1.dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于，步驟1中對(duì)多智能體系統(tǒng)和虛擬網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，基于每個(gè)智能體的分布式控制協(xié)議對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行轉(zhuǎn)換的具體過(guò)程如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于，步驟102中用圖描述多智能體系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信拓?fù)涞木唧w內(nèi)容如下：每個(gè)智能體用通信拓?fù)鋱D的每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示，通信拓?fù)鋱D，其中和分別表示節(jié)點(diǎn)集和邊集，表示的是智能體1到智能體，為拓?fù)鋱D中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)；在通信拓?fù)鋱D中，一條邊表示智能體和相互獲得信息，通信拓?fù)鋱D的拉普拉斯矩陣定義為，是一個(gè)具有非負(fù)元素和零對(duì)角元素的鄰接矩陣，是度矩陣，表示主對(duì)角線元素的具體數(shù)值，依次排列在主對(duì)角線上；拉普拉斯矩陣有一個(gè)零的特征值，對(duì)應(yīng)的特征向量是1的向量，當(dāng)且僅當(dāng)通信拓?fù)鋱D是連通的，表示拉普拉斯矩陣的元素，表示元素為實(shí)數(shù)的n×n方陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于：步驟2中根據(jù)dos攻擊，設(shè)計(jì)完全分布式控制協(xié)議來(lái)表示攻擊對(duì)系統(tǒng)通信拓?fù)浜拖到y(tǒng)狀態(tài)的影響具體過(guò)程如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于：步驟3中虛擬網(wǎng)絡(luò)層與多智能體系統(tǒng)間的交互參數(shù)包括、、m、g、h以及，權(quán)重和是智能體和虛擬節(jié)點(diǎn)之間的通信路徑的權(quán)重，取值為，表示拉普拉斯矩陣的元素，是多智能體系統(tǒng)與虛擬系統(tǒng)的交互參數(shù)，矩陣m和g是交互矩陣，h是虛擬系統(tǒng)內(nèi)部的動(dòng)力學(xué)矩陣，其中h矩陣選取一個(gè)赫爾維茨矩陣，m矩陣設(shè)計(jì)為與反饋增益矩陣相等，g矩陣設(shè)計(jì)為，是代數(shù)黎卡提方程的正解，具體表達(dá)式如下：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于：步驟4中不同程度的dos攻擊包括dos攻擊只作用于兩個(gè)相鄰智能體之間的通信通道和dos攻擊破壞整個(gè)通信通道兩種情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于：考慮dos攻擊只作用于兩個(gè)相鄰智能體之間的通信通道，設(shè)計(jì)的控制協(xié)議具體如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的dos攻擊下基于虛擬網(wǎng)絡(luò)立體拓展的多智能體彈性控制方法，其特征在于：考慮dos攻擊破壞整個(gè)通信通道的情況，設(shè)計(jì)的控制協(xié)議具體如下：