技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種增穩(wěn)裝置、二軸增穩(wěn)裝置及獨(dú)輪小車(chē)，其屬于智能平衡車(chē)領(lǐng)域，主要解決了通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)穩(wěn)定性的功能。本實(shí)用新型的增穩(wěn)裝置可以搭載于多種平臺(tái)上，運(yùn)用角動(dòng)量守恒原理，當(dāng)物體的平衡狀態(tài)改變時(shí)，姿態(tài)檢測(cè)裝置會(huì)發(fā)出改變的數(shù)據(jù)給處理器，處理器將當(dāng)前的姿態(tài)數(shù)據(jù)與穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)作比較，判斷是否在保持物體穩(wěn)定的誤差范圍內(nèi)，當(dāng)不在誤差范圍內(nèi)時(shí)，則控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)慣性輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡狀態(tài)的修正。本裝置可用于自動(dòng)增穩(wěn)的各項(xiàng)裝置中。

技術(shù)研發(fā)人員：彭志輝;彭伏生;黃誠(chéng);張龍;劉述亮;陳定罡;王道川;林年中;代儀佩;陳鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都炬石科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720070021
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.10.27