本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型自動(dòng)加工機(jī)床系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)下機(jī)械加工系統(tǒng)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線不斷提高和成熟，特別在一體化加工流水線的廣泛和有深度的方向發(fā)展，在機(jī)械加工類和大型零件生產(chǎn)過程中物件材料的搬運(yùn)、加裝占據(jù)大量工時(shí)和人力，在現(xiàn)有情況下開發(fā)的由桁架機(jī)械手組成的自動(dòng)生產(chǎn)線和有機(jī)器人組成搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線，急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)上料、搬運(yùn)、夾裝、加工、卸料等全過程的控制系統(tǒng)的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能化加工的過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：能夠?qū)崿F(xiàn)上料、搬運(yùn)、夾裝、加工、卸料等全過程的控制系統(tǒng)的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能化加工系統(tǒng)的開發(fā)的解決。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)加工機(jī)床系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)了上料、搬運(yùn)、夾裝、加工、卸料等全過程的控制。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所提供的技術(shù)方案是：

一種新型自動(dòng)加工機(jī)床系統(tǒng)，包括機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)連接機(jī)床伺服組件，還包括上料組件，所述上料系統(tǒng)包括觸控終端、自動(dòng)上料系統(tǒng)和PLC控制器，所述機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床伺服組件、觸控終端和自動(dòng)上料系統(tǒng)并聯(lián)于PLC控制器；由PLC接收機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床伺服組件、觸控終端和自動(dòng)上料系統(tǒng)信號(hào)，進(jìn)行邏輯對(duì)比分析，同時(shí)結(jié)果傳輸至機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)做組最后優(yōu)先權(quán)對(duì)比，輸出控制信號(hào)至機(jī)床伺服組件進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)PLC和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)同時(shí)對(duì)機(jī)床伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)智能加工。

所述PLC控制器為數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC，所述內(nèi)置PLC通過CAN總線與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床伺服組件、觸控終端和自動(dòng)上料系統(tǒng)連接；為方便系統(tǒng)集成和程序開發(fā)，使用內(nèi)置PLC實(shí)現(xiàn)PLC和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)更好的交互和機(jī)床伺服系統(tǒng)的控制。

所述的CAN總線協(xié)議為MODBUS協(xié)議；傳輸帶寬高，反應(yīng)速度快。

所述觸控終端為觸摸屏；實(shí)現(xiàn)視教和控制一體化功能控制。

所述的伺服組件包括加工伺服機(jī)構(gòu)和夾裝伺服機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用內(nèi)置PLC和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)加工機(jī)床系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上料夾裝和加工，實(shí)現(xiàn)了上料、搬運(yùn)、夾裝、加工、卸料等全過程的控制，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，2、PLC控制器，3、觸控終端，4、加工伺服機(jī)構(gòu)，5、夾裝伺服機(jī)構(gòu)，6、自動(dòng)上料系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述，本實(shí)用新型具體的實(shí)施方案為：

一種新型自動(dòng)加工機(jī)床系統(tǒng)，包括機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1連接機(jī)床伺服組件，其特征在于：還包括觸控終端3、自動(dòng)上料系統(tǒng)6和PLC控制器2，所述PLC控制器2并聯(lián)于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1、機(jī)床伺服組件、觸控終端3和自動(dòng)上料系統(tǒng)6。

所述PLC控制器2為數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1內(nèi)置PLC，所述內(nèi)置PLC通過CAN總線與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1、機(jī)床伺服組件、觸控終端3和自動(dòng)上料系統(tǒng)6連接。

所述的CAN總線協(xié)議為MODBUS協(xié)議。

所述觸控終端3為觸摸屏。

所述的伺服組件包括加工伺服機(jī)構(gòu)4和夾裝伺服機(jī)構(gòu)5。

當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，內(nèi)置PLC控制器2接受觸控終端3信號(hào)，控制自動(dòng)上料系統(tǒng)6進(jìn)行上料，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1停止其他動(dòng)作，當(dāng)自動(dòng)上料系統(tǒng)6將坯料運(yùn)動(dòng)到機(jī)床處，PLC控制器2接受自動(dòng)上料系統(tǒng)6信號(hào)，并傳輸至機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1，同時(shí)控制夾裝伺服機(jī)構(gòu)5進(jìn)行夾裝，伺服系統(tǒng)反饋信號(hào)至內(nèi)置PLC控制器2，內(nèi)置PLC控制器2將信號(hào)傳輸至機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)1控制控制加工伺服機(jī)構(gòu)4進(jìn)行加工。