本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、遙控器及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控器和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)一般包括遙控器及可根據(jù)遙控器控制而進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的云臺，其主要原理為：通過外力使外露于遙控器殼體外側(cè)的撥輪轉(zhuǎn)動，并由撥輪帶動傳感器轉(zhuǎn)動，傳感器根據(jù)撥輪轉(zhuǎn)動的角度發(fā)出電信號，進(jìn)而根據(jù)該電信號控制云臺進(jìn)行相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)完畢之后，撥輪隨著外力的消除，會復(fù)位至轉(zhuǎn)動的起點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在遙控器使用以及裝配過程中，由于各個零件之間的累計公差，會導(dǎo)致?lián)茌嗈D(zhuǎn)動之后不能精準(zhǔn)的復(fù)位至起點(diǎn)位置，或者在復(fù)位后具有相對較大的自由轉(zhuǎn)動余量，從而導(dǎo)致遙控器不能準(zhǔn)確的對云臺進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要提供一種撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、遙控器及無人機(jī)，旨在解決撥輪復(fù)位位置準(zhǔn)確性不高，進(jìn)而導(dǎo)致遙控器對云臺角度調(diào)節(jié)不精準(zhǔn)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：基座，所述基座上設(shè)置有彼此間隔的裝配柱及限位柱；至少一個復(fù)位轉(zhuǎn)子，所述復(fù)位轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述裝配柱上；彈性復(fù)位件，用于對所述復(fù)位轉(zhuǎn)子進(jìn)行彈性復(fù)位，其中所述限位柱用于限定所述復(fù)位轉(zhuǎn)子的復(fù)位位置；撥輪組件，所述撥輪組件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述裝配柱上且能夠在外力作用下繞所述裝配柱的周向轉(zhuǎn)動，所述撥輪組件設(shè)置有至少一個傳動部，所述傳動部用于在所述撥輪組件轉(zhuǎn)動時帶動所述復(fù)位轉(zhuǎn)子克服所述彈性復(fù)位件的彈性作用繞所述裝配柱轉(zhuǎn)動，并在所述外力作用消除后，在所述復(fù)位轉(zhuǎn)子的帶動下隨所述復(fù)位轉(zhuǎn)子同步復(fù)位；其中，在沒有所述外力作用的自然狀態(tài)下，所述限位柱和所述傳動部在所述裝配柱的周向上與所述復(fù)位轉(zhuǎn)子之間的間距不大于預(yù)設(shè)間距，所述預(yù)設(shè)間距根據(jù)所述撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的調(diào)節(jié)精度進(jìn)行設(shè)置。

其中，所述預(yù)設(shè)間距不大于0.04mm。

其中，在所述自然狀態(tài)下，所述限位柱和所述傳動部在所述裝配柱的周向上分別與所述復(fù)位轉(zhuǎn)子保持接觸。

其中，所述復(fù)位轉(zhuǎn)子的數(shù)量為兩個，每一所述復(fù)位轉(zhuǎn)子分別包括裝配部以及延伸部，所述裝配部轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述裝配柱上，所述延伸部與所述裝配部連接且沿所述裝配柱的徑向延伸，其中所述限位柱插置于兩個所述復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部之間，所述彈性復(fù)位件彈性連接所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部之間，以使得所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部在所述彈性復(fù)位件的拉力作用下向所述限位柱靠攏。

其中，所述傳動部插置于所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部之間，以使得在所述撥輪組件繞所述裝配柱轉(zhuǎn)動時，所述傳動部帶動所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子中的一個繞所述裝配柱轉(zhuǎn)動，而所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子中的另一個抵接于所述限位柱上。

其中，在所述自然狀態(tài)下，所述限位柱和所述傳動部在所述裝配柱的周向上與所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部之間的間距均不大于所述預(yù)設(shè)間距。

其中，在所述自然狀態(tài)下，所述限位柱和所述傳動部在所述裝配柱的周向上分別與所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部保持接觸。

其中，所述限位柱和所述傳動部在所述裝配柱的周向上的尺寸相同，且在所述自然狀態(tài)下，所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的延伸部的與所述限位柱和所述傳動部相鄰設(shè)置的側(cè)壁彼此平行。

其中，所述裝配部設(shè)置有第一裝配孔，所述裝配柱插置于所述第一裝配孔內(nèi)，所述裝配柱的頂端設(shè)置有第二裝配孔，所述撥輪組件包括撥輪轉(zhuǎn)子，所述撥輪轉(zhuǎn)子的一端突出設(shè)置有所述傳動部和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸插置于所述第二裝配孔內(nèi)。

其中，所述撥輪組件進(jìn)一步包括撥輪主體，所述撥輪主體與所述撥輪轉(zhuǎn)子可拆卸連接且部分外露于所述基座的外側(cè)。

其中，所述延伸部包括分別設(shè)置于所述裝配部兩側(cè)的第一延伸部和第二延伸部，所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的第一延伸部和第二延伸部相對于所述裝配柱呈X形設(shè)置，所述傳動部的數(shù)量為兩個且分別插置于所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的所述第一延伸部之間和所述第二延伸部之間。

其中，所述第一延伸部的長度大于所述第二延伸部，且所述限位柱的數(shù)量為一個且插置于所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的所述第一延伸部之間，所述彈性復(fù)位件彈性連接所述兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的第一延伸部之間。

其中，所述撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括傳感電路，所述傳感電路與所述撥輪組件聯(lián)動，以檢測所述撥輪組件的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成電信號。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種一種遙控器，該遙控器包括上述的撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及處理器，所述處理器將所述電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括上述的遙控器以及云臺，其中所述云臺根據(jù)所述控制信號進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型通過撥輪組件在承受外力繞裝配柱轉(zhuǎn)動時，撥輪組件上的傳動部帶動復(fù)位轉(zhuǎn)子隨之繞裝配柱轉(zhuǎn)動，在外力消除后，與復(fù)位轉(zhuǎn)子連接的彈性復(fù)位件對復(fù)位轉(zhuǎn)子進(jìn)行彈性復(fù)位，復(fù)位轉(zhuǎn)子同時帶動撥輪組件同步復(fù)位，直至復(fù)位到限位柱限定的復(fù)位位置，且在沒有外力作用的自然狀態(tài)下，限位柱與傳動部在裝配柱的周向上與復(fù)位轉(zhuǎn)子之間的間距不大于預(yù)設(shè)間距，使得撥輪組件復(fù)位到限位柱限定的復(fù)位位置時，撥輪組件的自由轉(zhuǎn)動余量控制在一個允許的范圍內(nèi)，提高了撥輪組件的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。進(jìn)一步，在應(yīng)用到無人機(jī)遙控器中時，提高了對云臺角度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖2是圖1中復(fù)位轉(zhuǎn)子的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中復(fù)位轉(zhuǎn)子設(shè)置于裝配柱上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中復(fù)位轉(zhuǎn)子的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中撥輪轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中撥輪組件與圖2中復(fù)位轉(zhuǎn)子設(shè)置于裝配柱上且在自然狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中撥輪組件與圖4中復(fù)位轉(zhuǎn)子設(shè)置于裝配柱上且在自然狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6中的結(jié)構(gòu)受外力作用下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型提供的遙控器的示意框圖。

圖10是本實(shí)用新型提供的無人機(jī)的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型所提供的一種撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、遙控器及無人機(jī)做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參閱圖1，本實(shí)用新型撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)施例包括：基座11、至少一個復(fù)位轉(zhuǎn)子12、彈性復(fù)位件13及撥輪組件14。

基座11上設(shè)置有彼此間隔的裝配柱111及限位柱112。

復(fù)位轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動設(shè)置于裝配柱111上。

具體地，復(fù)位轉(zhuǎn)子12包括裝配部121及延伸部122，裝配部121上還設(shè)有第一裝配孔1211，裝配柱111插置于第一裝配孔1211內(nèi)，延伸部122與裝配部121連接且沿裝配柱111的徑向延伸，以使得復(fù)位轉(zhuǎn)子12可繞裝配柱111周向轉(zhuǎn)動。

其中，在本實(shí)施例中，復(fù)位轉(zhuǎn)子12的數(shù)量以兩個為例。

共同參閱圖2及圖3，當(dāng)復(fù)位轉(zhuǎn)子12的數(shù)量為兩個時，兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的兩個第一裝配孔1211重疊設(shè)置，裝配柱111插置于兩個重疊的第一裝配孔1211內(nèi)，兩個延伸部122沿裝配柱111的徑向延伸且不重疊，以使得兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12均可繞裝配柱111周向轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，延伸部122還包括分別設(shè)置于裝配部121兩側(cè)的第一延伸部1221和第二延伸部1222，兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的第一延伸部1221和第二延伸部1222相對于裝配部121呈X形設(shè)置。

其中，第一延伸部1221的長度大于第二延伸部1222，且在該呈X行設(shè)置的兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12如圖3所示轉(zhuǎn)動設(shè)置于裝配柱111上時，限位柱112的數(shù)量為一個且插置于兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子的第一延伸部1221之間。

參閱圖4，在其他實(shí)施例中，每一復(fù)位轉(zhuǎn)子也可以只有一個延伸部122，兩個延伸部122相對于裝配部121呈V形設(shè)置，在將該V形設(shè)置的兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12如圖3所示轉(zhuǎn)動設(shè)置于裝配柱111上時，限位柱112插置于兩個延伸部122之間。

彈性復(fù)位件13用于對復(fù)位轉(zhuǎn)子12進(jìn)行彈性復(fù)位。

進(jìn)一步參閱圖2及圖3，彈性復(fù)位件13彈性連接兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的延伸部122之間，以使得兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的延伸部122在彈性復(fù)位件13的拉力作用下向限位柱112靠攏。

具體地，彈性復(fù)位件13彈性連接兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的第一延伸部1221之間，以使兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的第一延伸部1221向限位柱112靠攏。

可選的，彈性復(fù)位件13為彈簧。

撥輪組件14轉(zhuǎn)動設(shè)置于裝配柱111上且能夠在外力作用下繞裝配柱111作周向轉(zhuǎn)動。

參閱圖1，撥輪組件14包括撥輪轉(zhuǎn)子141及撥輪主體142，其中，可通過包括但不限于螺栓連接的方式，使得撥輪轉(zhuǎn)子141與撥輪主體142可拆卸連接，且在連接后，撥輪轉(zhuǎn)子141與撥輪主體142相對固定；共同參閱圖3及圖5，撥輪轉(zhuǎn)子141的一端突出設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1411，裝配柱111的頂端設(shè)置有第二裝配孔1111，轉(zhuǎn)軸1411插置于第二裝配孔1111內(nèi)；撥輪主體142露于11基座的外側(cè)，用于承受外力作用而進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與之相對固定的撥輪轉(zhuǎn)子141繞裝配柱111作周向轉(zhuǎn)動。

撥輪組件14還設(shè)置有至少一個傳動部143，具體地，當(dāng)兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12為如圖2所示的結(jié)構(gòu)時，參閱圖6，撥輪轉(zhuǎn)子141設(shè)有轉(zhuǎn)軸1411的一端突出設(shè)置有兩個傳動部143，兩個傳動部143位于轉(zhuǎn)軸1411的對立兩側(cè)，且分別插置于兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的第一延伸部1221之間和第二延伸部1222之間；當(dāng)兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12為如圖4所示的結(jié)構(gòu)時，參閱圖7，撥輪轉(zhuǎn)子141設(shè)有轉(zhuǎn)軸1411的一端突出設(shè)置有傳動部143，數(shù)量為一個，且插置于兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的延伸部122之間。

其中，在沒有外力作用的自然狀態(tài)下，傳動部143與限位柱112在裝配柱111的周向上與復(fù)位轉(zhuǎn)子12之間的間距不大于預(yù)設(shè)間距。

以圖6為例，圖6中右側(cè)示意圖為左側(cè)示意圖中A部分的放大示意圖，在沒有外力作用的自然狀態(tài)下，傳動部143及限位柱112在裝配柱111的周向上與兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12之間的間距均不大于預(yù)設(shè)間距，即圖示中的D1、D2均不大于預(yù)設(shè)間距，其中，D1、D2分別為限位柱112與一個傳動部143在裝配柱111的周向上與一個復(fù)位轉(zhuǎn)子12第一延伸部1221之間的間距，與另外一個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的第一延伸部1221的間距同理均不大于預(yù)設(shè)間距，另一傳動部143與第二延伸部1222的間距同理不大于預(yù)設(shè)間距。

其中，該預(yù)設(shè)間距可根據(jù)撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的調(diào)節(jié)精度進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)間距以不大于0.04mm為例，且當(dāng)預(yù)設(shè)間距為0mm時，傳動部143與限位柱112在裝配柱111的周向上與復(fù)位轉(zhuǎn)子12保持接觸，即與兩個延伸部122保持接觸。

可選的，限位柱112和傳動部143在裝配柱111的周向上的尺寸相同，且在自然狀態(tài)下，兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的延伸部122與限位柱112和傳動部143相鄰設(shè)置的側(cè)壁彼此平行。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，自然狀態(tài)下，兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12的延伸部122與限位柱112和傳動部143相鄰設(shè)置的側(cè)壁彼此也可不平行，比如：兩個側(cè)壁彼此呈一定角度，在這種情況下，限位柱112和傳動部143在裝配柱111的周向上的尺寸不相同。

進(jìn)一步地，傳動部143用于在撥輪組件14轉(zhuǎn)動時帶動復(fù)位轉(zhuǎn)子12克服彈性復(fù)位件13的彈性作用繞裝配柱轉(zhuǎn)動。

如圖6所示，當(dāng)撥輪組件14轉(zhuǎn)動設(shè)置于裝配柱111上時，傳動部143插置于兩個延伸部122之間，當(dāng)撥輪組件14在外力作用下轉(zhuǎn)動時，如圖8所示，傳動部143帶動兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12中的一個繞裝配柱111轉(zhuǎn)動，而另一個抵接于限位柱112上。

進(jìn)一步地，在外力作用消除后，撥輪組件14在復(fù)位轉(zhuǎn)子12的帶動下隨復(fù)位轉(zhuǎn)子12同步復(fù)位。

參閱圖8，當(dāng)外力作用消除后，隨撥輪組件14轉(zhuǎn)動而遠(yuǎn)離限位柱112的復(fù)位轉(zhuǎn)子12會在彈性復(fù)位件13的拉力作用下彈性復(fù)位，即向限位柱112靠攏，與此同時，該復(fù)位轉(zhuǎn)子12會帶動與之抵接的傳動部143進(jìn)行復(fù)位轉(zhuǎn)動，從而使得撥輪組件14隨之復(fù)位，直至回復(fù)到如圖6所示的狀態(tài)，此時，由于在自然狀態(tài)下，即撥輪組件14受外力轉(zhuǎn)動之前，傳動部143與限位柱112在裝配柱111的周向上與兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12之間的間距均不大于預(yù)設(shè)間距，那么在撥輪組件14跟隨復(fù)位轉(zhuǎn)子12同步復(fù)位之后，撥輪組件14與兩個復(fù)位轉(zhuǎn)子12之間的間距也不會大于預(yù)設(shè)間距，則可保證撥輪組件14的自由轉(zhuǎn)動余量控制在一個允許的范圍內(nèi)。

需要說明的是，在其他實(shí)施例中，復(fù)位轉(zhuǎn)子12的數(shù)量也可以是一個，當(dāng)復(fù)位轉(zhuǎn)子12的數(shù)量只有一個時，可將彈性復(fù)位件13一端連接該復(fù)位轉(zhuǎn)子12，另一端連接基座11，在這種情況下，撥輪組件14在承受外力而轉(zhuǎn)動從而帶動復(fù)位轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動，以及外力消除后復(fù)位轉(zhuǎn)子12帶動撥輪組件14同步復(fù)位的原理與上述描述相同，在此不再贅述，其中，區(qū)別在于，當(dāng)復(fù)位轉(zhuǎn)子12的數(shù)量只有一個時，撥輪組件14只能繞裝配柱111在一個方向上轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步參閱圖1，本實(shí)用新型撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)施例還包括傳感電路15，傳感電路15與撥輪組件14聯(lián)動，以檢測撥輪組件14的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成電信號。

具體地，傳感電路15包括傳感器151及為傳感器151供電的PCB板152，撥輪轉(zhuǎn)子141遠(yuǎn)離基座11的一端突出設(shè)置有聯(lián)動部1412，傳感器151通過聯(lián)動部1412與撥輪轉(zhuǎn)子141聯(lián)動，進(jìn)而檢測撥輪組件14的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成電信號。

其中，傳感器151可以是電位器或編碼器。

參閱圖9，本實(shí)用新型還提供了一種遙控器，該遙控器包括上述的撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20及處理器21。

其中，撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20位于一殼體內(nèi)，且撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20的撥輪主體142部分外露于該殼體，以便承受外力進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

處理器21與撥輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20的傳感電路15電連接，具體地，處理器21與傳感器151電連接，以在傳感器151檢測撥輪組件14的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成電信號之后，將該電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號。

參閱圖10，本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括上述的遙控器30及云臺31，還包括云臺處理器32。

其中，云臺處理器32接收遙控器30內(nèi)的處理器21發(fā)出的控制信號，并根據(jù)該控制信號控制云臺31進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過撥輪組件在承受外力繞裝配柱轉(zhuǎn)動時，撥輪組件上的傳動部帶動復(fù)位轉(zhuǎn)子隨之繞裝配柱轉(zhuǎn)動，在外力消除后，與復(fù)位轉(zhuǎn)子連接的彈性復(fù)位件對復(fù)位轉(zhuǎn)子進(jìn)行彈性復(fù)位，復(fù)位轉(zhuǎn)子同時帶動撥輪組件同步復(fù)位，直至復(fù)位到限位柱限定的復(fù)位位置，且在沒有外力作用的自然狀態(tài)下，限位柱與傳動部在裝配柱的周向上與復(fù)位轉(zhuǎn)子之間的間距不大于預(yù)設(shè)間距，使得撥輪組件復(fù)位到限位柱限定的復(fù)位位置時，撥輪組件的自由轉(zhuǎn)動余量控制在一個允許的范圍內(nèi)，提高了撥輪組件的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。進(jìn)一步，在應(yīng)用到無人機(jī)遙控器中時，提高了對云臺角度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。