)保、便捷的交通工具，越來越受到人們的青睞。然而，傳統(tǒng)的二輪車仍然依賴于人工操作，這不僅限制了其在復(fù)雜交通環(huán)境下的應(yīng)用，也無法充分發(fā)揮其作為智能交通工具的潛力。近年來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，智能控制技術(shù)被逐漸應(yīng)用于二輪車領(lǐng)域，以期提高其安全性、效率和用戶體驗(yàn)。

2、現(xiàn)有的二輪車智能控制方案雖然在一定程度上提高了騎行的安全性和便利性，但仍存在一些明顯的弊端。例如，現(xiàn)有的二輪車智能控制方法大多集中在單一區(qū)域內(nèi)的自動化控制，缺乏對多區(qū)域間的智能協(xié)調(diào)和控制能力。并且，二輪車的行駛環(huán)境相較于汽車，更加復(fù)雜，需要高計(jì)算能力的處理系統(tǒng)才能應(yīng)對如此復(fù)雜的智能駕駛。一旦將復(fù)雜的計(jì)算裝置應(yīng)用到二輪車，會使得二輪車的體積龐大，失去靈活便利的特性。此外，現(xiàn)有技術(shù)往往未能充分利用環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，使得二輪車在面對動態(tài)變化的交通狀況時反應(yīng)不夠靈敏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供了一種二輪車的智能控制方法、系統(tǒng)及其應(yīng)用。具體方案如下：

2、第一部分，本技術(shù)提出了一種二輪車的智能控制方法，包括如下：

3、實(shí)時監(jiān)測進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的二輪車；

4、當(dāng)存在二輪車進(jìn)入所述第一區(qū)域時，控制預(yù)設(shè)主控制裝置向該二輪車發(fā)送智能控制請求，并在請求通過后接入所述二輪車預(yù)搭載的輔控制裝置，并控制所述二輪車的自動行駛；

5、通過集成于所述二輪車上的傳感裝置檢測所述二輪車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，使所述主控制裝置根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)控制所述二輪車的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)二輪車在第一區(qū)域的自動行駛；

6、獲取所述二輪車在駛離當(dāng)前區(qū)域后的后續(xù)行程，若所述后續(xù)行程中涉及預(yù)設(shè)第二區(qū)域，則獲取該第二區(qū)域預(yù)先配置的智能控制鏈并發(fā)送給所述輔控制裝置；

7、在二輪車駛?cè)胨龅诙^(qū)域時，控制所述輔控制裝置執(zhí)行所述智能控制鏈，并結(jié)合所述傳感裝置檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)調(diào)整二輪車的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)二輪車在所述第二區(qū)域的自動行駛。

8、在一些具體實(shí)施例中，還包括：

9、判斷是否存在預(yù)輸入的行程數(shù)據(jù)：

10、若存在，則根據(jù)所述行程數(shù)據(jù)確定駛離所述第一區(qū)域后的后續(xù)行程；

11、若不存在，則根據(jù)二輪車在第一區(qū)域或第二區(qū)域的行駛路徑預(yù)測后續(xù)行程。

12、在一些具體實(shí)施例中，根據(jù)所述第一區(qū)域的道路地圖、所述二輪車在所述第一區(qū)域或第二區(qū)域的行駛路徑預(yù)測其在駛離第一區(qū)域或第二區(qū)域后所有可能的行程，得到行程預(yù)測結(jié)果；

13、根據(jù)所述二輪車的行駛路徑持續(xù)調(diào)整所述行程預(yù)測結(jié)果；

14、在確定所述二輪車離開所述第一區(qū)域或第二區(qū)域的駛離區(qū)域后，篩選出所述駛離區(qū)域所對應(yīng)的一或多個第一區(qū)域和第二區(qū)域，得到最終的行程預(yù)測結(jié)果。

15、在一些具體實(shí)施例中，還包括：

16、獲取允許二輪車行駛的道路，并沿著道路劃分出一或多個子區(qū)域；

17、確定各子區(qū)域及道路上的人群分布密度、交通流量以及基礎(chǔ)設(shè)施信息；

18、排除掉各子區(qū)域中所述人群分布密度大于預(yù)設(shè)密度的區(qū)域以及所述交通流量大于預(yù)設(shè)流量的區(qū)域，得到各個候選區(qū)域；

19、根據(jù)所述基礎(chǔ)設(shè)施信息解析道路上的設(shè)施完善度，排除掉所述道路中所述人群分布密度大于預(yù)設(shè)密度部分、所述交通流量大于預(yù)設(shè)流量的部分以及所述設(shè)施完善度低于預(yù)設(shè)完善度的部分，得到多個離散的候選道路；

20、將每條第一道路所能連接的所有候選區(qū)域及該候選道路劃分到同一區(qū)域組中，并整合各個區(qū)域組中的候選區(qū)域及候選道路得到各個第一區(qū)域。

21、在一些具體實(shí)施例中，還包括：

22、將所有候選道路中除所述第一區(qū)域以外的道路作為準(zhǔn)道路；

23、預(yù)先獲取各個準(zhǔn)道路的道路數(shù)據(jù)以及二輪車在各個準(zhǔn)道路行駛時的行駛數(shù)據(jù)；

24、根據(jù)所述道路數(shù)據(jù)構(gòu)建出針對輔控制裝置的基礎(chǔ)控制鏈，并以所述行駛數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)迭代訓(xùn)練所述基礎(chǔ)控制鏈，得到所述智能控制鏈。

25、在一些具體實(shí)施例中，每個第一區(qū)域預(yù)配置有一或多個主控制裝置，每個主控制裝置可同時控制一或多個二輪車；

26、當(dāng)某一第一區(qū)域存在一個主控制裝置時，該主控制裝置位于所述第一區(qū)域的幾何中心，且控制范圍大于該第一區(qū)域；

27、當(dāng)某一第一區(qū)域存在多個主控制裝置時，各個主控制裝置根據(jù)各自控制范圍分布在所述第一區(qū)域的不同區(qū)域，且多個主控制裝置之間通信連接。

28、在一些具體實(shí)施例中，所述第一區(qū)域包括道路部分和非道路部分，所述第二區(qū)域僅包括道路部分，且部分所述第二區(qū)域的道路部分分布在所述第一區(qū)域的周圍。

29、第三部分，本技術(shù)提出了一種二輪車的智能控制系統(tǒng)，包括如下：

30、位置檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的二輪車；

31、第一區(qū)域單元，用于當(dāng)存在二輪車進(jìn)入所述第一區(qū)域時，控制預(yù)設(shè)主控制裝置向該二輪車發(fā)送智能控制請求，并在請求通過后接入所述二輪車預(yù)搭載的輔控制裝置，并控制所述二輪車的自動行駛；

32、通過集成于所述二輪車上的傳感裝置檢測所述二輪車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，使所述主控制裝置根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)控制所述二輪車的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)二輪車在第一區(qū)域的自動行駛；

33、第二區(qū)域單元，用于獲取所述二輪車在駛離當(dāng)前區(qū)域后的后續(xù)行程，若所述后續(xù)行程中涉及預(yù)設(shè)第二區(qū)域，則獲取該第二區(qū)域預(yù)先配置的智能控制鏈并發(fā)送給所述輔控制裝置；

34、在二輪車駛?cè)胨龅诙^(qū)域時，控制所述輔控制裝置執(zhí)行所述智能控制鏈，并結(jié)合所述傳感裝置檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)調(diào)整二輪車的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)二輪車在所述第二區(qū)域的自動行駛。

35、在一些實(shí)施例中，還包括：

36、行程單元，用于判斷是否存在預(yù)輸入的行程數(shù)據(jù)：

37、若存在，則根據(jù)所述行程數(shù)據(jù)確定駛離所述第一區(qū)域后的后續(xù)行程；

38、若不存在，則根據(jù)二輪車在第一區(qū)域或第二區(qū)域的行駛路徑預(yù)測后續(xù)行程。

39、第三部分，本技術(shù)提出了一種二輪車，包括車機(jī)本體、主控制裝置、輔控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)第一部分中任一項(xiàng)所述的一種二輪車的智能控制方法。

40、有益效果：本技術(shù)提出了一種二輪車的智能控制方法、系統(tǒng)及其應(yīng)用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在單一區(qū)域內(nèi)的高效自動行駛，還能在不同區(qū)域間實(shí)現(xiàn)無縫切換和智能控制，從而顯著提高了二輪車的智能化水平和實(shí)用性。通過將復(fù)雜的處理系統(tǒng)移至外部，二輪車上的電子組件可以大幅簡化，只需保留基本的處理單元、傳感器、執(zhí)行器和通信模塊，可以顯著減少車載硬件的重量和體積，使得二輪車更加輕便、易于操作。通過集成的傳感裝置實(shí)時檢測周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制二輪車的運(yùn)行，可以有效減少碰撞事故的發(fā)生，特別是在第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)的自動行駛，有助于提升騎行的安全性。通過自動識別并響應(yīng)進(jìn)入特定區(qū)域（如第一區(qū)域），并自主地請求接入主控制裝置，實(shí)現(xiàn)了高度自動化的駕駛體驗(yàn)，減少了用戶手動干預(yù)的需求。當(dāng)二輪車駛?cè)氩煌念A(yù)設(shè)區(qū)域（如第二區(qū)域）時，系統(tǒng)能夠自動執(zhí)行相應(yīng)的智能控制鏈，進(jìn)一步提升了自動化駕駛的能力。

41、為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。