本發(fā)明涉及環(huán)境設(shè)備，尤其涉及環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法、環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備在日常生活中的應(yīng)用越來越廣泛，功能也越來越豐富。目前，有的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備可以移動，可移動至所需位置來對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、然而，可移動的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備在需要移動至用戶所需的位置時，一般只能由用戶人工推動，操作不方便，無法及時滿足用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法、環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備以及存儲介質(zhì)，旨在提高環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備移動控制的便利性，保證及時滿足用戶需求。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法包括以下步驟：

3、獲取環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)空間內(nèi)的人體運動信息；

4、根據(jù)所述人體運動信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動控制參數(shù)；

5、根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行。

6、可選地，所述人體運動信息包括人體動作信息，所述根據(jù)所述人體運動信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動控制參數(shù)的步驟包括：

7、根據(jù)所述人體動作信息確定所述移動控制參數(shù)，所述移動控制參數(shù)包括下列參數(shù)中之一：

8、所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備開啟移動；

9、所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體運動信息對應(yīng)的人體移動；

10、所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備停止移動。

11、可選地，所述根據(jù)所述人體動作信息確定所述移動控制參數(shù)的步驟包括：

12、當(dāng)所述人體動作信息包括行走動作信息時，確定所述移動控制參數(shù)包括所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述行走動作信息對應(yīng)的人體移動。

13、可選地，所述根據(jù)所述人體動作信息確定所述移動控制參數(shù)的步驟包括：

14、當(dāng)所述人體動作信息包括手部動作信息時，根據(jù)所述手部動作信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備開啟移動與所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備停止移動中之一為所述移動控制參數(shù)。

15、可選地，所述根據(jù)所述手部動作信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備開啟移動與所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備停止移動中之一為所述移動控制參數(shù)的步驟包括：

16、當(dāng)所述手部動作信息為揮手動作時，確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備停止移動為所述移動控制參數(shù)；

17、當(dāng)所述手部動作信息為招手動作時，確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備開啟移動為所述移動控制參數(shù)。

18、可選地，所述根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行的步驟包括：

19、當(dāng)所述移動控制參數(shù)包括所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體運動信息對應(yīng)的人體移動時，控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體移動，以使所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備與所述人體之間的距離達(dá)到目標(biāo)距離范圍。

20、可選地，所述控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體移動，以使所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備與所述人體之間的距離達(dá)到目標(biāo)距離范圍的步驟包括：

21、獲取所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備與所述人體之間的實際距離；

22、根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離范圍確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動速度；

23、控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備以所述移動速度跟隨所述人體移動。

24、可選地，所述根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行的步驟包括：

25、當(dāng)所述移動控制參數(shù)包括所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體運動信息對應(yīng)的人體移動時，獲取所述人體相對于所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動方向或所述人體相對于所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的預(yù)設(shè)方向的偏移方向；

26、控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備朝向所述人體移動方向或所述偏移方向原地轉(zhuǎn)動；

27、控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備前進(jìn)并跟隨所述人體移動。

28、可選地，所述根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行的步驟包括：

29、當(dāng)所述移動控制參數(shù)包括所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體運動信息對應(yīng)的人體移動時，若所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的探測區(qū)域內(nèi)未存在人體信息，則控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備停止移動并輸出提示信息。

30、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備包括：

31、移動裝置；

32、控制裝置，所述移動裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制程序，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一項所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法的步驟。

33、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制程序，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一項所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法的步驟。

34、本發(fā)明提出的一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，該方法根據(jù)環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)空間內(nèi)的人體運動信息確定移動控制參數(shù)來控制環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行，此過程中環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動控制無需用戶自行推動，可適應(yīng)于識別得到的人體運動信息所表征的室內(nèi)用戶對環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的使用需求自主移動，從而提高環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備移動控制的便利性，保證及時滿足用戶需求。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述人體運動信息包括人體動作信息，所述根據(jù)所述人體運動信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動控制參數(shù)的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體動作信息確定所述移動控制參數(shù)的步驟包括：

4.如權(quán)利要求2所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體動作信息確定所述移動控制參數(shù)的步驟包括：

5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部動作信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備開啟移動與所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備停止移動中之一為所述移動控制參數(shù)的步驟包括：

6.如權(quán)利要求1所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行的步驟包括：

7.如權(quán)利要求6所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備跟隨所述人體移動，以使所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備與所述人體之間的距離達(dá)到目標(biāo)距離范圍的步驟包括：

8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行的步驟包括：

9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行的步驟包括：

10.一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備包括：

11.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制程序，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項所述的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的控制方法、環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備以及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)空間內(nèi)的人體運動信息；根據(jù)所述人體運動信息確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的移動控制參數(shù)；根據(jù)所述移動控制參數(shù)控制所述環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備運行。本發(fā)明旨在提高環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備移動控制的便利性，保證及時滿足用戶需求。

技術(shù)研發(fā)人員：游斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶美的制冷設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30