技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電機(jī)控制的抗積分飽和控制方法，在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上，采用了限幅模塊和反計(jì)算跟蹤抗積分飽和控制算法，并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)補(bǔ)償系數(shù)，避免了傳統(tǒng)算法中采用的固定補(bǔ)償系數(shù)設(shè)置不合理時(shí)，可能導(dǎo)致的超調(diào)或提前退飽和問(wèn)題，采用本發(fā)明算法，即保持了傳統(tǒng)算法的退飽和作用，又提高了傳統(tǒng)算法的適應(yīng)性和系統(tǒng)的整體控制性能。

技術(shù)研發(fā)人員：胥小勇;楊凱峰;李軍良;錢巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京埃斯頓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201710197011
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.06.13