本實(shí)用新型涉及汽車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車用控制器的測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近幾年，在國家的大力扶持和節(jié)能減排的號召下，電動汽車逐漸成為各大車企的寵兒。整車控制器作為電動汽車電控系統(tǒng)核心零部件之一，承擔(dān)著電動汽車綜合控制的職責(zé)。整車控制器開發(fā)和批量生產(chǎn)過程中，基本功能測試儼然是不可或缺的環(huán)節(jié)，因此對整車控制器相關(guān)功能測試系統(tǒng)的開發(fā)就顯得尤為重要了。

由于目前大部分的整車控制器開發(fā)過程中的功能測試都使用的手動測試臺架，高低有效輸入控制、高低邊輸出控制、模擬量輸入控制等都是通過測試人員手動操作完成，很多信號甚至通過萬用表和示波器進(jìn)行測量，對于大量的測試信號而言，測試人員工作量大，監(jiān)測能力低，人為因素影響較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種車用控制器的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車用控制器的自動測試，從而減少測試人員的工作量以及人為因素影響，提高測試效率，進(jìn)而提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種車用控制器的測試系統(tǒng)，包括：信號輸入電路，所述信號輸入電路與車用控制器的信號輸入引腳相連，以為所述車用控制器提供輸入控制信號，并對所述輸入控制信號進(jìn)行監(jiān)測；信號輸出電路，所述信號輸出電路與車用控制器的信號驅(qū)動引腳相連，以接收并監(jiān)測由所述車用控制器根據(jù)所述輸入控制信號執(zhí)行動作后的輸出信號；上位機(jī)，所述上位機(jī)分別與所述信號輸入電路和所述信號輸出電路相連，以根據(jù)所述信號輸入電路以及信號輸出電路的監(jiān)測結(jié)果判斷所述車用控制器是否存在異常。

根據(jù)本實(shí)用新型的車用控制器的測試系統(tǒng)，將高低有效輸入、高低邊驅(qū)動等相關(guān)信號的控制與監(jiān)測集成到上位機(jī)測試界面上，測試人員只需一鍵操作便可自動完成功能測試，并在測試完成后輸出測試報表供測試人員查閱，實(shí)現(xiàn)了車用控制器的自動測試，從而減少測試人員的工作量以及人為因素影響，提高測試效率，進(jìn)而提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的車用控制器的測試系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述信號輸入電路包括：信號輸入控制電路，用于為所述車用控制器提供所述輸入控制信號；輸入信號監(jiān)測電路，所述輸入信號監(jiān)測電路與所述信號輸入控制電路相連，以對所述輸入控制信號進(jìn)行監(jiān)測。

在一些示例中所述信號輸出電路包括：信號輸出控制電路，用于根據(jù)所述車用控制器的輸出信號執(zhí)行相應(yīng)的動作；輸出信號監(jiān)測電路，所述輸出信號監(jiān)測電路與所述信號輸出控制電路相連，以對所述信號輸出控制電路的執(zhí)行動作進(jìn)行監(jiān)測。

在一些示例中，所述信號輸出控制電路包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)根據(jù)所述輸出信號打開和關(guān)閉。

在一些示例中，所述信號輸出控制電路還包括：指示燈，所述指示燈與所述控制開關(guān)串聯(lián)，以指示所述控制開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)。

在一些示例中，所述上位機(jī)為PC機(jī)，所述PC機(jī)上具有LabVIEW測試程序。

在一些示例中，所述車用控制器為整車控制器

在一些示例中，所述上位機(jī)具有手動測試開關(guān)和自動測試開關(guān)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的車用控制器的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的信號輸入電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的信號輸出電路的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的車用控制器的測試系統(tǒng)的整體電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車用控制器的測試系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的車用控制器的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該車用控制器的測試系統(tǒng)100包括：信號輸入電路110、信號輸出電路120和上位機(jī)130。

其中，信號輸入電路110與車用控制器的信號輸入引腳相連，以為車用控制器提供輸入控制信號，并對輸入控制信號進(jìn)行監(jiān)測。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，結(jié)合圖2所示，信號輸入電路110包括：信號輸入控制電路111和輸入信號監(jiān)測電路112。其中，信號輸入控制電路111用于為車用控制器提供輸入控制信號。輸入信號監(jiān)測電路112與信號輸入控制電路111相連，以對輸入控制信號進(jìn)行監(jiān)測。其中，輸入控制信號例如包括：高有效輸入信號、低有效輸入信號、模擬量輸入信號等。

其中，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，上述的車用控制器例如為整車控制器。

信號輸出電路120與車用控制器的信號驅(qū)動引腳相連，以接收并監(jiān)測由車用控制器根據(jù)輸入控制信號執(zhí)行動作后的輸出信號。其中，輸出信號例如包括高邊驅(qū)動信號、低邊驅(qū)動信號等。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，信號輸出電路120包括：信號輸出控制電路121和輸出信號監(jiān)測電路122。其中，信號輸出控制電路121用于根據(jù)車用控制器的輸出信號執(zhí)行相應(yīng)的動作。輸出信號監(jiān)測電路122與信號輸出控制電路121相連，以對信號輸出控制電路121的執(zhí)行動作進(jìn)行監(jiān)測。

進(jìn)一步地，信號輸出控制電路121例如包括控制開關(guān)，控制開關(guān)根據(jù)輸出信號打開和關(guān)閉。

進(jìn)一步地，信號輸出控制電路121還包括指示燈。指示燈與控制開關(guān)串聯(lián)，以指示控制開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)。

上位機(jī)130分別與信號輸入電路110和信號輸出電路120相連，以根據(jù)信號輸入電路110以及信號輸出電路120的監(jiān)測結(jié)果判斷車用控制器是否存在異常。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，上位機(jī)130例如為PC機(jī)，PC機(jī)上具有LabVIEW測試程序。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，上位機(jī)130例如具有手動測試開關(guān)和自動測試開關(guān)。當(dāng)觸發(fā)手動測試開關(guān)時，進(jìn)入手動測試模式，由測試人員手動測試；當(dāng)觸發(fā)自動測試開關(guān)時，進(jìn)入自動測試模式，由測試系統(tǒng)進(jìn)行自動測試。這樣，在測試過程中，當(dāng)檢測到車用控制器相關(guān)功能異常時，可通過觸發(fā)手動測試開關(guān)，切換到手動測試模式，由測試人員手動進(jìn)行相關(guān)功能檢測，從而提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。

為了便于更好地理解本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖，以具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型上述的測試系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在本實(shí)施例中，以車用控制器為整車控制器為例進(jìn)行說明。具體地，如圖3所示，為整車控制器相關(guān)功能測試硬件系統(tǒng)原理圖，整車控制器相關(guān)功能檢測主要包括高有效輸入信號測試、低有效輸入信號測試、模擬量輸入信號測試、高邊驅(qū)動信號測試、低邊驅(qū)動信號測試、PWM輸入輸出信號測試等。

在本實(shí)施例中，該測試系統(tǒng)的測試過程本主要涉及輸入信號控制與監(jiān)測模塊(即信號輸入電路)、輸出信號控制與監(jiān)測模塊(即信號輸出電路)、實(shí)時控制模塊、整車控制器，并通過上位機(jī)軟件(即上位機(jī))進(jìn)行控制。

具體地，輸入信號控制與監(jiān)測模塊包括：低有效輸入模塊、高有效輸入模塊、模擬量輸入模塊。

其中，如圖3所示，低有效輸入模塊包括：NI9485、P型MOS管Q 1、電阻R1、NI9205、NI9264。NI9485是一個繼電器模塊，通過上位機(jī)的Labview程序控制NI9485，從而控制A0到A1的通斷。NI9264為模擬量輸出模塊，NI9205為模擬量輸入模塊。具體控制如下：當(dāng)A0到A1斷開時，DIL沒有輸入，內(nèi)部上拉為高電平，并且高于5V，通過軟件控制NI9264輸出恒定5V，此時MOS管Q1的1端柵極的電壓高于3端源極的電壓，Q1不導(dǎo)通，NI9205通過信號采集1采集的電壓大概為5V，為高電平，通過對NI9205采集的電壓、繼電器NI9485的控制指令以及控制器采集的信號狀態(tài)進(jìn)行比較便能確定控制器功能是否正常；當(dāng)NI9485打開，A0到A1導(dǎo)通時，低電平0V便輸入，此時Q1的1端柵極的電壓低于3端源極電壓5V，此時Q1導(dǎo)通，NI9205采集的電壓大概為0.3V，為低電平，此時通過對NI9205采集的電壓、繼電器NI9485的控制指令以及控制器采集的信號進(jìn)行比較便能確定控制器功能是否正常。

高有效輸入模塊的設(shè)計原理和控制方式與低有效輸入模塊類似，只是在信號未輸入時信號采集3采集到的電壓為低電平，在信號輸入時信號采集3采集到的為高電平，此處不再贅述。

模擬量輸入模塊主要是通過NI9264輸出對應(yīng)的模擬電壓來實(shí)現(xiàn)的，NI9264可以輸出0-10V的電壓，可以通過上位機(jī)輸出對應(yīng)的模擬電壓。

輸出信號控制與監(jiān)測模塊包括：高邊驅(qū)動模塊和低邊驅(qū)動模塊。

其中，高邊驅(qū)動模塊包括：繼電器K1(即控制開關(guān))、電阻R2、NI9853。繼電器K1主要是作為負(fù)載，同時用于監(jiān)測信號狀態(tài)；電阻R2為下拉電阻；NI9853主要用于CAN通訊。具體控制如下：通過的Labview程序控制NI9264輸出恒定5V供電，當(dāng)高邊驅(qū)動信號沒有輸出時，繼電器K1不吸合，此時繼電器6、7端不導(dǎo)通，NI9205對應(yīng)的信號采集2采集的電壓為低電平，大概為0V左右，通過高邊的控制信號、NI9205的采集電壓便能確定控制器功能的好壞；當(dāng)通過NI9853控制高邊驅(qū)動信號輸出時，此時繼電器K1吸合，繼電器6、7端導(dǎo)通，NI9205對應(yīng)的信號采集2采集的為高電平，大概為5V左右，通過高邊的控制信號、NI9205的采集電壓便能確定整車控制器功能的好壞。

低邊驅(qū)動模塊的設(shè)計原理和控制方式與高邊驅(qū)動模塊類似，只是低邊驅(qū)動信號未輸出時，NI9205對應(yīng)的信號采集2采集到的電壓為高電平，當(dāng)?shù)瓦咈?qū)動信號輸出時，NI9205對應(yīng)的信號采集2采集到的電壓為低電平，此處不再贅述。

實(shí)時控制模塊包括NI9114和NI9024，主要用于信號的實(shí)時控制。

整車控制器：用于信號的采集、控制，以及通過CAN協(xié)議與上位機(jī)通訊。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型的車用控制器的測試系統(tǒng)，將高低有效輸入、高低邊驅(qū)動等相關(guān)信號的控制與監(jiān)測集成到上位機(jī)測試界面上，測試人員只需一鍵操作便可自動完成功能測試，并在測試完成后輸出測試報表供測試人員查閱，實(shí)現(xiàn)了車用控制器的自動測試，從而減少測試人員的工作量以及人為因素影響，提高測試效率，同時將監(jiān)測和信號進(jìn)行隔離，在相關(guān)功能異常時也可切換到手動測試模式進(jìn)行相關(guān)功能檢測，進(jìn)而提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。