本發(fā)明涉及卷煙廠設(shè)備自動控制方法，尤其是一種卷煙廠設(shè)備物料跟蹤控制方法。

背景技術(shù)：

1、卷煙廠工藝生產(chǎn)現(xiàn)有控制系統(tǒng)中，物料從生產(chǎn)開始到結(jié)束，貫穿整個工藝加工的起點到終點的每個生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)備的物料信號對于整個生產(chǎn)節(jié)奏控制有著極為重要的作用，在現(xiàn)有生產(chǎn)控制中，設(shè)備物料信號一般只有主機設(shè)備或者帶有物料檢測傳感器的設(shè)備才能跟蹤到物料信號，但由于整個生產(chǎn)工藝線路十分復(fù)雜且線路較長，很多輸送或存儲設(shè)備沒有安裝物料檢測傳感器，因此無法跟蹤這些設(shè)備上的物料信號，傳統(tǒng)的判斷這些設(shè)備上是否還有物料的方法為人工現(xiàn)場排查，或者通過附近的攝像頭查看，但攝像范圍無法覆蓋整個生產(chǎn)路徑，人工排查需要浪費大量時間，因此導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)奏緩慢，浪費人力資源及能源，大大降低了生產(chǎn)效率，無法實現(xiàn)先進的自動控制技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種卷煙廠設(shè)備物料跟蹤控制方法，通過每一級設(shè)備對本級設(shè)備物料出現(xiàn)信號及本級設(shè)備輸出堆棧后物料信號的處理，最終實現(xiàn)整條產(chǎn)線的物料跟蹤。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種卷煙廠設(shè)備物料跟蹤控制方法，所述方法通過判斷堆棧長度來判斷本級設(shè)備物料信號出現(xiàn)的時機，具體方法如下：

3、步驟1，物料信號處理：重置設(shè)備物料出現(xiàn)信號，即整個程序執(zhí)行前，將設(shè)備物料出現(xiàn)信號置為false。plc程序中對于數(shù)據(jù)類型為bool型的變量，true：該變量的實際值為1，false：該變量的實際值為0。

4、步驟2，堆棧長度判斷：

5、當堆棧長度≤0時，堆棧后物料信號等于物料信號輸入，設(shè)備物料出現(xiàn)信號等于物料信號輸入，其中物料信號輸入為上一級設(shè)備通過本控制方法輸出的堆棧后物料信號，即上游堆棧后物料信號為true，則本級設(shè)備物料信號出現(xiàn)，本級設(shè)備上有物料，上游堆棧后物料信號為false，則本級設(shè)備沒有設(shè)備物料信號出現(xiàn)，本級設(shè)備上沒有物料；

6、當堆棧長度＞0時，

7、(1)一次for循環(huán)：設(shè)備在運行且脈沖/1秒條件時，執(zhí)行一次for循環(huán)，將指針位數(shù)據(jù)區(qū)上一存儲位的值(binaryfifodb.data[i-1])賦給當前存儲位(binaryfifodb.data[i])，其中指針值存儲區(qū)(binaryfifodb.pointer)的當前值為本控制方法更新后指針值存儲區(qū)(binaryfifodb.pointer)的值，若指針位數(shù)據(jù)區(qū)當前存儲位(binaryfifodb.data[i])的值為true，即監(jiān)控該變量plc中的實際值是否為1，若為1則輸出設(shè)備物料出現(xiàn)信號，即tobaccopresence:＝true，即本級設(shè)備物料信號出現(xiàn)，本級設(shè)備上有物料，并退出循環(huán)；同時將本設(shè)備堆棧出口的指針位數(shù)據(jù)區(qū)的值(binaryfifodb.data[endpointer])賦給本設(shè)備輸出堆棧后物料信號(valuedelayed)，此信號給下游設(shè)備的物料信號輸入(inputvalue)使用；

8、(2)二次for循環(huán)：一次for循環(huán)結(jié)束未有設(shè)備物料出現(xiàn)信號(tobaccopresence)，則進行二次循環(huán)判斷當前存儲位(binaryfifodb.data[i])是否為true，即監(jiān)控該變量plc中的實際值是否為1，若為true則輸出設(shè)備物料出現(xiàn)信號，即tobaccopresence:＝true，即設(shè)備物料信號出現(xiàn)，設(shè)備上有物料，并退出循環(huán)。二次for循環(huán)結(jié)束后，無論是否產(chǎn)生設(shè)備物料信號，都繼續(xù)執(zhí)行其后面的程序，待plc進入下一個掃描周期時，重新從步驟一開始執(zhí)行。

9、(3)三次for循環(huán)：設(shè)備在復(fù)位條件為true時,此復(fù)位條件為外部觸發(fā)，可以是人工按鈕，也可以是程序的某些條件成立時產(chǎn)生，執(zhí)行三次for循環(huán)，將當前存儲位的值復(fù)位成false，即強制將該位plc實際值寫為0，并退出循環(huán)，同時將堆棧后物料信號復(fù)位成false，即強制將該位plc實際值寫為0；將指針值存儲區(qū)(binaryfifodb.pointer)值加上堆棧長度(pulsedelayednumbe)賦給指針值存儲區(qū)(binaryfifodb.pointer)本身，實現(xiàn)指針存儲區(qū)當前值更新。

10、所述步驟2的一次for循環(huán)中循環(huán)變量的循環(huán)作用域為從指針結(jié)束值(endpointer)到指針起始值(startpointer)加1，增量為-1。增量為for循環(huán)的循環(huán)變量，數(shù)據(jù)類型為整型，屬于高級語言標準格式。

11、所述指針起始值為指針值存儲區(qū)(binaryfifodb.pointer)的當前值，指針結(jié)束值(endpointer)等于指針起始值(startpointer)加上堆棧長度(pulsedelayednumbe)再減1。堆棧長度根據(jù)物料從本級設(shè)備的頭到本級設(shè)備尾所需要的時間而定。由于需要把指針起始值也算在堆棧隊列內(nèi)，因此，需要減1才能得到指針結(jié)束值。

12、所述步驟2的二次for循環(huán)中循環(huán)變量的循環(huán)作用域為從指針起始值(startpointer)到指針結(jié)束值(endpointer)，增量為1。增量為for循環(huán)的循環(huán)變量，數(shù)據(jù)類型為整型，屬于高級語言標準格式。

13、所述步驟2的三次for循環(huán)中循環(huán)變量的循環(huán)作用域為從指針起始值(startpointer)到指針結(jié)束值(endpointer)，增量為1。增量為for循環(huán)的循環(huán)變量，數(shù)據(jù)類型為整型，屬于高級語言標準格式。

14、本發(fā)明根據(jù)車間生產(chǎn)工藝設(shè)備特點，針對生產(chǎn)線上的每一臺設(shè)備，都進行物料信號處理；通過判斷設(shè)備物料信號的堆棧長度(pulsedelayednumbe)來判斷本級設(shè)備物料信號出現(xiàn)的時機,當堆棧長度(pulsedelayednumbe)小于等于0時，本級的設(shè)備物料出現(xiàn)信號(tobaccopresence)及本級設(shè)備輸出堆棧后物料信號(valuedelayed)等于物料信號輸入(inputvalue)，即上級設(shè)備輸出的堆棧后物料信號(valuedelayed)，若堆棧長度(pulsedelayednumbe)大于0，則通過一次for循環(huán)將指針位數(shù)據(jù)區(qū)上一存儲位的值(binaryfifodb.data[i-1])賦給當前存儲位(binaryfifodb.data[i])，若指針位數(shù)據(jù)區(qū)當前存儲位(binaryfifodb.data[i])的值為true，則輸出設(shè)備物料出現(xiàn)信號，即tobaccopresence:＝true，并退出循環(huán)，同時將本設(shè)備堆棧出口的指針位數(shù)據(jù)區(qū)的值(binaryfifodb.data[endpointer])賦給本設(shè)備輸出堆棧后物料信號(valuedelayed)，此信號給下游設(shè)備的物料信號輸入(inputvalue)使用。若沒有設(shè)備物料出現(xiàn)信號(tobaccopresence)，則進行二次循環(huán)判斷當前存儲位(binaryfifodb.data[i])是否為true，若為true則輸出設(shè)備物料出現(xiàn)信號，即tobaccopresence:＝true。通過每一級設(shè)備對本級設(shè)備物料出現(xiàn)信號(tobaccopresence)及本級設(shè)備輸出堆棧后物料信號(valuedelayed)的處理，最終實現(xiàn)整條產(chǎn)線的物料跟蹤。

15、本方法節(jié)省了人力資源、時間，大大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動控制。