本技術(shù)涉及通訊和自動控制，具體而言，涉及一種無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法、系統(tǒng)與介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，無人機(jī)集群和地面裝甲系統(tǒng)各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性，無人機(jī)集群具有高機(jī)動性、廣域偵察能力和低風(fēng)險等特點，但在火力和防護(hù)能力方面相對較弱，地面裝甲系統(tǒng)則擁有強(qiáng)大的火力和防護(hù)能力，但在偵察范圍和機(jī)動性方面存在一定的限制；因此，將無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)，可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢，提高整體作戰(zhàn)效能；然而，目前存在通信連接易被干擾，協(xié)同指揮對經(jīng)驗的依賴性較強(qiáng)，對戰(zhàn)場的變化應(yīng)對不及時的問題，如何實現(xiàn)無人機(jī)集群和地面裝甲系統(tǒng)的可靠、有效協(xié)同是亟需解決的問題。

2、針對上述問題，目前亟待有效的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法、系統(tǒng)與介質(zhì)，可以通過評估無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)的通信連接狀態(tài)，依據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)實施作戰(zhàn)任務(wù)分配，實現(xiàn)了無人機(jī)和地面裝甲的有效協(xié)同，并通過評估協(xié)同作戰(zhàn)實效，進(jìn)一步實現(xiàn)了協(xié)同作戰(zhàn)的智能調(diào)整，提高了作戰(zhàn)效能。

2、本技術(shù)還提供了無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法，包括以下步驟：

3、獲取無人機(jī)集群信息和地面裝甲系統(tǒng)信息，并建立通信連接，獲取通信測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，確定通信連接狀態(tài)；

4、若通信連接正常，則獲取作戰(zhàn)任務(wù)信息，基于通信連接向無人機(jī)集群和地面裝甲系統(tǒng)分配作戰(zhàn)任務(wù)，其中，作戰(zhàn)任務(wù)包括偵察任務(wù)、中繼通信任務(wù)或攻擊任務(wù)；

5、基于作戰(zhàn)任務(wù)實施無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)，獲取實時作戰(zhàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，獲得協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)；

6、將所述協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)與預(yù)設(shè)作戰(zhàn)實效閾值進(jìn)行閾值對比，根據(jù)對比結(jié)果調(diào)整作戰(zhàn)任務(wù)。

7、可選地，在本技術(shù)所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法中，所述獲取無人機(jī)集群信息和地面裝甲系統(tǒng)信息，并建立通信連接，獲取通信測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，確定通信連接狀態(tài)，包括：

8、獲取無人機(jī)集群信息和地面裝甲系統(tǒng)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)通信方式建立通信連接；

9、獲取通信測試數(shù)據(jù)，包括信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、抗干擾數(shù)據(jù)和可靠性數(shù)據(jù)；

10、對所述傳輸數(shù)據(jù)、抗干擾數(shù)據(jù)和可靠性數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，獲得通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)；

11、根據(jù)所述通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)結(jié)合所述信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得通信連接評估指數(shù)；

12、將所述通信連接評估指數(shù)與預(yù)設(shè)通信連接評估閾值進(jìn)行閾值對比；

13、若大于預(yù)設(shè)通信連接評估閾值，則通信連接狀態(tài)為正常狀態(tài)；

14、若小于或等于預(yù)設(shè)通信連接評估閾值，則通信連接狀態(tài)為異常狀態(tài)。

15、可選地，在本技術(shù)所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法中，所述對所述傳輸數(shù)據(jù)、抗干擾數(shù)據(jù)和可靠性數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，獲得通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)，包括：

16、所述傳輸數(shù)據(jù)包括傳輸速率、丟包率和信號延遲數(shù)據(jù)；

17、將所述傳輸速率、丟包率和信號延遲數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)通信鏈路性能評估模型中處理，獲得通信鏈路性能指數(shù)；

18、所述抗干擾數(shù)據(jù)包括信號強(qiáng)度下降率和數(shù)據(jù)傳輸錯誤率；

19、將所述信號強(qiáng)度下降率和數(shù)據(jù)傳輸錯誤率輸入預(yù)設(shè)抗干擾性能評估模型中處理，獲得抗干擾性能指數(shù)；

20、所述可靠性數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的故障次數(shù)值和對應(yīng)的恢復(fù)時長數(shù)據(jù)；

21、將所述故障次數(shù)值和恢復(fù)時長數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)通信可靠性評估模型中處理，獲得通信可靠性指數(shù)。

22、可選地，在本技術(shù)所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法中，所述根據(jù)所述通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)結(jié)合所述信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得通信連接評估指數(shù)，包括：

23、將所述通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)以及所述信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)通信連接評估模型中處理，獲得通信連接評估指數(shù)；

24、所述通信連接評估指數(shù)計算公式為：

25、；

26、其中，為通信連接評估指數(shù)，、、、分別為通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)、通信可靠性指數(shù)和信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)，、為預(yù)設(shè)特征系數(shù)。

27、可選地，在本技術(shù)所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法中，所述基于作戰(zhàn)任務(wù)實施無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)，獲取實時作戰(zhàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，獲得協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)，包括：

28、無人機(jī)集群根據(jù)偵察任務(wù)實施偵察，獲得偵察信息，根據(jù)中繼通信任務(wù)組建中繼通信平臺；

29、將所述偵察信息通過所述中繼通信平臺及通信連接傳輸至指揮系統(tǒng)進(jìn)行分析，獲得攻擊任務(wù)；

30、無人機(jī)集群和地面裝甲系統(tǒng)根據(jù)攻擊任務(wù)實施協(xié)同攻擊；

31、獲取實時作戰(zhàn)數(shù)據(jù)，包括作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估數(shù)據(jù)、協(xié)同配合度評估數(shù)據(jù)和作戰(zhàn)資源利用率數(shù)據(jù)；

32、對所述作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估數(shù)據(jù)、協(xié)同配合度評估數(shù)據(jù)和作戰(zhàn)資源利用率數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，獲得作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估指數(shù)、協(xié)同配合度評估指數(shù)和作戰(zhàn)資源利用率指數(shù)；

33、根據(jù)所述作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估指數(shù)、協(xié)同配合度評估指數(shù)和作戰(zhàn)資源利用率指數(shù)進(jìn)行處理，獲得協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)。

34、可選地，在本技術(shù)所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法中，所述對所述作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估數(shù)據(jù)、協(xié)同配合度評估數(shù)據(jù)和作戰(zhàn)資源利用率數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，獲得作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估指數(shù)、協(xié)同配合度評估指數(shù)和作戰(zhàn)資源利用率指數(shù)，包括：

35、所述作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估數(shù)據(jù)包括摧毀目標(biāo)數(shù)量、占領(lǐng)目標(biāo)數(shù)量和占領(lǐng)面積率；

36、將所述摧毀目標(biāo)數(shù)量、占領(lǐng)目標(biāo)數(shù)量和占領(lǐng)面積率輸入預(yù)設(shè)作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估模型中處理，獲得作戰(zhàn)目標(biāo)達(dá)成度評估指數(shù)；

37、所述協(xié)同配合度評估數(shù)據(jù)包括行動時間偏差均值和戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行同步率；

38、將所述行動時間偏差均值和戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行同步率輸入預(yù)設(shè)協(xié)同配合度評估模型中處理，獲得協(xié)同配合度評估指數(shù)；

39、所述作戰(zhàn)資源利用率數(shù)據(jù)包括燃料消耗率、彈藥消耗率和電力消耗率；

40、將所述燃料消耗率、彈藥消耗率和電力消耗率輸入預(yù)設(shè)作戰(zhàn)資源利用率評估模型中處理，獲得作戰(zhàn)資源利用率指數(shù)。

41、可選地，在本技術(shù)所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法中，所述將所述協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)與預(yù)設(shè)作戰(zhàn)實效閾值進(jìn)行閾值對比，根據(jù)對比結(jié)果調(diào)整作戰(zhàn)任務(wù)，包括：

42、將所述協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)進(jìn)行對比，獲得協(xié)同作戰(zhàn)實效偏差相對值；

43、將所述協(xié)同作戰(zhàn)實效偏差相對值與預(yù)設(shè)協(xié)同作戰(zhàn)實效偏差閾值進(jìn)行閾值對比；

44、若小于或等于協(xié)同作戰(zhàn)實效偏差閾值，則輸出作戰(zhàn)任務(wù)調(diào)整預(yù)警；

45、若大于協(xié)同作戰(zhàn)實效偏差閾值，則不作調(diào)整。

46、第二方面，本技術(shù)提供了無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：存儲器及處理器，所述存儲器中包括無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法的程序，所述無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法的程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

47、獲取無人機(jī)集群信息和地面裝甲系統(tǒng)信息，并建立通信連接，獲取通信測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，確定通信連接狀態(tài)；

48、若通信連接正常，則獲取作戰(zhàn)任務(wù)信息，基于通信連接向無人機(jī)集群和地面裝甲系統(tǒng)分配作戰(zhàn)任務(wù)，其中，作戰(zhàn)任務(wù)包括偵察任務(wù)、中繼通信任務(wù)或攻擊任務(wù)；

49、基于作戰(zhàn)任務(wù)實施無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)，獲取實時作戰(zhàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，獲得協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)；

50、將所述協(xié)同作戰(zhàn)實效指數(shù)與預(yù)設(shè)作戰(zhàn)實效閾值進(jìn)行閾值對比，根據(jù)對比結(jié)果調(diào)整作戰(zhàn)任務(wù)。

51、可選地，在本技術(shù)所述的一種無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)中，所述獲取無人機(jī)集群信息和地面裝甲系統(tǒng)信息，并建立通信連接，獲取通信測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，確定通信連接狀態(tài)，包括：

52、獲取無人機(jī)集群信息和地面裝甲系統(tǒng)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)通信方式建立通信連接；

53、獲取通信測試數(shù)據(jù)，包括信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、抗干擾數(shù)據(jù)和可靠性數(shù)據(jù)；

54、對所述傳輸數(shù)據(jù)、抗干擾數(shù)據(jù)和可靠性數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，獲得通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)；

55、根據(jù)所述通信鏈路性能指數(shù)、抗干擾性能指數(shù)和通信可靠性指數(shù)結(jié)合所述信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得通信連接評估指數(shù)；

56、將所述通信連接評估指數(shù)與預(yù)設(shè)通信連接評估閾值進(jìn)行閾值對比；

57、若大于預(yù)設(shè)通信連接評估閾值，則通信連接狀態(tài)為正常狀態(tài)；

58、若小于或等于預(yù)設(shè)通信連接評估閾值，則通信連接狀態(tài)為異常狀態(tài)。

59、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法程序，所述無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述任一項所述的無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法的步驟。

60、由上可知，本技術(shù)提供的一種無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)協(xié)同方法、系統(tǒng)與介質(zhì)，通過評估無人機(jī)集群與地面裝甲系統(tǒng)的通信連接狀態(tài)，依據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)實施作戰(zhàn)任務(wù)分配，實現(xiàn)了無人機(jī)和地面裝甲的有效協(xié)同，并通過評估協(xié)同作戰(zhàn)實效，進(jìn)一步實現(xiàn)了協(xié)同作戰(zhàn)的智能調(diào)整，提高了作戰(zhàn)效能。

61、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術(shù)實施例了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。