本發(fā)明屬于具身智能機(jī)器人控制，具體涉及一種具身智能機(jī)器人的控制方法。

背景技術(shù)：

1、伴隨人工智能、機(jī)器人等技術(shù)的不斷成熟，具身智能進(jìn)入快速的發(fā)展階段，具身智能是一種強(qiáng)調(diào)智能體與環(huán)境的交互和身體對(duì)智能的影響的人工智能研究方向。具身智能強(qiáng)調(diào)智能體需要具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力，以便與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，并根據(jù)環(huán)境的變化做出相應(yīng)的決策和行動(dòng)，具有具身智能的機(jī)器人即具身智能機(jī)器人。

2、具身智能的出現(xiàn)提升當(dāng)前機(jī)器人認(rèn)知能力、走向通用智能提供了重要技術(shù)和理論基礎(chǔ)，通過(guò)與環(huán)境和人類(lèi)的交互，機(jī)器人可從真實(shí)物理或虛擬數(shù)字空間中獲取人類(lèi)和環(huán)境反饋，從而更好的完成任務(wù)。

3、然而人類(lèi)的自然語(yǔ)言包含著不確定性，現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景往往也是復(fù)雜多變的，單一模態(tài)的數(shù)據(jù)只能使機(jī)器人完成特定簡(jiǎn)單的任務(wù)，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)階段的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述背景技術(shù)所提出的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：旨在提供一種具身智能機(jī)器人的控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

4、s1：開(kāi)機(jī)，啟動(dòng)智能機(jī)器人；

5、s2：獲取操作人員特征信息；

6、s3：接收輸入信號(hào)；

7、s4：根據(jù)輸入信號(hào)確定操作人員的意圖；

8、s5：獲取附近環(huán)境數(shù)據(jù)：

9、s6：根據(jù)操作人員意圖結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)控制智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)工作。

10、進(jìn)一步限定，在所述s2中，獲取操作人員的特征信息包括身份信息、指紋信息和面部信息的一種或多種，并進(jìn)行信息處理和特征識(shí)別，確定操作人員。

11、進(jìn)一步限定，在所述s3中，接收輸入信號(hào)包括語(yǔ)音信號(hào)輸入和無(wú)線(xiàn)遙控信號(hào)輸入。

12、進(jìn)一步限定，在所述s4中，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)音理解，語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種，以確定操作人員的意圖。

13、進(jìn)一步限定，在所述s5中，獲取環(huán)境信息、地圖信息和障礙物信息中的一種或多種。

14、進(jìn)一步限定，在所述s6中，根據(jù)操作人員意圖結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)生成第一道控制命令，對(duì)第一道控制命令進(jìn)行處理，判斷控制命令是否能夠執(zhí)行，如果不能執(zhí)行，則重新接收輸入信號(hào)，并根據(jù)輸入信號(hào)確定操作人員的意圖，然后重新生成控制命令，如果能夠執(zhí)行，則確定智能機(jī)器人需要執(zhí)行第一命令，確定執(zhí)行，則使智能機(jī)器人響應(yīng)于第一控制命令，執(zhí)行操作，在執(zhí)行后，判斷當(dāng)前操作是否完成，如果沒(méi)有完成，則繼續(xù)執(zhí)行操作，而判斷操作完成后，則是否需要添加新的控制命令，如果需要添加，則生成新的控制命令，對(duì)新控制命令進(jìn)行處理，并判斷控制命令是否能夠執(zhí)行，如果不需要添加新命令，則結(jié)束工作。

15、進(jìn)一步限定，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控模塊，所述主控模塊包括信息處理與特征識(shí)別模塊、信息接受模塊、人工智能模塊、圖像采集模塊、動(dòng)作管理模塊和時(shí)間模塊，主控模塊與信息處理與特征識(shí)別模塊、信息接受模塊、人工智能模塊、圖像采集模塊、動(dòng)作管理模塊和時(shí)間模塊相連接。

16、進(jìn)一步限定，所述信息處理與特征識(shí)別模塊包括身份信息采集模塊、面部信息采集模塊和指紋信息采集模塊，所述信息處理與特征識(shí)別模塊與身份信息采集模塊、面部信息采集模塊和指紋信息采集模塊相連接。

17、進(jìn)一步限定，所述圖像采集模塊包括視頻采集模塊、視頻處理模塊和視頻確定模塊，所述圖像采集模塊與視頻采集模塊、視頻處理模塊和視頻確定模塊相連接。

18、進(jìn)一步限定，所述動(dòng)作管理模塊包括路徑控制模塊、視覺(jué)引導(dǎo)模塊、觸覺(jué)管理模塊和動(dòng)作執(zhí)行模塊，所述動(dòng)作管理模塊與路徑控制模塊、視覺(jué)引導(dǎo)模塊、觸覺(jué)管理模塊和動(dòng)作執(zhí)行模塊相連接。

19、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種，以確定操作人員的意圖，具體來(lái)說(shuō)，對(duì)于語(yǔ)音信息的處理需要進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)義分析、機(jī)器翻譯、情感分析等，通過(guò)上述的處理，智能機(jī)器人在與操作人員進(jìn)行交互的過(guò)程中,當(dāng)操作人員說(shuō)出一句話(huà)的時(shí)候，才能夠得知操作人員輸入的語(yǔ)音的含義，更加明確操作人員的意圖，并獲取環(huán)境信息、地圖信息和障礙物信息中的至少一種，并結(jié)合操作人員的語(yǔ)音信息生成對(duì)應(yīng)的控制命令，以及控制智能機(jī)器人執(zhí)行控制命令，從而滿(mǎn)足現(xiàn)階段的使用需求，功能更加豐富，滿(mǎn)足個(gè)性化需求。

技術(shù)特征：

1.一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：在所述s2中，獲取操作人員的特征信息包括身份信息、指紋信息和面部信息的一種或多種，并進(jìn)行信息處理和特征識(shí)別，確定操作人員。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：在所述s3中，接收輸入信號(hào)包括語(yǔ)音信號(hào)輸入和無(wú)線(xiàn)遙控信號(hào)輸入。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：在所述s4中，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)音理解，語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種，以確定操作人員的意圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：在所述s5中，獲取環(huán)境信息、地圖信息和障礙物信息中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：在所述s6中，根據(jù)操作人員意圖結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)生成第一道控制命令，對(duì)第一道控制命令進(jìn)行處理，判斷控制命令是否能夠執(zhí)行，如果不能執(zhí)行，則重新接收輸入信號(hào)，并根據(jù)輸入信號(hào)確定操作人員的意圖，然后重新生成控制命令，如果能夠執(zhí)行，則確定智能機(jī)器人需要執(zhí)行第一命令，確定執(zhí)行，則使智能機(jī)器人響應(yīng)于第一控制命令，執(zhí)行操作，在執(zhí)行后，判斷當(dāng)前操作是否完成，如果沒(méi)有完成，則繼續(xù)執(zhí)行操作，而判斷操作完成后，則是否需要添加新的控制命令，如果需要添加，則生成新的控制命令，對(duì)新控制命令進(jìn)行處理，并判斷控制命令是否能夠執(zhí)行，如果不需要添加新命令，則結(jié)束工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)(1)，所述控制系統(tǒng)(1)包括主控模塊(2)，所述主控模塊(2)包括信息處理與特征識(shí)別模塊(3)、信息接受模塊(4)、人工智能模塊(5)、圖像采集模塊(6)、動(dòng)作管理模塊(7)和時(shí)間模塊(8)，主控模塊(2)與信息處理與特征識(shí)別模塊(3)、信息接受模塊(4)、人工智能模塊(5)、圖像采集模塊(6)、動(dòng)作管理模塊(7)和時(shí)間模塊(8)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述信息處理與特征識(shí)別模塊(3)包括身份信息采集模塊(9)、面部信息采集模塊(10)和指紋信息采集模塊(11)，所述信息處理與特征識(shí)別模塊(3)與身份信息采集模塊(9)、面部信息采集模塊(10)和指紋信息采集模塊(11)相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述圖像采集模塊(6)包括視頻采集模塊(12)、視頻處理模塊(13)和視頻確定模塊(14)，所述圖像采集模塊(6)與視頻采集模塊(12)、視頻處理模塊(13)和視頻確定模塊(14)相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述動(dòng)作管理模塊(7)包括路徑控制模塊(15)、視覺(jué)引導(dǎo)模塊(16)、觸覺(jué)管理模塊(17)和動(dòng)作執(zhí)行模塊(18)，所述動(dòng)作管理模塊(7)與路徑控制模塊(15)、視覺(jué)引導(dǎo)模塊(16)、觸覺(jué)管理模塊(17)和動(dòng)作執(zhí)行模塊(18)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具身智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：開(kāi)機(jī)，啟動(dòng)智能機(jī)器人；S2：獲取操作人員特征信息；S3：接收輸入信號(hào)；S4：根據(jù)輸入信號(hào)確定操作人員的意圖；S5：獲取附近環(huán)境數(shù)據(jù)：S6：根據(jù)操作人員意圖結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)控制智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)工作。本發(fā)明通過(guò)對(duì)語(yǔ)音信息的處理，使智能機(jī)器人在與操作人員進(jìn)行交互的過(guò)程中,當(dāng)操作人員說(shuō)出一句話(huà)時(shí)，就能夠得知輸入語(yǔ)音的含義，更加明確操作人員的意圖，并獲取環(huán)境信息、地圖信息和障礙物信息中的至少一種，并結(jié)合操作人員的語(yǔ)音信息生成對(duì)應(yīng)的控制命令，以及控制智能機(jī)器人執(zhí)行控制命令，從而滿(mǎn)足現(xiàn)階段的使用需求，功能更加豐富，滿(mǎn)足操作人員個(gè)性化需求。

技術(shù)研發(fā)人員：趙晉靈,夏曉丹,李文鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海發(fā)環(huán)保產(chǎn)業(yè)控股有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30