本技術(shù)涉及工業(yè)通信，尤其涉及一種批量信息采集方法、信息上報(bào)方法及工業(yè)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前在工業(yè)控制領(lǐng)域(如制造業(yè)、能源行業(yè)、石油化工行業(yè)、電力采集等)有很多協(xié)議，如modbus協(xié)議、ethercat協(xié)議、profinet協(xié)議、cc-link協(xié)議等，每種協(xié)議都有自身特點(diǎn)，其中ethercat協(xié)議以報(bào)文結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低時(shí)延、精準(zhǔn)同步等特點(diǎn)被受行業(yè)青睞。

2、ethercat協(xié)議最典型的組網(wǎng)如圖1所示，主站通過(guò)廣播消息進(jìn)行拓?fù)錁?gòu)造，并從距離主站的距離遠(yuǎn)近為每個(gè)從站配置一個(gè)連續(xù)的站編號(hào)，如從站1、從站2、從站3等等。中間從站和最后一個(gè)從站的確定由設(shè)備的端口link狀態(tài)進(jìn)行判斷，其中中間從站的兩個(gè)端口均為link?up，最后一個(gè)從站的端口只有接收端口為link?up。

3、ethercat協(xié)議雖然傳輸性能較優(yōu)，但是對(duì)于一些工業(yè)場(chǎng)景下，用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)采集信息往往是比較固定的幾個(gè)字段信息，例如壓力、溫度、震動(dòng)、電壓值、電流值等等?，F(xiàn)有技術(shù)中每次通過(guò)主站主動(dòng)采集信息，會(huì)加重主站的負(fù)擔(dān)，信息采集效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供一種批量信息采集方法、信息上報(bào)方法及工業(yè)控制系統(tǒng)，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中主站負(fù)擔(dān)大、信息采集效率低的問(wèn)題等。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種批量信息采集方法，適用于主站，包括：

3、將根據(jù)待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型確定的業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值填充到待生成的業(yè)務(wù)報(bào)文中的業(yè)務(wù)類型字段；其中，所述業(yè)務(wù)類型字段位于所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的負(fù)荷區(qū)域中的報(bào)文頭內(nèi)；

4、根據(jù)采集從站的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別數(shù)，確定在所述負(fù)荷區(qū)域中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)設(shè)置與所述類別數(shù)相等的n個(gè)信息單元，n≥1；

5、將根據(jù)每一類別的所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別確定的每一組業(yè)務(wù)參數(shù)填充至對(duì)應(yīng)的信息單元內(nèi)；

6、將所述填充后的各信息單元以及所述業(yè)務(wù)類型字段，按照預(yù)設(shè)以太網(wǎng)幀協(xié)議封裝得到所述業(yè)務(wù)報(bào)文，并發(fā)送至所有從站；

7、接收并解析各所述從站分別返回的響應(yīng)報(bào)文；所述響應(yīng)報(bào)文為所述從站基于所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值以及各組業(yè)務(wù)參數(shù)采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成的；所述響應(yīng)報(bào)文包括m個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；n≥m≥1。

8、在一些實(shí)施例中，所述將根據(jù)待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型確定的業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值填充到待生成的業(yè)務(wù)報(bào)文中的業(yè)務(wù)類型字段，包括：

9、若所述業(yè)務(wù)類型為對(duì)所有從站設(shè)置門限參數(shù)，則確定所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值為第一標(biāo)識(shí)值，將所述第一標(biāo)識(shí)值填充到業(yè)務(wù)類型字段；所述第一標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型為設(shè)置告警門限并根據(jù)各組所述業(yè)務(wù)參數(shù)分別監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是否觸發(fā)告警；

10、所述將根據(jù)每一類別的所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別確定的每一組業(yè)務(wù)參數(shù)填充至對(duì)應(yīng)的信息單元內(nèi)，包括：

11、若所述業(yè)務(wù)類型為對(duì)所有從站設(shè)置門限參數(shù)，則確定所述一組業(yè)務(wù)參數(shù)包括信息類別標(biāo)識(shí)值、信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值、超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值和告警標(biāo)識(shí)值；

12、將所述信息類別標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的信息類別字段；所述信息類別標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站所要采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別；

13、將所述信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的門限字段內(nèi)；所述信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值用于為所述從站判斷對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是否超門限提供判據(jù)；

14、將所述超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的超門限次數(shù)字段；所述超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值用于為所述從站判斷對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)超門限的次數(shù)提供判據(jù)；

15、將所述告警標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的告警字段；所述告警標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站在對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)超門限的次數(shù)達(dá)到所述超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值時(shí)是否向所述主站發(fā)送告警信息。

16、在一些實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)還包括信息單元個(gè)數(shù)字段；

17、所述方法還包括：將所述類別數(shù)填充至所述信息單元個(gè)數(shù)字段；所述類別數(shù)用于指示所述從站，基于n個(gè)信息單元分別對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)參數(shù)，為n個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)設(shè)置告警門限；

18、所述將根據(jù)每一類別的所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別確定的每一組業(yè)務(wù)參數(shù)填充至對(duì)應(yīng)的信息單元內(nèi)，包括：

19、若所述業(yè)務(wù)類型為對(duì)所有從站設(shè)置門限參數(shù)，則確定每組所述業(yè)務(wù)參數(shù)還包括信息長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)值和采集周期標(biāo)識(shí)值；

20、將所述信息長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的信息長(zhǎng)度字段；所述信息長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站所要采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；

21、將所述采集周期標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的采集周期字段；所述采集周期標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站采集對(duì)應(yīng)類別業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的周期。

22、在一些實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)還包括信息單元個(gè)數(shù)字段；

23、所述將根據(jù)待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型確定的業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值填充到待生成的業(yè)務(wù)報(bào)文中的業(yè)務(wù)類型字段，包括：

24、若所述業(yè)務(wù)類型為采集所有從站的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，則確定所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值為第二標(biāo)識(shí)值，將所述第二標(biāo)識(shí)值填充到業(yè)務(wù)類型字段；所述第二標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型為采集自身業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；

25、所述方法還包括：將所述類別數(shù)填充至所述信息單元個(gè)數(shù)字段；所述類別數(shù)用于指示所述從站，基于n個(gè)信息單元分別對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)參數(shù)，進(jìn)行采集n個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；

26、所述將根據(jù)每一類別的所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別確定的每一組業(yè)務(wù)參數(shù)填充至對(duì)應(yīng)的信息單元內(nèi)，包括：

27、若所述業(yè)務(wù)類型為采集所有從站的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，則確定所述一組業(yè)務(wù)參數(shù)包括信息類別標(biāo)識(shí)值和信息長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)值；

28、將根據(jù)所要采集的信息類別而確定的所述信息類別標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的信息類別字段；所述信息類別字段用于指示所述從站所要采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別；

29、將所述信息長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的信息長(zhǎng)度字段；所述信息長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)值用于指示所述從站所要采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。

30、在一些實(shí)施例中，所述響應(yīng)報(bào)文包括所述負(fù)荷區(qū)域；

31、所述接收并解析各所述從站分別返回的響應(yīng)報(bào)文，包括：

32、從所述響應(yīng)報(bào)文的報(bào)文頭中業(yè)務(wù)類型字段解析得到第三標(biāo)識(shí)值，并根據(jù)所述第三標(biāo)識(shí)值確定所述響應(yīng)報(bào)文是否為所述從站主動(dòng)上報(bào)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；

33、若為所述從站主動(dòng)上報(bào)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，則從所述響應(yīng)報(bào)文中的信息單元個(gè)數(shù)字段解析得到所述響應(yīng)報(bào)文的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)包含的信息單元的數(shù)量，得到單元數(shù)量；

34、從所述響應(yīng)報(bào)文中的所述負(fù)荷區(qū)域解析得到與所述單元數(shù)量相同的多個(gè)信息單元；

35、從每一個(gè)所述信息單元解析得到一個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)為所述從站根據(jù)所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值以及對(duì)應(yīng)的所述業(yè)務(wù)參數(shù)采集得到的。

36、在一些實(shí)施例中，所述從每一個(gè)所述信息單元解析得到一個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，包括：

37、從所述響應(yīng)報(bào)文中的所述信息單元的信息類別字段解析得到對(duì)應(yīng)信息單元內(nèi)存儲(chǔ)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的信息類別標(biāo)識(shí)值，以確定所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別；

38、從所述響應(yīng)報(bào)文中信息單元的從站地址字段解析得到從站id，并根據(jù)所述從站id確定發(fā)送所述響應(yīng)報(bào)文的從站的身份；

39、從所述響應(yīng)報(bào)文中信息單元的信息數(shù)據(jù)字段解析得到對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

40、在一些實(shí)施例中，所述信息單元的門限字段包括上限字段和下限字段；所述信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值包括上限標(biāo)識(shí)值和下限標(biāo)識(shí)值；

41、所述將所述信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值填充到對(duì)應(yīng)的信息單元的門限字段內(nèi)，包括：

42、將根據(jù)業(yè)務(wù)確定的所述上限標(biāo)識(shí)值填充至對(duì)應(yīng)信息單元的上限字段內(nèi)；

43、將根據(jù)業(yè)務(wù)確定的所述下限標(biāo)識(shí)值填充至對(duì)應(yīng)信息單元的下限字段內(nèi)；

44、所述上限標(biāo)識(shí)值用于為所述從站判斷對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是否超過(guò)上限提供判據(jù)；所述下限標(biāo)識(shí)值用于為所述從站判斷對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是否超過(guò)下限提供判據(jù)。

45、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種信息上報(bào)方法，適用于從站，包括：

46、接收主站發(fā)送的業(yè)務(wù)報(bào)文；其中，所述業(yè)務(wù)報(bào)文按照預(yù)設(shè)以太網(wǎng)幀協(xié)議封裝得到，所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的負(fù)荷區(qū)域中的報(bào)文頭內(nèi)設(shè)有業(yè)務(wù)類型字段；

47、從所述業(yè)務(wù)報(bào)文的所述業(yè)務(wù)類型字段解析得到業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值；

48、從所述負(fù)荷區(qū)域中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)解析得到n個(gè)信息單元，n≥1；

49、從每一個(gè)信息單元中分別解析得到對(duì)應(yīng)的一組業(yè)務(wù)參數(shù)；

50、基于所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值以及各組業(yè)務(wù)參數(shù)分別采集業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，并生成響應(yīng)報(bào)文并發(fā)送至所述主站；所述響應(yīng)報(bào)文包括m個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；n≥m≥1。

51、在一些實(shí)施例中，所述從所述業(yè)務(wù)報(bào)文的業(yè)務(wù)類型字段解析得到業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值，包括：

52、若所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值為第一標(biāo)識(shí)值，則確定所述業(yè)務(wù)類型為對(duì)從站設(shè)置門限參數(shù)；

53、若所述業(yè)務(wù)類型為對(duì)從站設(shè)置門限參數(shù)，則所述從每一個(gè)信息單元中解析得到對(duì)應(yīng)的一組業(yè)務(wù)參數(shù)，包括：

54、從對(duì)應(yīng)信息單元的信息類別字段解析得到所述主站根據(jù)采集信息類別而確定的信息類別標(biāo)識(shí)值；

55、從對(duì)應(yīng)信息單元的門限字段解析得到信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值；

56、從對(duì)應(yīng)信息單元的超門限次數(shù)字段解析得到超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值；

57、從對(duì)應(yīng)信息單元的告警字段解析得到告警標(biāo)識(shí)值；

58、所述基于所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值以及各組業(yè)務(wù)參數(shù)分別采集業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，包括：

59、根據(jù)所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值為所述第一標(biāo)識(shí)值，則確定基于任一組所述業(yè)務(wù)參數(shù)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，具體包括：

60、根據(jù)所述信息類別標(biāo)識(shí)值確定所要采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別；

61、根據(jù)所述信息數(shù)據(jù)門限標(biāo)識(shí)值判斷對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是否超門限；

62、根據(jù)所述超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值判斷對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)超門限的次數(shù)；

63、根據(jù)所述告警標(biāo)識(shí)值確定在對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)超門限的次數(shù)達(dá)到所述超門限次數(shù)標(biāo)識(shí)值時(shí)是否向所述主站發(fā)送告警報(bào)文；所述告警報(bào)文包括對(duì)應(yīng)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種工業(yè)控制系統(tǒng)，所述工業(yè)控制系統(tǒng)包括主站和多個(gè)從站；

64、所述主站用于將根據(jù)待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型確定的業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值填充到待生成的業(yè)務(wù)報(bào)文中的業(yè)務(wù)類型字段；其中，所述業(yè)務(wù)類型字段位于所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的負(fù)荷區(qū)域中的報(bào)文頭內(nèi)；根據(jù)采集從站的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別數(shù)，確定在所述負(fù)荷區(qū)域中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)設(shè)置與所述類別數(shù)相等的n個(gè)信息單元，n≥1；將根據(jù)每一類別的所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別確定的每一組業(yè)務(wù)參數(shù)填充至對(duì)應(yīng)的信息單元內(nèi)；將所述填充后的各信息單元以及所述業(yè)務(wù)類型字段，按照預(yù)設(shè)以太網(wǎng)幀協(xié)議封裝得到所述業(yè)務(wù)報(bào)文，并發(fā)送至所有從站；

65、所述從站用于接收所述業(yè)務(wù)報(bào)文，并基于所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值以及各組業(yè)務(wù)參數(shù)采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成響應(yīng)報(bào)文；所述響應(yīng)報(bào)文包括m個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；n≥m≥1；

66、所述主站還用于接收并解析各所述從站分別返回的響應(yīng)報(bào)文，以獲取基于各組業(yè)務(wù)參數(shù)采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

67、本技術(shù)的實(shí)施例具有如下有益效果：

68、本技術(shù)中將根據(jù)待執(zhí)行業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)類型確定的業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值填充到待生成的業(yè)務(wù)報(bào)文中的業(yè)務(wù)類型字段；其中，所述業(yè)務(wù)類型字段位于所述業(yè)務(wù)報(bào)文中的負(fù)荷區(qū)域中的報(bào)文頭內(nèi)；根據(jù)采集從站的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的類別數(shù)，確定在所述負(fù)荷區(qū)域中的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)設(shè)置與所述類別數(shù)相等的n個(gè)信息單元，n≥1；將根據(jù)每一類別的所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別確定的每一組業(yè)務(wù)參數(shù)填充至對(duì)應(yīng)的信息單元內(nèi)；將所述填充后的各信息單元以及所述業(yè)務(wù)類型字段，按照預(yù)設(shè)以太網(wǎng)幀協(xié)議封裝得到所述業(yè)務(wù)報(bào)文，并發(fā)送至所有從站；接收并解析各所述從站分別返回的響應(yīng)報(bào)文；所述響應(yīng)報(bào)文為所述從站基于所述業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)值以及各組業(yè)務(wù)參數(shù)采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成的；所述響應(yīng)報(bào)文包括m個(gè)類別的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；n≥m≥1。本技術(shù)從站根據(jù)業(yè)務(wù)報(bào)文可以通過(guò)響應(yīng)報(bào)文主動(dòng)上報(bào)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，可以提高信息采集的效率；而且從站根據(jù)每個(gè)信息單元內(nèi)的一組業(yè)務(wù)參數(shù)進(jìn)行采集業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，將用戶關(guān)心的各個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)參數(shù)分別通過(guò)信息單元傳遞給從站，由此可以靈活定制用戶關(guān)心的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。