本發(fā)明涉及AGV生產檢測技術領域，特別涉及一種AGV的安全檢測裝置。

背景技術：

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”或“自動導航小車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV應用廣泛，能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領域，具有良好的環(huán)境適應能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力。

目前AGV需求量大，AGV生產工作量也比較大，AGV生產出來后，在出廠前，需要在路面上行走進行性能檢測，但需要占用很大的場地而且耗時費力，而且AGV的叉臂叉取貨物后，因貨物遮擋，無法采用在車體上固定非接觸式傳感器進行檢測。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種AGV的安全檢測裝置，其結構簡單，利用感應機構感應AGV的行進方向和檢測機構檢測AGV行進方向上是否有障礙物，使AGV可以停止行進避免障礙物，檢測精確度高，在小范圍內場地進行檢測就可以，無需占用很大的場地，也不會因AGV的叉臂叉取的貨物所遮擋而影響檢測的準確性。

本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是：

一種AGV的安全檢測裝置，其安裝在AGV的支撐腿上，其中，包括用于安裝在所述AGV的支撐腿上的底板、用于感應所述AGV行進方向的感應機構、用于檢測所述AGV行進方向上是否有障礙物的檢測機構，所述感應機構安裝在所述底板的一端，所述檢測機構安裝在所述底板的另一端；所述檢測機構包括固定連接在所述底板上的套座、防護塊、可拉伸和擺動的彈性件，所述套座的一端設置有用于發(fā)送感應信號的感應組件，所述防護塊緊貼所述感應組件與穿過所述套座的所述彈性件連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述套座內設置有用于放置所述彈性件的通孔，所述感應組件包括第一感應開關和第二感應開關，所述第一感應開關和第二感應開關處于所述通孔的兩側。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測機構還包括第一連接螺柱、第二連接螺柱和螺柱連接板，所述第一連接螺柱的一端與所述防護塊連接，所述第一連接螺柱的另一端與所述彈性件的一端連接，所述彈性件的另一端與所述第二連接螺柱的一端連接，所述第二連接螺柱的另一端固定連接在所述螺柱連接板上，所述螺柱連接板固定連接在所述底板上。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述檢測機構還包括殼蓋，所述殼蓋蓋在所述套座和防護塊上。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述彈性件為彈簧。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述感應機構包括固定連接在所述底板上的安裝座、用于感應所述AGV行進方向的第一光電傳感器，所述安裝座上背對所述套座的側壁上設置有用于安裝所述第一光電傳感器的第一安裝孔。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述感應機構還包括用于感應所述AGV的支撐腿上是否有障礙物的第二光電傳感器，所述安裝座的頂面設置有用于安裝所述第二光電傳感器的第二安裝孔。

在本發(fā)明中，感應機構安裝在底板的一端，檢測機構安裝在底板的另一端，感應機構感應AGV行進方向，遇到障礙物時，檢測機構內彈性件拉伸或者擺動，防護塊會與感應組件分離而不緊貼，感應組件發(fā)送信號至AGV內，從而使AGV停止行進；本發(fā)明利用感應機構感應AGV的行進方向和檢測機構檢測AGV行進方向上是否有障礙物，使AGV可以停止行進避免障礙物，檢測精確度高。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的組裝結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖4為本發(fā)明的后視圖；

圖5為本發(fā)明的左視圖；

圖6為本發(fā)明的右視圖；

圖7為本發(fā)明的仰視圖；

圖8為本發(fā)明的俯視圖；

附圖標記：1-底板，2-檢測機構，21-套座，211-感應組件，212-通孔，213-第一感應開關，214-第二感應開關，22-防護塊、23-彈簧，24-第一連接螺柱，25-第二連接螺柱，26-螺柱連接板，27-殼蓋，3-感應機構，31-安裝座，32-第一光電傳感器，33-第二光電傳感器，34-第一安裝孔，35-第二安裝孔。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明的一種AGV的安全檢測裝置，其安裝在AGV的支撐腿上，其包括用于安裝在AGV的支撐腿上的底板1、用于感應AGV行進方向的感應機構2、用于檢測AGV行進方向上是否有障礙物的檢測機構3。

感應機構3安裝在底板1的一端，檢測機構2安裝在底板1的另一端。

檢測機構2包括固定連接在底板1上的套座21、防護塊22、可拉伸和擺動的彈性件，套座21的一端設置有用于發(fā)送感應信號的感應組件211，防護塊22緊貼感應組件211與穿過套座21的彈性件連接。

在本發(fā)明中，感應機構3安裝在底板1的一端，檢測機構2安裝在底板1的另一端，感應機構3感應AGV行進方向，遇到障礙物時，檢測機構2內彈性件拉伸或者擺動，防護塊22會與感應組件211分離而不緊貼，感應組件211發(fā)送信號至AGV內，從而使AGV停止行進。

在本發(fā)明中，提供一個實施例，如圖1和圖2所示，套座21內設置有用于放置彈性件的通孔212，感應組件211包括第一感應開關213和第二感應開關214，第一感應開關213和第二感應開關214處于通孔212的兩側，當直行時遇到障礙物時，底板1碰到障礙物，彈性件會因慣性作用而拉伸，防護塊22會同時與第一感應開關213、第二感應開關214分離，則可以檢測判定時有障礙物，需要立即控制停止，第一感應開關213和第二感應開關214會發(fā)出信號至AGV內的控制系統(tǒng)，使AGV立即停止行進；當AGV拐彎時遇到障礙物時，底板1碰到障礙物，彈性件會因慣性作用而擺動，如左拐彎，彈性件會向右擺動，使防護塊22與第一感應開關213分離，則第一感應開關213發(fā)送信號至AGV內的控制系統(tǒng)，使AGV立即停止行進；如右拐彎，彈性件會向左擺動，使防護塊22與第二感應開關214分離，則第二感應開關214發(fā)送信號至AGV內的控制系統(tǒng)，使AGV立即停止行進。

本發(fā)明安裝在AGV的支撐腿，不會因AGV的叉臂上叉取的貨物所遮擋，影響其的檢測準確性。

本發(fā)明的底板1可以靈活的左右擺動，結合信號檢測可以快速準確地判斷AGV與目標物體偏離的方向。

本發(fā)明安裝在AGV上，只需要在AGV檢測小場地內設置障礙物，在小范圍內場地進行檢測就可以，無需占用很大的場地。

本實施例進一步進行改進，檢測機構2還包括第一連接螺柱24、第二連接螺柱25和螺柱連接板26，第一連接螺柱24的一端與防護塊22連接，第一連接螺柱25的另一端與彈性件的一端連接，彈性件的另一端與第二連接螺柱25的一端連接，第二連接螺柱25的另一端固定連接在螺柱連接板26上，螺柱連接板26固定連接在底板1上，可以方便固定連接彈性件，使之拉伸和擺動可以靈敏，同時通過套座21與螺柱連接板26使彈性件水平放置，不易使防護塊22與感應組件211分離。

為了更好地使整個裝置外形美觀，且使本發(fā)明不易受外界干擾，使檢測機構2受到影響使之檢測失誤，檢測機構2還包括殼蓋27，殼蓋27蓋在套座21和防護塊22上。

本發(fā)明提供彈性件的一種實施方式，彈性件為彈簧23。

本發(fā)明提供感應機構3的一種實施方式，感應機構3包括固定連接在底板1上的安裝座31、用于感應AGV行進方向的第一光電傳感器32，安裝座31上背對套座21的側壁上設置有用于安裝第一光電傳感器32的第一安裝孔34，第一光電傳感器32可以感應AGV的行進方向，使之更好地使檢測機構2進行檢測；進一步進行改進，感應機構3還包括用于感應AGV的支撐腿上是否有障礙物的第二光電傳感器33，安裝座31的頂面設置有用于安裝第二光電傳感器33的第二安裝孔35，第二光電傳感器33便于感應AGV的支撐腿上是否有障礙物，使之不易干擾檢測機構2的檢測。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。