本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng),具體是一種智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè),研究農(nóng)業(yè)的科學是農(nóng)學。農(nóng)業(yè)的勞動對象是有生命的動植物,獲得的產(chǎn)品是動植物本身。我們把利用動物植物等生物的生長發(fā)育規(guī)律,通過人工培育來獲得產(chǎn)品的各部門,統(tǒng)稱為農(nóng)業(yè)。農(nóng)業(yè)是支撐國民經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)品。我國是一個農(nóng)業(yè)大國,由于設(shè)備和交通的限制,農(nóng)業(yè)自動化水平很低,主要靠人操作來實現(xiàn),但是由于農(nóng)業(yè)環(huán)境的多變性,需要頻繁的采集各種環(huán)境參數(shù)進行統(tǒng)計、監(jiān)控和處理,效率很低,而且實施非常麻煩,尤其在對農(nóng)作物的夜間生長習性進行觀測時,難度較大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng),包括微處理器、監(jiān)控中心、通信裝置、檢測裝置、處理裝置和電源模塊,所述微處理器分別與通信裝置、檢測裝置、處理裝置和電源模塊電連接,所述通信裝置包括電連接于監(jiān)控中心和電連接于微處理器的兩個無線通信模塊,所述監(jiān)控中心包括監(jiān)控控制主機和顯示模塊,所述檢測裝置與微處理器電連接,所述檢測裝置包括土壤濕度傳感器、雨雪傳感器、風速傳感器、溫度傳感器和視頻圖像采集模塊,所述處理裝置與微處理器電連接,所述處理裝置包括電磁閥啟動模塊、施肥系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)和除蟲系統(tǒng),所述電源模塊與微處理器電連接。
作為本發(fā)明進一步的方案:所述電磁閥啟動模塊的數(shù)量為三個。
作為本發(fā)明進一步的方案:所述電源模塊包括電阻r1、電容c1、電位器rp1、三極管vt1、二極管d1和三極管vt4,所述三極管vt4集電極分別連接二極管d3正極、電阻r3和電源vcc,二極管d3負極分別連接三極管vt4發(fā)射極、二極管d2正極和電容c1,二極管d2負極分別連接輸出端vo、二極管d1正極和電位器rp1一端,電位器rp1另一端連接二極管d5正極,電位器rp1滑片連接三極管vt1基極,三極管vt1發(fā)射極連接二極管d1負極,三極管vt1集電極分別連接電阻r1和電阻r2,電阻r2另一端連接三極管vt2基極,三極管vt2集電極分別連接電阻r3另一端和電阻r5,電阻r5另一端連接三極管vt3基極,三極管vt3集電極連接電阻r4,電阻r4另一端連接發(fā)光二極管led正極,發(fā)光二極管led負極連接三極管vt4基極,三極管vt4發(fā)射極分別連接電容c1另一端、三極管vt2發(fā)射極、電阻r1另一端和二極管d5負極。
作為本發(fā)明進一步的方案:所述電源vcc為220v交流市電經(jīng)整流穩(wěn)壓后得到的36v直流電。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過土壤濕度傳感器、雨雪傳感器、風速傳感器和溫度傳感器可以對農(nóng)業(yè)的環(huán)境信息進行實時檢測,且通過視頻圖像采集模塊可以實時的采集農(nóng)作物信息,并通過無線通信模塊傳送到監(jiān)控中心,并通過顯示模塊顯示,可以根據(jù)圖像判斷作物的生長狀況,當作物不良時,可以遠程無線控制電磁閥啟動模塊開啟,控制施肥系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)和除蟲系統(tǒng)動作,反應(yīng)速度快,且無需作業(yè)人員常駐現(xiàn)場,提高了科學種植的水平,此外,電源模塊中的照明燈可以供作業(yè)人員夜晚監(jiān)測,以便于觀察農(nóng)作物各個周期的生長狀況;另外,本發(fā)明加入電源模塊,提供了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明中電源模塊的電路圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1~2,本發(fā)明實施例中,一種智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng),包括微處理器、監(jiān)控中心1、通信裝置2、檢測裝置3、處理裝置4和電源模塊,所述微處理器分別與通信裝置2、檢測裝置3、處理裝置4電連接,所述微處理器供電除采用交流電源,還配備太陽能電池板及直流電源,可根據(jù)不同需要選擇太陽能電源、交流電源或者直流電源作為微處理器的主電源,所述通信裝置2包括電連接于監(jiān)控中心和電連接于微處理器的兩個無線通信模塊,所述無線通信模塊可以是wifi模塊或gprs模塊中的任意一種,通過兩個模塊之間相互波信號和電信號的轉(zhuǎn)化通信來傳輸微處理器采集的數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心1發(fā)送的指令編碼信息,所述監(jiān)控中心1包括監(jiān)控控制主機和顯示模塊,通過監(jiān)控控制主機發(fā)送指令到微處理器,以及通過顯示模塊顯示視頻圖像采集模塊經(jīng)過編解碼后發(fā)送過來的圖像信息,所述檢測裝置3與微處理器電連接,所述檢測裝置3包括土壤濕度傳感器、雨雪傳感器、風速傳感器、溫度傳感器和視頻圖像采集模塊,通過土壤濕度傳感器、雨雪傳感器、風速傳感器和溫度傳感器檢測農(nóng)田的濕度,以及天氣狀況,便于及時的做出應(yīng)急處理,所述處理裝置4與微處理器電連接,所述處理裝置4包括電磁閥啟動模塊、施肥系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)和除蟲系統(tǒng),所述電磁閥啟動模塊數(shù)量為三個,其用于分別控制施肥系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)和除蟲系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。
所述電源模塊包括電阻r1、電容c1、電位器rp1、三極管vt1、二極管d1和三極管vt4,所述三極管vt4集電極分別連接二極管d3正極、電阻r3和電源vcc,二極管d3負極分別連接三極管vt4發(fā)射極、二極管d2正極和電容c1,二極管d2負極分別連接輸出端vo、二極管d1正極和電位器rp1一端,電位器rp1另一端連接二極管d5正極,電位器rp1滑片連接三極管vt1基極,三極管vt1發(fā)射極連接二極管d1負極,三極管vt1集電極分別連接電阻r1和電阻r2,電阻r2另一端連接三極管vt2基極,三極管vt2集電極分別連接電阻r3另一端和電阻r5,電阻r5另一端連接三極管vt3基極,三極管vt3集電極連接電阻r4,電阻r4另一端連接發(fā)光二極管led正極,發(fā)光二極管led負極連接三極管vt4基極,三極管vt4發(fā)射極分別連接電容c1另一端、三極管vt2發(fā)射極、電阻r1另一端和二極管d5負極。
所述電源vcc為220v交流市電經(jīng)整流穩(wěn)壓后得到的36v直流電。
本發(fā)明的工作原理是:通過檢測裝置3中的土壤濕度傳感器、雨雪傳感器、風速傳感器和溫度傳感器對農(nóng)田信息進行實時的采集與監(jiān)測,以及視頻圖像采集模塊對農(nóng)田的作物生長狀況進行采集,微處理器通過將信號進行編解碼處理后通過通信裝置2中的無線通信模塊發(fā)送到監(jiān)控中心1,通過監(jiān)控控制主機和顯示模塊對信息進行觀察分析處理,當需要動作時,微處理器控制處理裝置4中的電磁閥啟動模塊開啟,并選擇性的開啟施肥系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)和除蟲系統(tǒng)中的一個或者多個,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植的高效率。
請參閱圖2,電源模塊中,當輸出端vo電壓由于某種原因升高時,經(jīng)電位器rp1和二極管d5取樣后,由vt1的基極與基準電位d1比較后,vt1集電極輸出低電平,經(jīng)兩級放大電路vt2、vt3,vt3集電極輸出低電平,調(diào)整管vt4的管壓降增大,使vt4發(fā)射極輸出電壓降低,從而使輸出端vo電壓降低;當輸出端vo電壓由于某種原因降低時,其調(diào)整過程與上述過程相反。
led為工作指示燈,電位器rp可調(diào)節(jié)輸出端vo電壓大小,二極管d3主要為輸出電容c1提供泄放電流回路,從而避免調(diào)整管vt4過高放電而擊穿。
本發(fā)明加入電源模塊,提供了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。