本公開涉及終端裝置、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程控制方法。

背景技術(shù)：

1、已知一種通過遠(yuǎn)程控制而自動移動的車輛(日本未審查專利申請公開(pct申請的譯文)第2017-538619號(jp?2017-538619?a)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的功能的功能單元，如車輛控制器和通信單元，可能未安裝在制造中的車輛上。在這種情況下，遠(yuǎn)程控制所需的功能可能無法實現(xiàn)。

2、本公開可以實現(xiàn)為如下方面。

3、(1)本公開的第一方面提供了終端裝置。終端裝置用于對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。車輛配置為在其中執(zhí)行多個制造步驟以制造車輛的工廠中通過遠(yuǎn)程控制而移動。實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的多個功能的功能單元在多個制造步驟中的任一個制造步驟中被安裝到車輛上。終端裝置包括第一處理器，該第一處理器配置為補充補充目標(biāo)功能。補充目標(biāo)功能是通過使用指示對車輛執(zhí)行的制造步驟的步驟信息和指示與功能單元的通信是否可用的通信可用性信息中的至少一者來識別的。補充目標(biāo)功能是在遠(yuǎn)程控制所需的多個功能中的已安裝在車輛上的功能單元不能實現(xiàn)的。根據(jù)此配置，在其上尚未安裝實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的功能的多個功能單元中的至少一個或一些功能單元的制造中的車輛上安裝了補充補充目標(biāo)功能的終端裝置，其結(jié)果是允許車輛通過遠(yuǎn)程控制而移動。因此，即使是其上尚未安裝多個功能單元中的至少一個或一些功能單元的制造中的車輛，也允許通過遠(yuǎn)程控制而移動。

4、(2)在第一方面中，第一處理器可以配置為獲取步驟信息，并通過使用獲取到的步驟信息和指示多個制造步驟中的每個制造步驟所需的補充目標(biāo)功能的步驟數(shù)據(jù)庫，來識別與除獲取到的步驟信息所識別的制造步驟以外的制造步驟相關(guān)聯(lián)的補充目標(biāo)功能，以識別根據(jù)對車輛執(zhí)行的制造步驟的補充目標(biāo)功能。根據(jù)此配置，終端裝置能夠通過使用步驟信息和步驟數(shù)據(jù)庫來識別補充目標(biāo)功能。

5、(3)在第一方面中，第一處理器可以配置為：獲取通信可用性信息，以及通過使用獲取到的通信可用性信息來識別補充目標(biāo)功能。根據(jù)此配置，終端裝置能夠通過使用通信可用性信息來識別補充目標(biāo)功能。

6、(4)本公開的第二方面提供了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：車輛，安裝在與車輛所處地點不同的地點中的外部裝置，以及根據(jù)第一方面的終端裝置。實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的多個功能的功能單元在多個制造步驟中的任一個制造步驟中被安裝到車輛上。外部裝置包括第二處理器。第二處理器配置為，獲取指示對車輛執(zhí)行的制造步驟的步驟信息；通過使用獲取的步驟信息和指示多個制造步驟中的每個制造步驟所需的補充目標(biāo)功能的步驟數(shù)據(jù)庫，來識別與除獲取到的步驟信息所識別的制造步驟以外的制造步驟關(guān)聯(lián)的補充目標(biāo)功能，以生成指示根據(jù)對車輛執(zhí)行的制造步驟的補充目標(biāo)功能的功能信息；以及將功能信息發(fā)送至車輛。根據(jù)此配置，外部裝置能夠通過使用步驟信息和步驟數(shù)據(jù)庫來識別補充目標(biāo)功能。外部裝置能夠生成指示識別出的補充目標(biāo)功能的功能信息，并將該補充目標(biāo)功能發(fā)送至終端裝置。根據(jù)此配置，終端裝置的第一處理器能夠基于功能信息來補充補充目標(biāo)功能。

7、(5)本公開的第三方面提供了遠(yuǎn)程控制方法。遠(yuǎn)程控制方法對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。車輛配置為在其中執(zhí)行多個制造步驟來制造車輛的工廠中通過遠(yuǎn)程控制而移動。實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的多個功能的功能單元在多個制造步驟中的任一個制造步驟中被安裝到車輛上。遠(yuǎn)程控制方法包括：獲取指示對車輛執(zhí)行的制造步驟的步驟信息和指示與功能單元的通信是否可用的通信可用性信息中的至少一者；識別補充目標(biāo)功能，其中，在遠(yuǎn)程控制所需的多個功能中，補充目標(biāo)功能是通過使用獲取到的信息來識別的，且是在遠(yuǎn)程控制所需的多個功能中的已安裝在車輛上的功能單元不能實現(xiàn)的；以及從各自具有一個或多個補充目標(biāo)功能的多個終端裝置當(dāng)中，將具有識別出的補充目標(biāo)功能的一個或多個終端裝置安裝到車輛上。根據(jù)此配置，可以從各自具有一個或多個補充目標(biāo)功能的多個終端裝置當(dāng)中，將具有識別出的補充目標(biāo)功能的一個或多個終端裝置安裝到車輛上。因此，即使是其上尚未安裝實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的功能的多個功能單元中的至少一個或一些功能單元的制造中的車輛，也允許通過遠(yuǎn)程控制而移動。

8、(6)在第三方面中，遠(yuǎn)程控制方法還可以包括：確定是否要在車輛上安裝終端裝置。根據(jù)此配置，可以確定是否要安裝終端裝置。

9、(7)在第三方面中，遠(yuǎn)程控制方法還可以包括：將車輛上已安裝的終端裝置從車輛中移除。根據(jù)此配置，可以從車輛中移除不需要的終端裝置。

10、(8)在第三方面中，車輛可以是以下中的任一者：至少包括車輪、底盤、配置為使車輛加速的驅(qū)動單元、配置為改變車輛的行駛方向的轉(zhuǎn)向裝置和配置為使車輛減速的制動裝置的平臺的形式的第一類型車輛，以及至少車體組裝到第一類型車輛的形式的第二類型車輛。根據(jù)此配置，可以通過遠(yuǎn)程控制使第一類型車輛和第二類型車輛移動。

11、(9)本公開的第四方面提供了遠(yuǎn)程控制方法。遠(yuǎn)程控制方法對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。車輛配置為在其中執(zhí)行多個制造步驟來制造車輛的工廠中通過遠(yuǎn)程控制而移動。實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的多個功能的功能單元在多個制造步驟中的任一個制造步驟中被安裝到車輛上。遠(yuǎn)程控制方法包括：在車輛上安裝具有補充目標(biāo)功能的終端裝置。補充目標(biāo)功能是通過使用指示對車輛執(zhí)行的制造步驟的步驟信息和指示與功能單元的通信是否可用的通信可用性信息中的至少一者來識別的。補充目標(biāo)功能是在遠(yuǎn)程控制所需的多個功能中的，已安裝在車輛上的功能單元不能實現(xiàn)的。根據(jù)此配置，可以從各自具有一個或多個補充目標(biāo)功能的多個終端裝置當(dāng)中，將具有補充目標(biāo)功能的一個或多個終端裝置安裝到車輛上。因此，即使是其上尚未安裝實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的功能的多個功能單元中的至少一個或一些功能單元的制造中的車輛，也允許通過遠(yuǎn)程控制而移動。

12、本公開可以在上述終端裝置、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程控制方法以外的各種模式中實現(xiàn)。本公開可以通過例如用于終端裝置和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制造方法、用于終端裝置和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方法、以及其上記錄有實現(xiàn)所述控制方法的計算機程序的非暫時性記錄介質(zhì)等來實現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.用于對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制的終端裝置，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于，所述第一處理器配置為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于，所述第一處理器配置為：

4.對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：

5.對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制方法，所述車輛配置為在其中執(zhí)行多個制造步驟以制造所述車輛的工廠中通過遠(yuǎn)程控制而移動，實現(xiàn)所述遠(yuǎn)程控制所需的多個功能的功能單元在所述多個制造步驟中的任一個制造步驟中被安裝到所述車輛上，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，還包括：確定是否要在所述車輛上安裝所述終端裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，還包括：將所述車輛上已安裝的所述終端裝置從所述車輛中移除。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述車輛是以下中的任一者：至少包括車輪、底盤、配置為使所述車輛加速的驅(qū)動單元、配置為改變所述車輛的行駛方向的轉(zhuǎn)向裝置和配置為使所述車輛減速的制動裝置的平臺的形式的第一類型車輛，以及至少車體組裝到所述第一類型車輛的形式的第二類型車輛。

9.對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程控制方法，

技術(shù)總結(jié)
在用于對車輛的駕駛操作執(zhí)行遠(yuǎn)程控制的終端裝置中，該終端裝置包括配置為補充補充目標(biāo)功能的第一處理器。車輛配置為在其中執(zhí)行多個制造步驟來制造車輛的工廠中通過遠(yuǎn)程控制而移動。實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需的多個功能的功能單元在多個制造步驟中的任一個制造步驟中被安裝到車輛上。補充目標(biāo)功能是通過使用指示對車輛執(zhí)行的制造步驟的步驟信息和指示與功能單元的通信是否可用的通信可用性信息中的至少一者來識別的，并且是在遠(yuǎn)程控制所需的多個功能中的已安裝在車輛上的功能單元不能實現(xiàn)的。

技術(shù)研發(fā)人員：巖堀健人
受保護的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26