本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化控制用的信號(hào)控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，它是一種高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的技術(shù)中，對(duì)于高速動(dòng)作的位置信號(hào)檢測(cè)，大多都是在固定位置或固定時(shí)間段實(shí)現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)，并且是通過位置或時(shí)序傳感器、光電開關(guān)、光電傳感器或者PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的位置及一定條件下的信號(hào)采集。

期間，如果是采用光電開關(guān)或者光電傳感器來反饋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置信號(hào)，他們都是單路的，不便于實(shí)現(xiàn)總線集成和統(tǒng)一控制，而且在電氣實(shí)現(xiàn)方面，也會(huì)導(dǎo)致線路多，接線復(fù)雜，不便于對(duì)整個(gè)工控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)存在較大的時(shí)間差，基本無法實(shí)現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)和輸出信號(hào)的同步性，無法實(shí)現(xiàn)工業(yè)的精準(zhǔn)及時(shí)控制。另外，對(duì)觸發(fā)的信號(hào)無法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)位置的隨意設(shè)定，每一次更改很可能需要更換傳感器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，它有效實(shí)現(xiàn)了電路的總線集成和統(tǒng)一控制，有利于提高相應(yīng)速度，便于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制，還可方便隨意調(diào)整觸發(fā)條件。

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，其特征在于：它包括直流供電單元、根據(jù)觸發(fā)條件可調(diào)觸發(fā)位置的增量編碼器信號(hào)輸入單元、用于處理增量編碼器信號(hào)輸入單元輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中心、用于控制數(shù)據(jù)處理中心向外輸出數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元及增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元，所述直流供電單元均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元、數(shù)據(jù)處理中心及觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元電連接并提供直流供電；其中，

所述增量編碼器信號(hào)輸入單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接并向數(shù)據(jù)處理中心輸入增量編碼器信號(hào)；

所述觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接，所述觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元還通過控制數(shù)據(jù)處理中心設(shè)定增量編碼器信號(hào)輸入單元的觸發(fā)條件實(shí)現(xiàn)增量編碼器信號(hào)輸入單元的觸發(fā)位置可調(diào)；

所述增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接并用于將數(shù)據(jù)處理中心處理后的數(shù)據(jù)向外輸出。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，它還包括由直流供電單元供電的參數(shù)設(shè)定輸入單元，所述參數(shù)設(shè)定輸入單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接并用于設(shè)定數(shù)據(jù)處理中心的工作參數(shù)。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述直流供電單元包括數(shù)次連接的外直流電輸入接口和電源轉(zhuǎn)換模塊，所述外直流電輸入接口用于連接外直流電源并向電源轉(zhuǎn)換模塊輸入直流電，電源轉(zhuǎn)換模塊均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元、數(shù)據(jù)處理中心、觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元及參數(shù)設(shè)定輸入單元電連接并提供直流供電。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述外直流電輸入接口為24伏直流電源輸入接口。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述直流供電單元及增量編碼器信號(hào)輸入單元均分別連接有工作指示燈。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述工作指示燈為L(zhǎng)ED指示燈。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述增量編碼器信號(hào)輸入單元為串口通訊輸入單元。

進(jìn)一步來說，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元為串口通訊輸入單元。

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)控制器產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型直流供電單元、根據(jù)觸發(fā)條件可調(diào)觸發(fā)位置的增量編碼器信號(hào)輸入單元、用于處理增量編碼器信號(hào)輸入單元輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中心、觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元及增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元，期間通過觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元與數(shù)據(jù)處理中心共同協(xié)配控制，即可實(shí)現(xiàn)按數(shù)據(jù)輸出條件而輸出由增量編碼器信號(hào)輸入單元的觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生的控制信號(hào)，操作簡(jiǎn)易方便，并且，它實(shí)現(xiàn)了各功能模塊的總線集成和統(tǒng)一控制，基本實(shí)現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)和輸出信號(hào)的同步性，便于實(shí)現(xiàn)工業(yè)的精準(zhǔn)及時(shí)控制。期間，觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元還通過控制數(shù)據(jù)處理中心設(shè)定增量編碼器信號(hào)輸入單元的觸發(fā)條件，實(shí)現(xiàn)增量編碼器信號(hào)輸入單元的觸發(fā)位置可調(diào)，對(duì)觸發(fā)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)位置的隨意設(shè)定。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的原理方框圖。

附圖2為本實(shí)用新型的各功能模塊的接口集中安裝在一連接板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)圖1至圖2所示，它為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例。本實(shí)用新型所述高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，它包括直流供電單元1、兩個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元2、用于處理增量編碼器信號(hào)輸入單元2輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中心3、用于控制數(shù)據(jù)處理中心3向外輸出數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元4及增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5，所述直流供電單元1均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元2、數(shù)據(jù)處理中心3及觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元4電連接并提供直流供電；其中：

上述的兩個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元2均分別與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并向數(shù)據(jù)處理中心3輸入增量編碼器信號(hào)；

觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元4與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并用于控制數(shù)據(jù)處理中心3向外輸出數(shù)據(jù)，該觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元4還通過控制數(shù)據(jù)處理中心3設(shè)定增量編碼器信號(hào)輸入單元2的觸發(fā)條件實(shí)現(xiàn)增量編碼器信號(hào)輸入單元2的觸發(fā)位置可調(diào)。

增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并用于將數(shù)據(jù)處理中心3處理后的數(shù)據(jù)向外輸出。

上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，還包括由直流供電單元1供電的參數(shù)設(shè)定輸入單元6，所述參數(shù)設(shè)定輸入單元6與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并用于設(shè)定數(shù)據(jù)處理中心3的工作參數(shù)。

直流供電單元1包括數(shù)次連接的外直流電輸入接口11和電源轉(zhuǎn)換模塊12，所述外直流電輸入接口11用于連接外直流電源并向電源轉(zhuǎn)換模塊12輸入直流電，電源轉(zhuǎn)換模塊12均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元2、數(shù)據(jù)處理中心3、觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元4及參數(shù)設(shè)定輸入單元6電連接并提供直流供電，該外直流電輸入接口11為24伏直流電源輸入接口，電源轉(zhuǎn)換模塊12將24伏直流電源轉(zhuǎn)換為5伏直流電源向各功能單元供電。

期間，直流供電單元1及增量編碼器信號(hào)輸入單元2均分別連接有工作指示燈7，該工作指示燈7為L(zhǎng)ED指示燈。

而且，上述的高速位置信號(hào)觸發(fā)控制器，所述增量編碼器信號(hào)輸入單元2、觸發(fā)條件與數(shù)據(jù)輸出條件設(shè)置單元4均為串口通訊輸入單元。

期間，各功能模塊的接口及工作指示燈7均可集中安裝在一連接板9上，如圖2所示。

本實(shí)用新型中，采用兩路增量編碼器信號(hào)輸入單元2，兩路增量編碼器信號(hào)輸入單元2均采用并口(15pin)輸入，增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5采用1路并口(15pin)輸出，參數(shù)設(shè)定輸入單元6為串口RS232結(jié)構(gòu)，串口RS232結(jié)構(gòu)與編程工具或者電腦連接設(shè)定或者編輯控制信號(hào)，數(shù)設(shè)定輸入單元的信號(hào)設(shè)置可以自己開發(fā)專用軟件或嵌入在自己的工控軟件中；也可以用通用的串口設(shè)置軟件，或者采用比較流行的免費(fèi)串口通訊軟件(例如是串口助手)。數(shù)據(jù)處理中心3通過事先編輯好的程序來實(shí)現(xiàn)信號(hào)集成和分配控制功能，該類型的程序?yàn)橐话愕男盘?hào)選擇程序即可。

本實(shí)用新型所述的設(shè)備運(yùn)行時(shí)，可以捕捉到精準(zhǔn)的位置信號(hào)來觸發(fā)控制，通過制定特殊的位置來觸發(fā)其它控制器的工作；比如相機(jī)拍照、光源曝光、數(shù)據(jù)采集、機(jī)械手動(dòng)作。高速運(yùn)功狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置的信號(hào)觸發(fā)和信號(hào)控制，優(yōu)化工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線集成，簡(jiǎn)化電氣系統(tǒng)的復(fù)雜度，減少工作量。