本發(fā)明涉及智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試，尤其涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的快速發(fā)展，用戶對(duì)汽車的智能化需求越來(lái)越高，尤其是在降低駕駛強(qiáng)度和輔助安全性能方面的智能化，因此各種集成的駕駛輔助系統(tǒng)adas已逐步廣泛應(yīng)用到各種車輛上。即通過(guò)各類傳感器感知和收集數(shù)據(jù)，結(jié)合導(dǎo)航地圖等數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)算和分析，從而預(yù)先或者輔助駕駛者察覺可能的危險(xiǎn)，有效增加汽車的駕駛舒適性和安全性?；诖?，為了確保駕駛輔助系統(tǒng)的安全可靠，對(duì)其進(jìn)行充分的可靠性驗(yàn)證是非常必要的。

2、然而，現(xiàn)階段各種駕駛輔助系統(tǒng)的功能測(cè)試與驗(yàn)證普遍采用整車模式。在實(shí)車上只能利用實(shí)物場(chǎng)景開展功能標(biāo)定和工況數(shù)次的重復(fù)性驗(yàn)證，不能持續(xù)且保持相同工況開展數(shù)萬(wàn)級(jí)別的可靠性驗(yàn)證。另外，也有采取驗(yàn)證系統(tǒng)中各個(gè)單獨(dú)部件的模式，其只能通過(guò)虛擬軟件模擬工況實(shí)施可靠性驗(yàn)證，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)級(jí)別的集成驗(yàn)證，不能有效保證系統(tǒng)的質(zhì)量穩(wěn)定。

3、綜上來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)針對(duì)目前行業(yè)內(nèi)的駕駛輔助系統(tǒng)驗(yàn)證方案的分析，本發(fā)明認(rèn)為，一方面、采取所有部件驗(yàn)證代替系統(tǒng)驗(yàn)證的不科學(xué)性方式，無(wú)法兼顧系統(tǒng)之間相互部件之間通訊的有效讀取、傳遞、穩(wěn)定執(zhí)行等驗(yàn)證，因此難以保證系統(tǒng)的安全和可靠；另一方面、在實(shí)車上利用特定場(chǎng)景驗(yàn)證，則缺少對(duì)用戶使用場(chǎng)景或系統(tǒng)具備功能工況的全面性驗(yàn)證，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景或工況下穩(wěn)定的、高頻次的可靠性驗(yàn)證，即在實(shí)車上無(wú)法保證工況與場(chǎng)景一致性和充分?jǐn)?shù)萬(wàn)次以上的可靠性驗(yàn)證，因此同樣難以保證系統(tǒng)驗(yàn)證的全面性和可靠性。

4、基于此，本發(fā)明認(rèn)為只有解決既要實(shí)現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)別驗(yàn)證手段，且又要保證各種工況的重復(fù)性高且穩(wěn)定，才能在一定程度上提升系統(tǒng)驗(yàn)證充分與可靠，保證系統(tǒng)后期在實(shí)車上的穩(wěn)定表現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本發(fā)明旨在提供一種駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，以解決前述提及的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其中包括：

4、構(gòu)建試驗(yàn)平臺(tái)，所述試驗(yàn)平臺(tái)包括與實(shí)車中的駕駛輔助系統(tǒng)一致的被測(cè)駕駛輔助系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，以及用于模擬虛擬場(chǎng)景、通訊信號(hào)、監(jiān)控狀態(tài)的臺(tái)架，所述臺(tái)架與所述硬件架構(gòu)電信號(hào)交互；

5、在所述臺(tái)架中配置軟件模塊，至少包括：仿真模塊與監(jiān)控模塊；

6、在驗(yàn)證開始后，觸發(fā)所述硬件架構(gòu)上電以及啟動(dòng)臺(tái)架，并建立二者的通信交互；

7、在設(shè)定與當(dāng)前被測(cè)的系統(tǒng)功能對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景或工況之后，運(yùn)行所述仿真模塊以及所述監(jiān)控模塊，開展針對(duì)當(dāng)前駕駛輔助功能的可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)。

8、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，搭建所述硬件架構(gòu)的方式包括：

9、根據(jù)被測(cè)車型的物料清單以及真實(shí)的駕駛輔助系統(tǒng)的所有硬件部件進(jìn)行搭建，所述硬件部件包括輸入部分、安裝有最新版本軟件的控制部分、執(zhí)行部分、與駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并用于控制實(shí)車狀態(tài)的觸發(fā)部分，其中所述執(zhí)行部分使用實(shí)車中的對(duì)應(yīng)實(shí)物進(jìn)行搭建。

10、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，將所述硬件架構(gòu)中的所有硬件部件通過(guò)實(shí)車線束進(jìn)行連接，并布置在與被測(cè)車型尺寸一致的測(cè)試基座上。

11、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述臺(tái)架配置有視覺監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)運(yùn)行步驟的執(zhí)行反饋狀態(tài)。

12、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述可靠性試驗(yàn)方法還包括：在開始測(cè)試之前，確認(rèn)所述軟件模塊與當(dāng)前被測(cè)車型的駕駛輔助系統(tǒng)的工況及場(chǎng)景邏輯控制要求是否一致。

13、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述開展針對(duì)當(dāng)前駕駛輔助功能的可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)包括：

14、在完成單次循環(huán)試驗(yàn)后，臺(tái)架復(fù)檢駕駛輔助系統(tǒng)的干預(yù)符合性以及對(duì)應(yīng)的傳感器、報(bào)警信息、發(fā)送信號(hào)是否正確：

15、如正確，則在循環(huán)次數(shù)上累加1次，且重置為初始裝置，準(zhǔn)備下一驗(yàn)證循環(huán)；

16、如不正確，則報(bào)警提示測(cè)試異常。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思在于，通過(guò)采用搭建系統(tǒng)測(cè)試的模式，實(shí)現(xiàn)需要完整的系統(tǒng)內(nèi)部幾乎所有實(shí)際部件之間交互信號(hào)和工作配合，采取整體實(shí)車網(wǎng)絡(luò)通訊生態(tài)的理念，利用仿真設(shè)備臺(tái)架模擬系統(tǒng)之外的實(shí)車通訊環(huán)境，保證被測(cè)功能系統(tǒng)與其外界的車輛中所有系統(tǒng)的信息交互，而非采取屏蔽的方式，從而更加保證了測(cè)試結(jié)果更加科學(xué)與有效。本發(fā)明提出的具有重復(fù)性且工況全面模擬的系統(tǒng)級(jí)別驗(yàn)證方案，真實(shí)、有效且滿足不同工況和場(chǎng)景更加符合實(shí)際使用特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)的有效驗(yàn)證和質(zhì)量保證提供支撐，對(duì)整車安全和舒適性品質(zhì)的提升有著重要意義。

18、進(jìn)一步需指出的是，本發(fā)明的測(cè)試方法主要解決車輛在開發(fā)階段智能輔助系統(tǒng)測(cè)試中的流程與方法，保證了試驗(yàn)的全面性、系統(tǒng)性與科學(xué)性，更可以據(jù)此拓展地，也可以用于開發(fā)階段或者量產(chǎn)車輛在所有電器功能系統(tǒng)的摸底和型式試驗(yàn)；此外，還可以用于利用此流程與方法建立除車輛以外其他機(jī)械或者智能裝置的臺(tái)架測(cè)試方法，具有廣泛的拓展空間。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其特征在于，搭建所述硬件架構(gòu)的方式包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其特征在于，將所述硬件架構(gòu)中的所有硬件部件通過(guò)實(shí)車線束進(jìn)行連接，并布置在與被測(cè)車型尺寸一致的測(cè)試基座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述臺(tái)架配置有視覺監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)運(yùn)行步驟的執(zhí)行反饋狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述可靠性試驗(yàn)方法還包括：在開始測(cè)試之前，確認(rèn)所述軟件模塊與當(dāng)前被測(cè)車型的駕駛輔助系統(tǒng)的工況及場(chǎng)景邏輯控制要求是否一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，其特征在于，所述開展針對(duì)當(dāng)前駕駛輔助功能的可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種駕駛輔助系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法，本發(fā)明的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思在于，通過(guò)采用搭建系統(tǒng)測(cè)試的模式，實(shí)現(xiàn)需要完整的系統(tǒng)內(nèi)部幾乎所有實(shí)際部件之間交互信號(hào)和工作配合，采取整體實(shí)車網(wǎng)絡(luò)通訊生態(tài)的理念，利用仿真設(shè)備臺(tái)架模擬系統(tǒng)之外的實(shí)車通訊環(huán)境，保證被測(cè)功能系統(tǒng)與其外界的車輛中所有系統(tǒng)的信息交互，而非采取屏蔽的方式，從而更加保證了測(cè)試結(jié)果更加科學(xué)與有效。本發(fā)明提出的具有重復(fù)性且工況全面模擬的系統(tǒng)級(jí)別驗(yàn)證方案，真實(shí)、有效且滿足不同工況和場(chǎng)景更加符合實(shí)際使用特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)的有效驗(yàn)證和質(zhì)量保證提供支撐，對(duì)整車安全和舒適性品質(zhì)的提升有著重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：溫敏,吳允久,王林剛,山琛琛,謝亮,范俊青,高偉,王翔,曹亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9