本發(fā)明涉及設(shè)備開關(guān)，具體涉及用于設(shè)備開啟和關(guān)閉的自主開閉合裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，對于一些設(shè)備只能通過人力來進(jìn)行操作，即手動拉開、推開設(shè)備，不具備自鎖功能，會隨時移動，給設(shè)備的使用帶來不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了自主開閉合裝置，以達(dá)到設(shè)備自動展開、具備自鎖功能的目的。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
一種自主開閉合裝置，包含有外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有固定倉，所述固定倉的端部固定連接在所述外殼的殼壁上，所述固定倉內(nèi)設(shè)有齒輪組，所述固定倉的頂部通過上齒條連接有移動上倉，所述上齒條與所述齒輪組嚙合；所述固定倉的底部通過下齒條連接有移動下倉，所述下齒條與所述齒輪組嚙合，所述移動下倉的端部連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述殼壁上。
本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移動下倉移動，結(jié)合下齒條、齒輪組和上齒條帶動移動上倉向反方向移動，即利用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個自由度的運(yùn)動，達(dá)到設(shè)備自動展開、具備自鎖功能和降低生產(chǎn)成本的目的。
作為優(yōu)選的，所述外殼的內(nèi)部底座上固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動下倉置于所述導(dǎo)軌上，且所述移動下倉可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動。利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了移動下倉的便捷移動。
作為優(yōu)選的，所述移動下倉的內(nèi)部尾端設(shè)有呈
作為優(yōu)選的，所述齒輪組包含有中間齒輪，所述中間齒輪的左下側(cè)嚙合有下齒輪，所述下齒輪與所述下齒條嚙合，所述中間齒輪的右上側(cè)嚙合有上齒輪，所述上齒輪與所述上齒條嚙合。利用上齒輪嚙合上齒條，下齒輪嚙合下齒條，實(shí)現(xiàn)移動下倉和移動上倉的同時移動，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動展開。
作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1.本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移動下倉移動，結(jié)合下齒條、齒輪組和上齒條帶動移動上倉向反方向移動，即利用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個自由度的運(yùn)動，達(dá)到設(shè)備自動展開、具備自鎖功能和降低生產(chǎn)成本的目的。
2.本發(fā)明利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了移動下倉的便捷移動。
3.本發(fā)明利用螺母支架和絲杠銅螺母實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)對移動下倉的有效驅(qū)動，避免移動下倉與驅(qū)動機(jī)構(gòu)脫離。
4.本發(fā)明利用上齒輪嚙合上齒條，下齒輪嚙合下齒條，實(shí)現(xiàn)移動下倉和移動上倉的同時移動，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動展開。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的自主開閉合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：
1.外殼2.固定倉3.上齒條4.移動上倉5.下齒條6.移動下倉
7.驅(qū)動機(jī)構(gòu)8.導(dǎo)軌9.螺母支架10.絲桿銅螺母11.伸縮桿
12.中間齒輪13.下齒輪14.上齒輪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
本發(fā)明提供了自主開閉合裝置，其工作原理是通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移動下倉移動，結(jié)合下齒條、齒輪組和上齒條帶動移動上倉向反方向移動，即利用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個自由度的運(yùn)動，達(dá)到設(shè)備自動展開、具備自鎖功能和降低生產(chǎn)成本的目的。
下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1所示，一種自主開閉合裝置，包含有外殼1，所述外殼內(nèi)設(shè)有固定倉2，所述固定倉的端部固定連接在所述外殼的殼壁上，所述固定倉內(nèi)設(shè)有齒輪組，所述固定倉的頂部通過上齒條3連接有移動上倉4，所述上齒條與所述齒輪組嚙合；所述固定倉的底部通過下齒條5連接有移動下倉6，所述下齒條與所述齒輪組嚙合，所述移動下倉的端部連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述殼壁上。
本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移動下倉移動，結(jié)合下齒條、齒輪組和上齒條帶動移動上倉向反方向移動，即利用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個自由度的運(yùn)動，達(dá)到設(shè)備自動展開、具備自鎖功能和降低生產(chǎn)成本的目的。
值得注意的是，所述外殼的內(nèi)部底座上固定設(shè)有導(dǎo)軌8，所述移動下倉置于所述導(dǎo)軌上，且所述移動下倉可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動。利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了移動下倉的便捷移動。
值得注意的是，所述移動下倉的內(nèi)部尾端設(shè)有呈
值得注意的是，所述齒輪組包含有中間齒輪12，所述中間齒輪的左下側(cè)嚙合有下齒輪13，所述下齒輪與所述下齒條嚙合，所述中間齒輪的右上側(cè)嚙合有上齒輪14，所述上齒輪與所述上齒條嚙合。利用上齒輪嚙合上齒條，下齒輪嚙合下齒條，實(shí)現(xiàn)移動下倉和移動上倉的同時移動，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動展開。
值得注意的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。本發(fā)明中也可使用電機(jī)、液壓氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的具體使用步驟如下：再如圖1所示，在實(shí)際使用過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動伸縮桿11向左移動，并通過導(dǎo)軌8、螺母支架9和絲杠銅螺母10推動移動下倉6向左移動，隨著移動下倉6逐步向左移動，下齒條5也隨移動下倉向左移動，由于下齒條嚙合下齒輪13，下齒輪嚙合中間齒輪12，中間齒輪12嚙合上齒輪14，上齒輪14嚙合上齒條3，且上齒輪和下齒輪分別位于中間齒輪的左右兩側(cè)，因此上齒條3隨著下齒條的移動而不斷向相反方向移動，從而帶動移動上倉不斷向右移動；當(dāng)需要移動下倉回收時，開啟移動上倉時，只需控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動伸縮桿11回收即可。
通過以上的方式，本發(fā)明所提供的自主開閉合裝置，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移動下倉移動，結(jié)合下齒條、齒輪組和上齒條帶動移動上倉向反方向移動，即利用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個自由度的運(yùn)動，達(dá)到設(shè)備自動展開、具備自鎖功能和降低生產(chǎn)成本的目的。
以上所述的僅是本發(fā)明所公開的自主開閉合裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。