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一種智能容器及使用方法與流程

文檔序號:11558326閱讀:242來源:國知局
本申請涉及通信領(lǐng)域,特別是涉及一種智能容器及使用方法。

背景技術(shù):
隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,萬物互聯(lián)成為人們的追求,同時也帶來很多便利,現(xiàn)在的容器,小到水杯、飯盒、儲物柜等,大到水箱、糧倉、倉庫等,大多都沒有成為物聯(lián)網(wǎng)的一部分,在生活中造成很多不便,比如水杯忘在某處找不到,飯盒無法監(jiān)測食物是否適合食用,水箱無法監(jiān)測水量,糧倉無法監(jiān)測糧食儲備等。并且在更特殊的地方,例如高空水箱,如果使用人力去控制開關(guān),則需要浪費大量的人力物力,并且容易造成危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本申請?zhí)峁┮环N智能容器及使用方法。本申請?zhí)岢鲆环N智能容器,包括:容器本體、蓋體、智能電路總成和電磁控鎖;所述蓋體設(shè)置于所述容器本體頂部或側(cè)面,所述電磁控鎖設(shè)置于蓋體與容器本體之間,所述智能電路總成設(shè)置于容器本體凹面底部;所述智能電路總成包括天線、控制電路、傳感器和連接電纜;所述控制電路通過連接電纜與所述天線和所述傳感器連接;所述控制電路包括:電源模塊、邏輯運算模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊;所述傳感器包括:蓋狀態(tài)傳感器、鎖狀態(tài)傳感器、重量傳感器、放置狀態(tài)傳感器、溫濕度傳感器和加速度傳感器;所述蓋狀態(tài)傳感器設(shè)置于蓋體與容器本體的接觸面上,所述鎖狀態(tài)傳感器設(shè)置于電磁控鎖上,所述重量傳感器與所述放置狀態(tài)傳感器設(shè)置于所述容器本體內(nèi)凹面的底部的智能電路總成上方,所述溫濕度傳感器設(shè)置于容器本體上,所述加速度傳感器設(shè)置于所述天線上;所述蓋狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵;所述霍爾元件設(shè)置于容器本體與蓋體接觸面的邊框上,所述電磁鐵安裝于蓋體上,當(dāng)蓋合上時,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化;所述鎖狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵;所述電磁鐵安裝于鎖舌頂端,所述霍爾元件安裝于卡槽最里端,當(dāng)鎖舌進入卡槽,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化;所述天線包括:定位天線、短距通信天線和移動通信天線;所述定位天線包括但不限于無線定位、GPS、北斗定位中的一種;所述電磁控鎖包括:上鎖體和下鎖體;所述上鎖體設(shè)置于蓋體上,所述下鎖體設(shè)置于容器本體上;所述上鎖體為磁性金屬,所述下鎖體為電磁鐵;所述上鎖體與所述下鎖體配合使用,當(dāng)下鎖體通電時,產(chǎn)生磁力與上鎖體緊密結(jié)合。優(yōu)選的,所述上鎖體為鐵、鐵合金、鈷、鈷合金、鎳、鎳合金、鐵鈷合金、鐵鎳合金、鈷鎳合金中的一種。優(yōu)選的,所述短距通信天線包括但不限于藍牙、Wi-Fi、紅外數(shù)據(jù)傳輸、ZigBee、NFC、無線1394通信中的一種或多種。優(yōu)選的,所述移動通信天線包括但不限于GPRS天線,3G天線,4G天線中的一種或多種。優(yōu)選的,所述短距通信天線和所述移動通信天線之間切換的優(yōu)先條件為:其中P(t)為當(dāng)前上位機接收到所述容器的信號強度,V(t)為當(dāng)前智能容器的速度,Δt為調(diào)整因子,Vadd(t)是等待響應(yīng)時智能容器的速度,Padd(t)是上位機等待響應(yīng)時所述容器的信號強度,Twaited是上位機的等待響應(yīng)的時間,U是所述容器移動的方向。本申請還提出一種智能容器的使用方法,包括:步驟S1:上位機與智能容器建立加密通信;步驟S2:上位機用密鑰獲取容器的控制權(quán)限;步驟S3:智能容器判斷上位機是否有控制權(quán)限,如果有則執(zhí)行步驟S4,無則返回錯誤信息,結(jié)束該方法;步驟S4:上位機發(fā)送指令,智能容器執(zhí)行指令;步驟S5:將傳感器的信息傳送給上位機。優(yōu)選的,所述步驟S3與所述步驟S4之間還包括:步驟S201:當(dāng)所述上位機獲取控制權(quán)限后設(shè)定計時器倒計時時間;步驟S202:啟動計時器;步驟S203:判斷計時器是否完成倒計時,如果是則執(zhí)行步驟S204,否則執(zhí)行S203;步驟S204:執(zhí)行步驟S5。優(yōu)選的,所述步驟S4:上位機發(fā)送指令,智能容器執(zhí)行指令,包括:步驟S401:上位機下發(fā)指令;步驟S402:智能容器判斷指令是否合法,如果是則執(zhí)行步驟S403,否則返回錯誤信息,結(jié)束該方法;步驟S403:對指令類型進行判斷,如果為開鎖指令,則執(zhí)行步驟S404,如果為鎖定指令,則執(zhí)行步驟S405;步驟S404:控制電路控制電磁鎖打開,執(zhí)行步驟S406;步驟S405:控制電路控制電磁鎖鎖閉;步驟S406:執(zhí)行步驟S5。優(yōu)選的,所述步驟S5:將傳感器的信息傳送給上位機,包括:步驟S501:上位機發(fā)送檢測各部件數(shù)據(jù)指令;步驟S502:智能容器判斷指令是否合法,如果是則執(zhí)行步驟S503,否則回錯誤信息,結(jié)束該方法;步驟S503:控制電路向各個傳感器發(fā)送請求信息;步驟S504:各個傳感器將狀態(tài)信息發(fā)送給控制電路;步驟S505:控制電路通過天線將信息發(fā)給上位機;步驟S506:重置計時器。優(yōu)選的,所述步驟S1之前還包括對通信天線進行切換,所述通信天線之間切換的優(yōu)先條件為:其中P(t)為當(dāng)前上位機接收到所述容器的信號強度,V(t)為當(dāng)前智能容器的速度,Δt為調(diào)整因子,Vadd(t)是等待響應(yīng)時智能容器的速度,Padd(t)是上位機等待響應(yīng)時所述容器的信號強度,Twaited是上位機的等待響應(yīng)的時間,U是所述容器移動的方向。上述本發(fā)明提出的一種智能容器及使用方法,獲得了以下技術(shù)效果:1、本申請?zhí)岢龅闹悄苋萜骷笆褂梅椒?,通過設(shè)置傳感器和智能電路,可以實時監(jiān)控智能容器的狀態(tài),將實時狀態(tài)發(fā)送給上位機,節(jié)省了人力物力,方便使用。2、本申請?zhí)岢龅闹悄苋萜骷笆褂梅椒?,通過設(shè)置了近距通信天線和移動通信天線,并且可以根據(jù)信號強弱自行切換,極大的增加了控制和監(jiān)控的便利性,保證實時監(jiān)控為真正的實時監(jiān)控。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本申請實施例1的蓋體打開狀態(tài)示意圖;圖3是本申請圖2的A-A向剖視圖;圖4是本申請實施例1智能電路總成的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本申請實施例1智能電路總成中控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本申請實施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本申請實施例2的門體打開狀態(tài)示意圖;圖8是本申請圖7的B-B向剖視圖;圖9是本申請智能容器使用方法的流程示意圖;圖10是本申請智能容器使用方法中計時器工作的流程示意圖;圖11是本申請智能容器使用方法中步驟S4的流程示意圖;圖12是本申請智能容器使用方法中步驟S5的流程示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。實施例1本申請?zhí)岢鲆环N智能容器,如圖1所示,包括:容器本體1、蓋體3、智能電路總成2和電磁控鎖4。所述蓋體3設(shè)置于所述容器本體1頂部,所述電磁控鎖4設(shè)置于蓋體3與容器本體1之間,所述智能電路總成2設(shè)置于容器本體1凹面底部。所述智能電路總成2,如圖4所示,包括天線21、控制電路22、傳感器23和連接電纜24。如圖3所示,所述控制電路22通過連接電纜24與所述天線21和所述傳感器23連接。所述控制電路22,如圖5所示,包括:電源模塊31、邏輯運算模塊32、存儲模塊33、數(shù)據(jù)傳輸模塊34。所述傳感器23包括:蓋狀態(tài)傳感器、鎖狀態(tài)傳感器、重量傳感器、放置狀態(tài)傳感器、溫濕度傳感器和加速度傳感器。所述蓋狀態(tài)傳感器設(shè)置于蓋體與容器本體的接觸面上,所述鎖狀態(tài)傳感器設(shè)置于電磁控鎖上,所述重量傳感器與所述放置狀態(tài)傳感器設(shè)置于所述容器本體內(nèi)凹面的底部的智能電路總成上方,所述溫濕度傳感器設(shè)置于容器本體上,所述加速度傳感器設(shè)置于所述天線上。所述蓋狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵。所述霍爾元件設(shè)置于容器本體上表面邊框上,所述電磁鐵安裝于蓋體上,當(dāng)蓋合上時,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化。所述鎖狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵。所述電磁鐵安裝于鎖舌頂端,所述霍爾元件安裝于卡槽最里端,當(dāng)鎖舌進入卡槽,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化。所述天線21包括:定位天線、短距通信天線和移動通信天線。所述定位天線包括但不限于無線定位、GPS、北斗定位中的一種。如圖2所示,所述電磁控鎖4包括:上鎖體42和下鎖體41。所述上鎖體42設(shè)置于蓋體3上,所述下鎖體41設(shè)置于容器本體1上。所述上鎖體42為磁性金屬,所述下鎖體41為電磁鐵。所述上鎖體42與所述下鎖體41配合使用,當(dāng)下鎖體41通電時,產(chǎn)生磁力與上鎖體緊密結(jié)合。更具體的,所述上鎖體42為鐵、鐵合金、鈷、鈷合金、鎳、鎳合金、鐵鈷合金、鐵鎳合金、鈷鎳合金中的一種。更具體的,所述短距通信天線包括但不限于藍牙、Wi-Fi、紅外數(shù)據(jù)傳輸、ZigBee、NFC、無線1394通信中的一種或多種。更具體的,所述移動通信天線包括但不限于GPRS天線,3G天線,4G天線中的一種或多種。更具體的,所述短距通信天線和所述移動通信天線之間切換的優(yōu)先條件為:其中P(t)為當(dāng)前上位機接收到所述容器的信號強度,V(t)為當(dāng)前智能容器的速度,Δt為調(diào)整因子,Vadd(t)是等待響應(yīng)時智能容器的速度,Padd(t)是上位機等待響應(yīng)時所述容器的信號強度,Twaited是上位機的等待響應(yīng)的時間,U是所述容器移動的方向。更具體的,依據(jù)上述公式,當(dāng)上位機接收到的短距通信天線發(fā)送的信號強于移動通信天線發(fā)送的信號,則說明上位機距離所述智能容器的距離很近,即短距通信天線的優(yōu)先級大于移動通信天線的優(yōu)先級,無需使用移動通信來傳輸信號。更具體的,U的值為1和-1,當(dāng)U的值為1時,所述智能容器向著所述上位機移動或不移動,當(dāng)U的值為-1時,所述智能容器向著與所述上位機相反的方向移動。實施例2本申請?zhí)岢隽硪环N智能容器,如圖6所示,包括:容器本體101、門體103、智能電路總成102和電磁控鎖104。所述門體103設(shè)置于所述容器本體101前端,所述電磁控鎖4設(shè)置于門體103與容器本體101之間,所述智能電路總成102設(shè)置于容器本體101凹面底部。所述智能電路總成102,如圖8所示,包括天線1021、控制電路1022、傳感器1023和連接電纜1024。如圖8所示,所述控制電路1022通過連接電纜1024與所述天線1021和所述傳感器1023連接。所述控制電路1022包括:電源模塊、邏輯運算模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊;所述傳感器1023包括:門狀態(tài)傳感器、鎖狀態(tài)傳感器、重量傳感器、放置狀態(tài)傳感器、溫濕度傳感器和加速度傳感器。所述門狀態(tài)傳感器設(shè)置于門體與容器本體的接觸面上,所述鎖狀態(tài)傳感器設(shè)置于電磁控鎖上,所述重量傳感器與所述放置狀態(tài)傳感器設(shè)置于所述容器本體內(nèi)凹面的底部的智能電路總成上方,所述溫濕度傳感器設(shè)置于容器本體上,所述加速度傳感器設(shè)置于所述天線上。所述門狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵。所述霍爾元件設(shè)置于容器本體上表面邊框上,所述電磁鐵安裝于門體上,當(dāng)門合上時,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化。所述鎖狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵。所述電磁鐵安裝于鎖舌頂端,所述霍爾元件安裝于卡槽最里端,當(dāng)鎖舌進入卡槽,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化。所述天線1021包括:定位天線、短距通信天線和移動通信天線。所述定位天線包括但不限于無線定位、GPS、北斗定位中的一種。如圖7所示,所述電磁控鎖104包括:上鎖體1042和下鎖體1041。所述上鎖體1042設(shè)置于門體103上,所述下鎖體1041設(shè)置于容器本體101上:所述上鎖體1042為磁性金屬,所述下鎖體1041為電磁鐵。所述上鎖體1042與所述下鎖體1041配合使用,當(dāng)下鎖體1041通電時,產(chǎn)生磁力與上鎖體緊密結(jié)合。更具體的,所述上鎖體1042為鐵、鐵合金、鈷、鈷合金、鎳、鎳合金、鐵鈷合金、鐵鎳合金、鈷鎳合金中的一種。更具體的,所述短距通信天線包括但不限于藍牙、Wi-Fi、紅外數(shù)據(jù)傳輸、ZigBee、NFC、無線1394通信中的一種或多種。更具體的,所述移動通信天線包括但不限于GPRS天線,3G天線,4G天線中的一種或多種。更具體的,所述短距通信天線和所述移動通信天線之間切換的優(yōu)先條件為:其中P(t)為當(dāng)前上位機接收到所述容器的信號強度,V(t)為當(dāng)前智能容器的速度,Δt為調(diào)整因子,Vadd(t)是等待響應(yīng)時智能容器的速度,Padd(t)是上位機等待響應(yīng)時所述容器的信號強度,Twaited是上位機的等待響應(yīng)的時間,U是所述容器移動的方向。更具體的,依據(jù)上述公式,當(dāng)上位機接收到的短距通信天線發(fā)送的信號強于移動通信天線發(fā)送的信號,則說明上位機距離所述智能容器的距離很近,即短距通信天線的優(yōu)先級大于移動通信天線的優(yōu)先級,無需使用移動通信還傳輸信號。更具體的,U的值為1和-1,當(dāng)U的值為1時,所述智能容器向著所述上位機移動或不移動,當(dāng)U的值為-1時,所述智能容器向著與所述上位機相反的方向移動。上述實施例僅用于示出容器,本領(lǐng)域技術(shù)人員可知,容器的形狀和蓋體的位置可根據(jù)實際需要選擇,例如將蓋體設(shè)置于容器側(cè)面或頂部,當(dāng)蓋體設(shè)置于側(cè)面即為上述實施例中的門體。上述依據(jù)圖1-8介紹了本申請?zhí)岢龅闹悄苋萜?,下面依?jù)圖9-12介紹智能容器的使用方法。本申請還提出一種智能容器的使用方法,如圖9所示,包括:步驟S1:上位機與智能容器建立加密通信。更具體的,所述步驟S1:上位機與智能容器建立加密通信,包括:步驟T1:對智能容器進行初始化。步驟T2:所述上位機向智能容器發(fā)送通信請求。步驟T3:檢測智能容器是否有與所述上位機加密通信的公私密鑰對,如果沒有生成公私密鑰對。步驟T4:智能容器將公鑰發(fā)送給所述上位機。步驟T5:所述上位機生成隨機數(shù)作為通信密鑰。步驟T6:所述上位機用智能容器的公鑰將通信密鑰進行加密。步驟T7:所述上位機將公鑰加密后的通信密鑰發(fā)送給智能容器。步驟T8:智能容器接收到加密的通信密鑰后,用公鑰對應(yīng)的私鑰對所述加密的通信密鑰進行解密,得到所述上位機通信密鑰。步驟T9:智能容器用所述上位機通信密鑰與所述上位機建立安全通道。更具體的,在上述所述上位機與智能容器建立安全通道的方法中,在步驟T2和步驟T3之間可以增加:步驟T2a:智能容器接收所述上位機發(fā)送的通信請求時,向所述上位機發(fā)出身份驗證請求。步驟T2b:所述上位機將身份信息發(fā)送給智能容器。步驟T2c:智能容器驗證所述上位機發(fā)送的身份信息,若與預(yù)置在智能容器中的受信用戶信息相同,則驗證通過,執(zhí)行步驟T3,驗證失敗則退出該方法。更具體的,所述公私密鑰對可以基于RSA算法或其他具有安全級別的加解密算法。更具體的,所述步驟S1之前還包括對通信天線進行切換。所述通信天線之間切換的優(yōu)先條件為:其中P(t)為當(dāng)前上位機接收到所述容器的信號強度,V(t)為當(dāng)前智能容器的速度,Δt為調(diào)整因子,Vadd(t)是等待響應(yīng)時智能容器的速度,Padd(t)是上位機等待響應(yīng)時所述容器的信號強度,Twaited是上位機的等待響應(yīng)的時間,U是所述容器移動的方向。更具體的,依據(jù)上述公式,當(dāng)上位機接收到的短距通信天線發(fā)送的信號強于移動通信天線發(fā)送的信號,則說明上位機距離所述智能容器的距離很近,即短距通信天線的優(yōu)先級大于移動通信天線的優(yōu)先級,無需使用移動通信還傳輸信號。更具體的,U的值為1和-1,當(dāng)U的值為1時,所述智能容器向著所述上位機移動或不移動,當(dāng)U的值為-1時,所述智能容器向著與所述上位機相反的方向移動。步驟S2:上位機用密鑰獲取容器的控制權(quán)限。步驟S3:智能容器判斷上位機是否有控制權(quán)限,如果有則執(zhí)行步驟S4,無則返回錯誤信息,結(jié)束該方法。更具體的,如圖10所示,所述步驟S3與所述步驟S4之間還包括:步驟S201:當(dāng)所述上位機獲取控制權(quán)限后設(shè)定計時器倒計時時間。步驟S202:啟動計時器。步驟S203:判斷計時器是否完成倒計時,如果是則執(zhí)行步驟S204,否則執(zhí)行S203。步驟S204:執(zhí)行步驟S5。步驟S4:上位機發(fā)送指令,智能容器執(zhí)行指令。更具體的,如圖11所示,所述步驟S4:上位機發(fā)送指令,智能容器執(zhí)行指令,包括:步驟S401:上位機下發(fā)指令。步驟S402:智能容器判斷指令是否合法,如果是則執(zhí)行步驟S403,否則返回錯誤信息,結(jié)束該方法。步驟S403:對指令類型進行判斷,如果為開鎖指令,則執(zhí)行步驟S404,如果為鎖定指令,則執(zhí)行步驟S405。步驟S404:控制電路控制電磁鎖打開,執(zhí)行步驟S406。更具體的,所述電磁鎖的上鎖體為磁性金屬,所述電磁鎖的下鎖體為電磁鐵。所述磁性金屬為鐵、鐵合金、鈷、鈷合金、鎳、鎳合金、鐵鈷合金、鐵鎳合金、鈷鎳合金中的一種。更具體的,當(dāng)需要將電磁鎖打開時,控制電路斷開所述下鎖體的電源,下鎖體失去磁體,上鎖體與下鎖體分離,完成電磁鎖的打開。步驟S405:控制電路控制電磁鎖鎖閉。當(dāng)需要將電磁鎖鎖閉時,控制電路對所述下鎖體通電,所述下鎖體產(chǎn)生強磁場,當(dāng)上鎖體靠近時,上鎖體在強磁場的作用下與下鎖體緊密結(jié)合。步驟S406:執(zhí)行步驟S5。步驟S5:將傳感器的信息傳送給上位機。更具體的,如圖12所示,所述步驟S5:將傳感器的信息傳送給上位機,包括:步驟S501:上位機發(fā)送檢測各部件數(shù)據(jù)指令。步驟S502:智能容器判斷指令是否合法,如果是則執(zhí)行步驟S503,否則回錯誤信息,結(jié)束該方法。步驟S503:控制電路向各個傳感器發(fā)送請求信息。更具體的,所述傳感器包括:門狀態(tài)傳感器、鎖狀態(tài)傳感器、重量傳感器、放置狀態(tài)傳感器、溫濕度傳感器和加速度傳感器。所述門狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵。所述霍爾元件設(shè)置于容器本體上表面邊框上,所述電磁鐵安裝于門體上,當(dāng)門合上時,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化。所述鎖狀態(tài)傳感器包括:霍爾元件和電磁鐵。所述電磁鐵安裝于鎖舌頂端,所述霍爾元件安裝于卡槽最里端,當(dāng)鎖舌進入卡槽,霍爾器件狀態(tài)發(fā)生變化。所述重量傳感器設(shè)置于所述容器本體內(nèi)凹面的底部的智能電路總成上方,用于對容器內(nèi)部物品的重量進行檢測。所述放置狀態(tài)傳感器設(shè)置于所述容器本體內(nèi)凹面的底部的智能電路總成上方,用于對容器的放置狀態(tài)進行判斷。當(dāng)所述智能容器裝有液體或其他易流失物品,若放置狀態(tài)傳感器檢測到所述智能容器開口為非向上的放置狀態(tài),則通過智能電路控制電磁鎖始終保持鎖閉狀態(tài),上位機無法完成所述電磁鎖的開啟。所述溫濕度傳感器設(shè)置于容器本體上,用于對容器內(nèi)部的溫度及濕度進行監(jiān)控,當(dāng)所述容器裝的物品需要在適宜溫度和濕度下放置的時候,當(dāng)前溫度濕度達不到要求時,通過智能電路向所述上位機發(fā)送警告。所述加速度傳感器設(shè)置于所述天線上。步驟S504:各個傳感器將狀態(tài)信息發(fā)送給控制電路。步驟S505:控制電路通過天線將信息發(fā)給上位機。步驟S506:重置計時器。以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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