技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種無人機和可穿戴設(shè)備，無人機包括：機身，設(shè)置在機身上的飛控板，機身上還設(shè)有支撐臂，支撐臂上設(shè)置有電機及螺旋槳，電機用于驅(qū)動與其連接的螺旋槳旋轉(zhuǎn)，每個支撐臂上設(shè)置有聲音傳感器，聲音傳感器與飛控板相連接，采集螺旋槳運行時的聲音信號，飛控板中設(shè)有：信號獲取單元，用于獲取聲音傳感器采集的聲音信號；飛行狀態(tài)判斷單元，用于對聲音信號進行處理，得到螺旋槳當前的運行狀態(tài)，并根據(jù)螺旋槳的運行狀態(tài)確定無人機的飛行狀態(tài)。通過在無人機支撐臂上設(shè)置聲音傳感器，采集螺旋槳的聲音信號，然后計算出無人機的飛行狀態(tài)，從而更方便對無人機進行更好的飛行控制，提高無人機飛行過程中的可控性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李文彬;唐登濤;戴天榮;趙昕
受保護的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
文檔號碼：201621258630
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.06.27