技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于外部看門狗的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將外部看門狗復(fù)位輸出腳RESET和MCU模塊的ESR1腳相連，作為MCU模塊的一個外部復(fù)位源使用；正常助力控制時MCU模塊閉合繼電器，同時使能看門狗；MCU模塊在控制電機助力輸出的同時進行周期性喂狗操作；當(dāng)喂狗周期超過看門狗的復(fù)位周期時，根據(jù)復(fù)位源類型和外部看門狗的診斷狀態(tài)判斷當(dāng)前的復(fù)位是否為MCU異常導(dǎo)致：如是則斷開繼電器使電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。本實用新型使用能分辨出不同復(fù)位源的MCU實現(xiàn)對外部看門狗功能和MCU自身的診斷，并在看門狗故障或MCU異常時及時切斷助力，通過軟件準(zhǔn)確診斷并記錄當(dāng)前故障，彌補看門狗監(jiān)控系統(tǒng)的不足。

技術(shù)研發(fā)人員：姚斌
受保護的技術(shù)使用者：上海拿森汽車電子有限公司
文檔號碼：201720015072
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.08.08