本發(fā)明涉及物品監(jiān)管研究領(lǐng)域，特別涉及一種rfid物品自動監(jiān)管裝置和方法。

背景技術(shù)：

目前，物品管理主要分為兩種方式，一種是傳統(tǒng)的手工管理方式，即將物品上貼上紙制標(biāo)簽，標(biāo)簽上標(biāo)注物品的名稱、型號、包括的內(nèi)容等信息，一種是將被管理物品和rfid標(biāo)簽相結(jié)合，實現(xiàn)電子化的管理。

隨著自動化設(shè)備的發(fā)展，第一種傳統(tǒng)的手工管理方式正逐漸被淘汰。第二種基于rfid標(biāo)簽的物品監(jiān)管方式得到越來越普遍的應(yīng)用，但目前在物品實時查詢、動態(tài)跟蹤監(jiān)管和安全監(jiān)控等領(lǐng)域還存在欠缺，為此，研究一種自動存取、識別、監(jiān)管的rfid物品自動監(jiān)管裝置和方法具有重要的實用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種rfid物品自動監(jiān)管裝置，該裝置能將物品存儲在其對應(yīng)的抽屜中，并在存放后對其進(jìn)行實時監(jiān)管。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述rfid物品自動監(jiān)管裝置的監(jiān)管方法，該方法可準(zhǔn)確識別和管理各個抽屜中的物品。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種rfid物品自動監(jiān)管裝置，包括控制器和若干個抽屜，每個抽屜包括控制終端、感應(yīng)模塊、驅(qū)動模塊和儲放倉，每個控制終端分別與控制器相連，待監(jiān)管rfid物品放置在儲放倉中，感應(yīng)模塊設(shè)置在儲放倉周圍，與控制終端相連，儲放倉在驅(qū)動模塊驅(qū)動下進(jìn)行抽開和合上的動作，驅(qū)動模塊與控制終端相連。本發(fā)明通過控制器+多個控制終端的方式，可以建立一全自動的rfid物品自動監(jiān)管系統(tǒng)，同時感應(yīng)模塊可對當(dāng)前待監(jiān)管rfid物品進(jìn)行識別，從而便于后續(xù)的管理。

優(yōu)選的，所述抽屜包括殼體，殼體包括放置機(jī)構(gòu)和底板，控制終端和驅(qū)動模塊均設(shè)置在底板上，放置機(jī)構(gòu)包括抽屜拉手、側(cè)邊、底邊和固定板，為一體結(jié)構(gòu)，固定板固定在驅(qū)動模塊上，放置機(jī)構(gòu)可在底板上滑動；在靠近抽屜拉手的前端設(shè)有儲放倉，儲放倉的大小根據(jù)待監(jiān)管rfid物品的尺寸進(jìn)行設(shè)置；在底邊上設(shè)有一鎖勾，鎖勾的一側(cè)放置有電磁閥，在抽屜合上時，電磁閥的閥芯卡住該鎖勾，在抽屜抽開時，電磁閥的閥芯收縮離開鎖勾。

更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動模塊包括電磁閥、驅(qū)動電機(jī)和絲桿組件，電磁閥、驅(qū)動電機(jī)均由控制終端控制，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿組件上的絲桿滑塊進(jìn)行滑動，放置機(jī)構(gòu)的固定板固定在該絲桿滑塊上。

更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動模塊還包括兩套光桿組件，分置在絲桿組件的兩邊，放置機(jī)構(gòu)的固定板固定在上述光桿組件上的光桿滑塊上。使得抽屜抽開和合上時更穩(wěn)定。

優(yōu)選的，在絲桿組件中的絲桿兩端分別設(shè)置限位光柵。從而可對抽屜的位置進(jìn)行限定。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)模塊采用rfid識別線圈，設(shè)置在儲放倉的底部。

優(yōu)選的，在抽屜前端設(shè)有用于對外顯示當(dāng)前儲放倉內(nèi)物品狀態(tài)的感應(yīng)指示燈。例如當(dāng)前儲放倉內(nèi)是否放置物品，放置的是否是對應(yīng)的物品等，根據(jù)不同情況顯示不同顏色。

優(yōu)選的，所述rfid物品自動監(jiān)管裝置還包括人機(jī)交互窗口，該窗口與控制器相連，用于增加或刪除或更改待監(jiān)管rfid物品與每個抽屜的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選的，所述絲桿采用非自鎖大導(dǎo)程絲桿。從而在斷電時，可以通過緊急監(jiān)修口，以機(jī)械方式拖動并打開抽屜。

一種基于上述rfid物品自動監(jiān)管裝置的監(jiān)管方法，包括步驟：

要將待監(jiān)管rfid物品放置到對應(yīng)的抽屜時，控制器發(fā)送信號到該抽屜的控制終端，控制終端控制驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使儲放倉自動抽開，到達(dá)第一限位光柵處停止；

將待監(jiān)管rfid物品放置到該儲放倉中，感應(yīng)模塊判斷該物品是否與抽屜對應(yīng)，如果不一致則發(fā)送信號到控制終端，進(jìn)而上傳到控制器，對外提示報警；如果一致，則控制器發(fā)送信號到該抽屜的控制終端，控制終端控制驅(qū)動電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使儲放倉自動合上，到達(dá)第二限位光柵處停止，完成放置；

在待監(jiān)管rfid物品放置到抽屜中后，控制終端定時采集感應(yīng)模塊的信號，檢測待監(jiān)管rfid物品是否在儲放倉內(nèi)，實現(xiàn)實時查詢、監(jiān)控。

優(yōu)選的，在驅(qū)動電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動時，實時檢測當(dāng)前電流變化，一旦電流值大于超過的閾值，則說明放置機(jī)構(gòu)的行進(jìn)遇到阻礙，這時控制驅(qū)動電機(jī)翻轉(zhuǎn)，使放置機(jī)構(gòu)向相反方向移動。從而避免夾手等情況發(fā)生。

優(yōu)選的，在放置待監(jiān)管rfid物品到抽屜之前，先通過人機(jī)交互窗口增加或刪除或更改待監(jiān)管rfid物品與每個抽屜的對應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明rfid物品自動監(jiān)管裝置可以實現(xiàn)對物品的實時查詢、動態(tài)跟蹤監(jiān)管和安全監(jiān)控。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，安全性高，能夠保證物品和抽屜的嚴(yán)格對應(yīng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明裝置中底板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明放置機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—底板、2—放置機(jī)構(gòu)、201—抽屜拉手、202—側(cè)邊、203—底邊、3—儲放倉、4—鎖勾、5—電磁閥、6—驅(qū)動電機(jī)、701—絲桿、702—絲桿滑塊、703—絲桿支撐座、801—光桿、802—光桿滑塊、803—光桿支撐座、9—控制終端電路板、10—電路板固定板、11—感應(yīng)指示燈、12—第一限位光柵、13—第二限位光柵。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

本實施例一種rfid物品自動監(jiān)管裝置包括控制器、若干個抽屜和人機(jī)交互窗口，用戶在使用時，先在人機(jī)交互窗口增加或刪除或更改待監(jiān)管rfid物品與每個抽屜的對應(yīng)關(guān)系。

每個抽屜的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，包括控制終端、感應(yīng)模塊、驅(qū)動模塊和儲放倉3，每個控制終端分別與控制器相連，待監(jiān)管rfid物品放置在儲放倉中，感應(yīng)模塊設(shè)置在儲放倉周圍，與控制終端相連，儲放倉在驅(qū)動模塊驅(qū)動下進(jìn)行抽開和合上的動作，驅(qū)動模塊與控制終端相連。

所述抽屜包括殼體，殼體包括放置機(jī)構(gòu)2和底板1，放置機(jī)構(gòu)2參見圖3，包括抽屜拉手201、側(cè)邊202、底邊203和固定板，為一體結(jié)構(gòu)，固定板固定在驅(qū)動模塊上，放置機(jī)構(gòu)可在底板上滑動。在靠近抽屜拉手201的前端設(shè)有儲放倉3，儲放倉3的大小根據(jù)待監(jiān)管rfid物品的尺寸進(jìn)行設(shè)置；在底邊203上設(shè)有一鎖勾4，鎖勾4的一側(cè)放置有電磁閥5，在抽屜合上時，電磁閥5的閥芯卡住該鎖勾4，在抽屜抽開時，電磁閥5的閥芯收縮離開鎖勾4。

參見圖2，控制終端和驅(qū)動模塊均設(shè)置在底板上?？刂平K端電路板9設(shè)置在底板后端的電路板固定板10上。所述驅(qū)動模塊包括電磁閥5、驅(qū)動電機(jī)6、絲桿組件和兩套光桿組件，絲桿組件包括絲桿701、絲桿滑塊702、絲桿支撐座703，光桿組件包括光桿801、光桿滑塊802、光桿支撐座803。電磁閥5、驅(qū)動電機(jī)6均由控制終端控制，兩套光桿組件分置在絲桿組件的兩邊，放置機(jī)構(gòu)的固定板固定在上述絲桿滑塊、光桿滑塊上，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿滑塊進(jìn)行滑動，進(jìn)而帶動放置機(jī)構(gòu)滑動。在絲桿兩端分別設(shè)置第一限位光柵12、第二限位光柵13，用于限定抽屜拉出和合上時的位置。

本實施例中，所述感應(yīng)模塊采用rfid識別線圈，設(shè)置在儲放倉的底部。

同時，在抽屜前端設(shè)有用于對外顯示當(dāng)前儲放倉內(nèi)物品狀態(tài)的感應(yīng)指示燈11。例如當(dāng)前儲放倉內(nèi)是否放置物品，放置的是否是對應(yīng)的物品等，根據(jù)不同情況顯示不同顏色。

本實施例中，所述絲桿采用非自鎖大導(dǎo)程絲桿。從而可以在斷電時，人工通過電磁鐵打開鎖勾處，直接將抽屜放置機(jī)構(gòu)推出來。

本實施例所述rfid物品自動監(jiān)管裝置的監(jiān)管方法，包括步驟：

(1)開抽屜：要將待監(jiān)管rfid物品放置到對應(yīng)的抽屜時，控制器發(fā)送信號到該抽屜的控制終端，控制終端控制驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使儲放倉自動抽開，到達(dá)第一限位光柵處停止；

(2)放置：將待監(jiān)管rfid物品放置到該儲放倉中，感應(yīng)模塊判斷該物品是否與抽屜對應(yīng)，如果不一致則發(fā)送信號到控制終端，進(jìn)而上傳到控制器，對外提示報警；如果一致，則控制器發(fā)送信號到該抽屜的控制終端，控制終端控制驅(qū)動電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使儲放倉自動合上，到達(dá)第二限位光柵處停止，完成放置；

(3)實時狀態(tài)監(jiān)控：在待監(jiān)管rfid物品放置到抽屜中后，控制終端定時采集感應(yīng)模塊的信號，檢測待監(jiān)管rfid物品是否在儲放倉內(nèi)，實現(xiàn)實時查詢、監(jiān)控。

為了避免夾手等情況，在驅(qū)動電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動時，實時檢測當(dāng)前電流變化，一旦電流值大于超過的閾值，則說明放置機(jī)構(gòu)的行進(jìn)遇到阻礙，這時控制驅(qū)動電機(jī)翻轉(zhuǎn)，使放置機(jī)構(gòu)向相反方向移動。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。