本發(fā)明涉及一種并聯PLC的冗余切換電路及方法，應用于運載火箭測試發(fā)射控制系統(tǒng)。

背景技術：

在運載火箭測試發(fā)射控制系統(tǒng)設計中使用并聯PLC完成系統(tǒng)的發(fā)控操作，兩套PLC控制裝置并聯輸入輸出。在實際使用中，并聯PLC的若出現故障只能通過在本地控制的方式切斷其電源，無法運程將其電源切斷，控制靈活性欠缺，特別是在運載火箭發(fā)射流程進行至無人值守階段時，操作人員無法前往進行斷電操作，存在安全性的隱患。

為保證并聯PLC的可靠工作狀態(tài)，特別是當一套PLC故障時應能可運程可靠地切斷其電源，保證系統(tǒng)的發(fā)控操作順利進行，需要對并聯PLC進行設計。

技術實現要素：

本發(fā)明的技術解決問題：為克服現有技術的不足，提供一種并聯PLC的冗余切換電路及方法，以實時監(jiān)控并聯的兩套PLC的運行狀態(tài)、電源供電作為執(zhí)行切換的條件，一套PLC故障時另一套PLC在狀態(tài)正常、電源供電正常的情況下可安全可靠地切斷故障PLC電源，保證系統(tǒng)發(fā)控操作順利進行，實現并聯PLC的可靠切換。

本發(fā)明的技術解決方案：

一種并聯PLC的冗余切換電路，包括第一供電電源、第二供電電源、PLC1、PLC2，PLC1與PLC2并聯，每個PLC包括PLC電源模塊、PLC控制模塊、PLC通信模塊、PLC輸入模塊、PLC輸出模塊、繼電器KD1、KD2。

第一供電電源與PLC1的電源模塊連接，PLC1的電源模塊將第一供電電源的電源電壓轉換為PLC1所需的供電電壓，為PLC1供電，繼電器KD1的常閉觸點串聯在第一供電電源與PLC1的供電正線上，第一供電電源的輸出接入PLC1的輸入模塊的第一路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測第一供電電源的輸出狀態(tài)；PLC1的輸出模塊的第一路輸出接入PLC1的輸入模塊的第二路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測PLC1的運行狀態(tài)，PLC1的輸出模塊的第二路輸出接入繼電器線包KD2一端，KD2的另一端連接GND；

PLC1上電運行后，PLC1的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC1的輸出模塊的第一路輸出自動接通，接入到PLC1的輸入模塊的第二路，表示PLC1的正常運行，PLC1輸入模塊的PLC1運行狀態(tài)位為1，PLC1運行狀態(tài)觸點閉合；PLC1輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第一供電電源輸出，第一供電電源輸出正常時，PLC1輸入模塊的第一供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC1的供電電源輸出觸點閉合；

PLC1的通信模塊接收到遠程切換PLC2供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC1的控制模塊，PLC1的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC1的控制模塊控制PLC1的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD2，串聯在PLC2供電正線的常閉觸點KD2斷開，切斷PLC2供電，PLC2停止運行；

第二供電電源與PLC2的電源模塊連接，PLC2的電源模塊將第二供電電源的電源電壓轉換為PLC2所需的供電電壓，為PLC2供電，繼電器KD2的常閉觸點串聯在第二供電電源與PLC2的供電正線上，第二供電電源的輸出接入PLC2的輸入模塊的第一路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測第二供電電源的輸出狀態(tài)；PLC2的輸出模塊的第一路輸出接入PLC2的輸入模塊的第二路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測PLC2的運行狀態(tài)，PLC2的輸出模塊的第二路輸出接入繼電器線包KD1一端，KD1的另一端連接GND；

PLC2上電運行后，PLC2的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC2的輸出模塊的第一路輸出自動接通,接入到PLC2的輸入模塊的第二路，表示PLC2的正常運行，PLC2輸入模塊的PLC2運行狀態(tài)位為1，PLC2運行狀態(tài)觸點閉合；PLC2輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第二供電電源輸出，第二供電電源輸出正常時，PLC2輸入模塊的第二供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC2的供電電源輸出觸點閉合；

PLC2的通信模塊接收到遠程切換PLC1供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC2的控制模塊，PLC2的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC2的控制模塊控制PLC2的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD1，串聯在PLC1供電正線的常閉觸點KD1斷開，切斷PLC1供電，PLC1停止運行。

PLC的輸入模塊對PLC的運行狀態(tài)實時監(jiān)測的方法為：

PLC1的輸出模塊的第一路輸出接入PLC1的輸入模塊的第二路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測PLC1的運行狀態(tài)；PLC1上電運行后，PLC1的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC1的輸出模塊的第一路輸出自動接通,接入到PLC1的輸入模塊的第二路，表示PLC1正常運行，PLC1輸入模塊的PLC1運行狀態(tài)位為1，PLC1運行狀態(tài)觸點閉合；PLC1運行狀態(tài)觸點作為PLC2供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換；

PLC2的輸出模塊的第一路輸出接入PLC2的輸入模塊的第二路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測PLC2的運行狀態(tài)；PLC2上電運行后，PLC2的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC2的輸出模塊的第一路輸出自動接通，接入到PLC2的輸入模塊的第二路，表示PLC2正常運行，PLC2輸入模塊的PLC2運行狀態(tài)位為1，PLC2運行狀態(tài)觸點閉合；PLC2運行狀態(tài)觸點作為PLC1供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換。。

PLC的輸入模塊對PLC的供電電源實時監(jiān)測的方法為：

第一供電電源的輸出接入PLC1的輸入模塊的第一路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測第一供電電源的輸出狀態(tài)，第一供電電源輸出正常時，PLC1輸入模塊的電源輸出的狀態(tài)位為1，PLC1的電源輸出觸點閉合；PLC1的電源輸出觸點作為PLC2供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換。

第二供電電源的輸出接入PLC2的輸入模塊的第一路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測第二供電電源的輸出狀態(tài)，第二供電電源輸出正常時，PLC2輸入模塊的電源輸出的狀態(tài)位為1，PLC2的電源輸出觸點閉合；PLC2的電源輸出觸點作為PLC1供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換。

PLC的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)的方法為：

在PLC2供電切換的程序中，遠程斷PLC2供電常開觸點串聯PLC1運行狀態(tài)常開觸點、第一供電電源輸出常開觸點，PLC1運行正常、第一供電電源輸出正常時，遠程斷PLC2供電常閉觸點接通后，斷開PLC2供電輸出的線包接通，PLC1的輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD1的線包，繼電器KD1常閉觸點打開，PLC2供電斷開。

在PLC1供電切換的程序中，遠程斷PLC1供電常開觸點串聯PLC2運行狀態(tài)常開觸點、第二供電電源輸出常開觸點，PLC2運行正常、第二供電電源輸出正常時，遠程斷PLC1供電常閉觸點接通后，斷開PLC1供電輸出的線包接通，PLC2的輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD2的線包，繼電器KD2常閉觸點打開，PLC1供電斷開。

一種并聯PLC的冗余切換方法，具體步驟為：

(1)啟動電源，為PLC供電：

第一供電電源與PLC1的電源模塊連接，PLC1的電源模塊將第一供電電源的電源電壓轉換為PLC1所需的供電電壓，為PLC1供電；

第二供電電源與PLC2的電源模塊連接，PLC2的電源模塊將第二供電電源的電源電壓轉換為PLC2所需的供電電壓，為PLC2供電；

(2)實時監(jiān)控供電電源及PLC自身運行狀態(tài)：

PLC1上電運行后，PLC1的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC1的輸出模塊的第一路輸出自動接通，接入到PLC1的輸入模塊的第二路，表示PLC1的正常運行，PLC1輸入模塊的PLC1運行狀態(tài)位為1，PLC1運行狀態(tài)觸點閉合；PLC1輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第一供電電源輸出，第一供電電源輸出正常時，PLC1輸入模塊的第一供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC1的供電電源輸出觸點閉合；

PLC2上電運行后，PLC2的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC2的輸出模塊的第一路輸出自動接通,接入到PLC2的輸入模塊的第二路，表示PLC2的正常運行，PLC2輸入模塊的PLC2運行狀態(tài)位為1，PLC2運行狀態(tài)觸點閉合；PLC2輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第二供電電源輸出，第二供電電源輸出正常時，PLC2輸入模塊的第二供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC2的供電電源輸出觸點閉合；

(3)接收遠程控制信號，進行PLC供電切換：

PLC1的通信模塊接收到遠程切換PLC2供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC1的控制模塊，PLC1的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC1的控制模塊控制PLC1的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD2，串聯在PLC2供電正線的常閉觸點KD2斷開，切斷PLC2供電，PLC2停止運行；

PLC2的通信模塊接收到遠程切換PLC1供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC2的控制模塊，PLC2的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC2的控制模塊控制PLC2的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD1，串聯在PLC1供電正線的常閉觸點KD1斷開，切斷PLC1供電，PLC1停止運行。

PLC供電切換的程序為：

在PLC2供電切換的程序中，遠程斷PLC2供電常開觸點串聯PLC1運行狀態(tài)常開觸點、第一供電電源輸出常開觸點，PLC1運行正常、第一供電電源輸出正常時，遠程斷PLC2供電常閉觸點接通后，斷開PLC2供電輸出的線包接通，PLC1的輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD1的線包，繼電器KD1常閉觸點打開，PLC2供電斷開。

在PLC1供電切換的程序中，遠程斷PLC1供電常開觸點串聯PLC2運行狀態(tài)常開觸點、第二供電電源輸出常開觸點，PLC2運行正常、第二供電電源輸出正常時，遠程斷PLC1供電常閉觸點接通后，斷開PLC1供電輸出的線包接通，PLC2的輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD2的線包，繼電器KD2常閉觸點打開，PLC1供電斷開。。

本發(fā)明與現有技術相比具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明針對并聯PLC的特點，結合PLC控制程序設計一種并聯PLC切換電路，實時監(jiān)控并聯的兩套PLC的運行狀態(tài)、電源供電作為執(zhí)行切換的條件，一套PLC故障時另一套PLC在狀態(tài)正常、電源供電正常的情況下可安全可靠地切斷故障PLC電源，保證系統(tǒng)發(fā)控操作順利進行，實現并聯PLC的可靠切換。

(2)本發(fā)明設計的一種并聯PLC的冗余切換電路應用在多個運載火箭PLC發(fā)控系統(tǒng)中，在實際使用中，工作正常，可有效的實現并聯PLC的可靠切換控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電路示意圖；

圖2、圖4為本發(fā)明PLC供電切換示意圖；

圖3、圖5為本發(fā)明PLC狀態(tài)判斷示意圖；

圖6為本發(fā)明方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

一種并聯PLC的冗余切換電路，如圖1所示，包括第一供電電源、第二供電電源、PLC1、PLC2，PLC1與PLC2并聯，每個PLC包括PLC電源模塊、PLC控制模塊、PLC通信模塊、PLC輸入模塊、PLC輸出模塊、繼電器KD1、KD2。

第一供電電源與PLC1的電源模塊連接，PLC1的電源模塊將第一供電電源的電源電壓轉換為PLC1所需的供電電壓，為PLC1供電，繼電器KD1的常閉觸點串聯在第一供電電源與PLC1的供電正線上，第一供電電源的輸出接入PLC1的輸入模塊的第一路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測第一供電電源的輸出狀態(tài)；PLC1的輸出模塊的第一路輸出接入PLC1的輸入模塊的第二路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測PLC1的運行狀態(tài)，PLC1的輸出模塊的第二路輸出接入繼電器線包KD2一端，KD2的另一端連接GND；

PLC1上電運行后，PLC1的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC1的輸出模塊的第一路輸出自動接通，接入到PLC1的輸入模塊的第二路，表示PLC1的正常運行，PLC1輸入模塊的PLC1運行狀態(tài)位為1，PLC1運行狀態(tài)觸點閉合；PLC1輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第一供電電源輸出，第一供電電源輸出正常時，PLC1輸入模塊的第一供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC1的供電電源輸出觸點閉合；

PLC1的通信模塊接收到遠程切換PLC2供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC1的控制模塊，PLC1的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC1的控制模塊控制PLC1的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD2，串聯在PLC2供電正線的常閉觸點KD2斷開，切斷PLC2供電，PLC2停止運行；

第二供電電源與PLC2的電源模塊連接，PLC2的電源模塊將第二供電電源的電源電壓轉換為PLC2所需的供電電壓，為PLC2供電，繼電器KD2的常閉觸點串聯在第二供電電源與PLC2的供電正線上，第二供電電源的輸出接入PLC2的輸入模塊的第一路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測第二供電電源的輸出狀態(tài)；PLC2的輸出模塊的第一路輸出接入PLC2的輸入模塊的第二路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測PLC2的運行狀態(tài)，PLC2的輸出模塊的第二路輸出接入繼電器線包KD1一端，KD1的另一端連接GND；

PLC2上電運行后，PLC2的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC2的輸出模塊的第一路輸出自動接通,接入到PLC2的輸入模塊的第二路，表示PLC2的正常運行，PLC2輸入模塊的PLC2運行狀態(tài)位為1，PLC2運行狀態(tài)觸點閉合；PLC2輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第二供電電源輸出，第二供電電源輸出正常時，PLC2輸入模塊的第二供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC2的供電電源輸出觸點閉合；

PLC2的通信模塊接收到遠程切換PLC1供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC2的控制模塊，PLC2的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC2的控制模塊控制PLC2的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD1，串聯在PLC1供電正線的常閉觸點KD1斷開，切斷PLC1供電，PLC1停止運行。

PLC的輸入模塊對PLC的運行狀態(tài)實時監(jiān)測的方法為，如圖2、圖4所示：

PLC1的輸出模塊的第一路輸出接入PLC1的輸入模塊的第二路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測PLC1的運行狀態(tài)；PLC1上電運行后，PLC1的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC1的輸出模塊的第一路輸出自動接通,接入到PLC1的輸入模塊的第二路，表示PLC1正常運行，PLC1輸入模塊的PLC1運行狀態(tài)位為1，PLC1運行狀態(tài)觸點閉合；PLC1運行狀態(tài)觸點作為PLC2供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換；

PLC2的輸出模塊的第一路輸出接入PLC2的輸入模塊的第二路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測PLC2的運行狀態(tài)；PLC2上電運行后，PLC2的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC2的輸出模塊的第一路輸出自動接通，接入到PLC2的輸入模塊的第二路，表示PLC2正常運行，PLC2輸入模塊的PLC2運行狀態(tài)位為1，PLC2運行狀態(tài)觸點閉合；PLC2運行狀態(tài)觸點作為PLC1供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換。

PLC的輸入模塊對PLC的供電電源實時監(jiān)測的方法為：

第一供電電源的輸出接入PLC1的輸入模塊的第一路輸入，PLC1的輸入模塊實時監(jiān)測第一供電電源的輸出狀態(tài)，第一供電電源輸出正常時，PLC1輸入模塊的電源輸出的狀態(tài)位為1，PLC1的電源輸出觸點閉合；PLC1的電源輸出觸點作為PLC2供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換。

第二供電電源的輸出接入PLC2的輸入模塊的第一路輸入，PLC2的輸入模塊實時監(jiān)測第二供電電源的輸出狀態(tài)，第二供電電源輸出正常時，PLC2輸入模塊的電源輸出的狀態(tài)位為1，PLC2的電源輸出觸點閉合；PLC2的電源輸出觸點作為PLC1供電切換的條件之一，觸點閉合時才能執(zhí)行切換。

PLC的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)的方法為，如圖3、圖5所示：

在PLC2供電切換的程序中，遠程斷PLC2供電常開觸點串聯PLC1運行狀態(tài)常開觸點、第一供電電源輸出常開觸點，PLC1運行正常、第一供電電源輸出正常時，遠程斷PLC2供電常閉觸點接通后，斷開PLC2供電輸出的線包接通，PLC1的輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD1的線包，繼電器KD1常閉觸點打開，PLC2供電斷開。

在PLC1供電切換的程序中，遠程斷PLC1供電常開觸點串聯PLC2運行狀態(tài)常開觸點、第二供電電源輸出常開觸點，PLC2運行正常、第二供電電源輸出正常時，遠程斷PLC1供電常閉觸點接通后，斷開PLC1供電輸出的線包接通，PLC2的輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD2的線包，繼電器KD2常閉觸點打開，PLC1供電斷開。

一種并聯PLC的冗余切換方法，如圖6所示，具體步驟為：

(1)啟動電源，為PLC供電：

第一供電電源與PLC1的電源模塊連接，PLC1的電源模塊將第一供電電源的電源電壓轉換為PLC1所需的供電電壓，為PLC1供電；

第二供電電源與PLC2的電源模塊連接，PLC2的電源模塊將第二供電電源的電源電壓轉換為PLC2所需的供電電壓，為PLC2供電；

(2)實時監(jiān)控供電電源及PLC自身運行狀態(tài)：

PLC1上電運行后，PLC1的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC1的輸出模塊的第一路輸出自動接通，接入到PLC1的輸入模塊的第二路，表示PLC1的正常運行，PLC1輸入模塊的PLC1運行狀態(tài)位為1，PLC1運行狀態(tài)觸點閉合；PLC1輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第一供電電源輸出，第一供電電源輸出正常時，PLC1輸入模塊的第一供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC1的供電電源輸出觸點閉合；

PLC2上電運行后，PLC2的控制模塊自動運行，運行正常時，PLC2的輸出模塊的第一路輸出自動接通,接入到PLC2的輸入模塊的第二路，表示PLC2的正常運行，PLC2輸入模塊的PLC2運行狀態(tài)位為1，PLC2運行狀態(tài)觸點閉合；PLC2輸入模塊第一路輸入監(jiān)控第二供電電源輸出，第二供電電源輸出正常時，PLC2輸入模塊的第二供電電源輸出狀態(tài)位為1，PLC2的供電電源輸出觸點閉合；

(3)接收遠程控制信號，進行PLC供電切換：

PLC1的通信模塊接收到遠程切換PLC2供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC1的控制模塊，PLC1的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC1的控制模塊控制PLC1的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD2，串聯在PLC2供電正線的常閉觸點KD2斷開，切斷PLC2供電，PLC2停止運行；

PLC2的通信模塊接收到遠程切換PLC1供電的控制信號后，將遠程切換控制信號傳遞給PLC2的控制模塊，PLC2的控制模塊判斷PLC自身的運行狀態(tài)及電源供電狀態(tài)，兩個狀態(tài)均正常時，PLC2的控制模塊控制PLC2的輸出模塊第二路輸出，接通繼電器線包KD1，串聯在PLC1供電正線的常閉觸點KD1斷開，切斷PLC1供電，PLC1停止運行。

本發(fā)明針對并聯PLC的特點，結合PLC控制程序設計一種并聯PLC切換電路，實時監(jiān)控并聯的兩套PLC的運行狀態(tài)作為執(zhí)行切換的條件，一套PLC故障時另一套PLC在狀態(tài)正常的情況下可安全可靠地切斷故障PLC電源，保證系統(tǒng)發(fā)控操作順利進行，實現并聯PLC的可靠切換。

具體實施例

某運載火箭測試發(fā)射控制系統(tǒng)設計中使用兩套配置相同的PLC并聯：PLC1、PLC2，每套PLC均配置PLC電源模塊、PLC控制模塊、PLC通信模塊及PLC輸入模塊、PLC輸出模塊。每套PLC均通過通信模塊，接收遠程的控制信號進行遠程控制。

在PLC程序設計中，PLC輸入模塊的一路輸入對應程序中一路％I變量，一路輸入接通對應程序中％I變量常閉觸點接通；PLC輸出模塊的一路輸出對應程序中一路％Q變量，程序中％Q變量接通對應PLC輸出模塊一路輸出接通。

在PLC1供電正線中串入繼電器KD1常閉觸點，PLC2供電正線中串入繼電器KD2常閉觸點，繼電器KD1接受PLC2的輸出模塊控制，繼電器KD2接受PLC1的輸出模塊控制。PLC1輸出模塊的第一路輸出接到輸入模塊的第二路，第二路輸出控制繼電器KD2的線包。PLC2輸出模塊的第一路輸出接到輸入模塊的第二路，第二路輸出控制繼電器KD1的線包。

如圖1所示，第一供電電源、第二供電電源分別為PLC1、PLC2供電，第一供電電源、第二供電電源的輸出分別接到PLC1、PLC2的輸入模塊的第一路；第一供電電源的輸出正常時，對應的PLC1的輸入模塊的第一路的常閉觸點％I00350接通；第二供電電源的輸出正常時，對應的PLC2的輸入模塊的第一路的常閉觸點％I00462接通。

在PLC1程序設計中，編寫附圖2所示程序，PLC1上電正常運行即接通％Q00016，％Q00016接通PLC1輸出模塊的第一路輸出，PLC1輸出模塊第一路接到PLC1輸入模塊的第二路，PLC1輸入模塊的第二路程序中對應的輸入變量％I00349接通，即PLC1啟動運行正常后，％I00349接通。

在PLC1程序設計中，編寫附圖3所示程序，在遠程斷PLC2供電的程序中串聯PLC1運行指示％I00349常開觸點和第一供電電源輸出％I00350常開觸點，PLC1運行正常、第一供電電源輸出正常時，遠程接通斷PLC2供電后％I00034常閉觸點接通，斷PLC2供電的輸出線包％Q00255接通，PLC1輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD2的線包，繼電器KD2常閉觸點打開，PLC2供電斷開。

在PLC2程序設計中，編寫附圖4所示程序，PLC2上電正常運行即接通％Q00088，％Q00088接通PLC2輸出模塊的第一路輸出，PLC2輸出模塊第一路接到PLC2輸入模塊的第二路，PLC2輸入模塊的第二路程序中對應的輸入變量％I00461接通，即PLC2啟動運行正常后，％I00461接通。

在PLC2程序設計中，編寫附圖5所示程序，在遠程斷PLC1供電的程序中串聯PLC2運行指示％I00461常開觸點和第二供電電源輸出％I00462常開觸點，PLC2運行正常、第二供電電源輸出正常時，遠程接通斷PLC1供電后％I00033常閉觸點接通，斷PLC1供電的輸出線包Q00383接通，PLC2輸出模塊的第二路接通，接通繼電器KD1的線包，繼電器KD1常閉觸點打開，PLC1供電斷開。

本發(fā)明針對并聯PLC的特點，結合PLC控制程序設計一種并聯PLC切換電路，實時監(jiān)控并聯的兩套PLC的運行狀態(tài)、電源供電作為執(zhí)行切換的條件，一套PLC故障時另一套PLC在狀態(tài)正常、電源供電正常的情況下可安全可靠地切斷故障PLC電源，保證系統(tǒng)發(fā)控操作順利進行，實現并聯PLC的可靠切換。

本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業(yè)技術人員的公知技術。