本實(shí)用新型涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種消防船聯(lián)合操縱裝置。

背景技術(shù)：

沿海及內(nèi)河航道船舶客運(yùn)、貨運(yùn)交通運(yùn)輸頻繁，沿岸建筑、港口碼頭、油庫等重要設(shè)施不斷建成投入使用，船舶及近水設(shè)施一旦發(fā)生火災(zāi)，不但損失巨額財(cái)產(chǎn)，還會造成人員傷亡。消防船已經(jīng)成為了水上消防作業(yè)的最佳選擇。消防船總是在危險(xiǎn)的情況下作業(yè)，諸如水深限制，潮流作用，惡劣的能見度和天氣環(huán)境以及擁擠堵塞，浮油燃燒，高溫高熱環(huán)境等。因此，消防船除了必須具有良好的船舶性能(如穩(wěn)性、操縱性、安全性和快速性)和優(yōu)良的裝備外，同時(shí)還要具有完成消防作業(yè)的能力和消防作業(yè)時(shí)敏捷快速控制船舶定位的能力。對于消防船而言，作業(yè)時(shí)必須要根據(jù)對象實(shí)時(shí)、靈活的調(diào)整位置，從而保持與被救對象的位置相對不變，因此對于消防船而言其操縱的靈活性顯得更加重要。目前，消防船的操縱主要通過位于駕駛艙的主推進(jìn)系統(tǒng)、側(cè)推系統(tǒng)以及舵機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)遙控手柄來實(shí)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)，操船者需通過這些手柄，分別操縱各個(gè)系統(tǒng)，很難快速有效的控制船舶位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型通過提供一種消防船聯(lián)合操縱裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中消防船操縱靈活性低的技術(shù)問題，能夠根據(jù)被救對象實(shí)時(shí)、靈活的調(diào)整消防船的位置，從而保持與被救對象的位置相對不變，提高了消防船的作業(yè)效率。

本實(shí)用新型提供了一種消防船聯(lián)合操縱裝置，所述裝置包括：傳感器系統(tǒng)、接口控制箱、操作系統(tǒng)以及船舶推進(jìn)系統(tǒng)；

所述傳感器系統(tǒng)與所述接口控制箱連接，所述傳感器系統(tǒng)用于上傳實(shí)時(shí)風(fēng)向信息及實(shí)時(shí)船舶艏向信息至所述接口控制箱；

所述操作系統(tǒng)與所述接口控制箱連接，所述操作系統(tǒng)用于設(shè)定船舶速度，并上傳設(shè)定的船舶速度信息至所述接口控制箱；

所述船舶推進(jìn)系統(tǒng)與所述接口控制箱連接，所述船舶推進(jìn)系統(tǒng)用于控制船舶的艏向。

進(jìn)一步地，所述傳感器系統(tǒng)包括：風(fēng)速風(fēng)向儀及電羅經(jīng)；

所述風(fēng)速風(fēng)向儀及所述電羅經(jīng)分別與所述接口控制箱連接。

進(jìn)一步地，所述船舶推進(jìn)系統(tǒng)包括：主推進(jìn)控制子系統(tǒng)、側(cè)推控制子系統(tǒng)及舵機(jī)控制子系統(tǒng)。

所述主推進(jìn)控制子系統(tǒng)、側(cè)推控制子系統(tǒng)及所述舵機(jī)控制子系統(tǒng)分別與所述接口控制箱連接。

進(jìn)一步地，所述操縱系統(tǒng)包括：單手柄操作終端；

所述單手柄操作終端設(shè)置在船舶駕駛艙，所述單手柄操作終端與所述接口控制箱連接。

進(jìn)一步地，所述操縱系統(tǒng)還包括：便攜式操作終端；

船舶駕駛艙兩翼設(shè)置有便攜式操作終端，所述便攜式操作終端與所述接口控制箱連接。

本實(shí)用新型提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的消防船聯(lián)合操縱裝置，通過操作系統(tǒng)設(shè)定船舶速度及船艏向，并上傳設(shè)定的傳船舶速度及船艏向信號至接口控制箱；傳感器系統(tǒng)上傳實(shí)時(shí)風(fēng)向信息及實(shí)時(shí)船舶艏向信息至接口控制箱；接口控制箱綜合設(shè)定的船舶速度、設(shè)定的船艏向值、實(shí)時(shí)風(fēng)向信號、實(shí)時(shí)船艏向信號實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)船舶的位置，使實(shí)時(shí)船艏向接近于船艏向設(shè)定值，通過船舶推進(jìn)系統(tǒng)控制船舶的艏向，從而根據(jù)被救對象的位置實(shí)時(shí)、靈活的調(diào)整消防船的位置，從而保持與被救對象的位置相對不變，提高了消防船的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防船聯(lián)合操縱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例通過提供一種消防船聯(lián)合操縱裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中消防船操縱靈活性低的技術(shù)問題，能夠根據(jù)被救對象的位置實(shí)時(shí)、靈活的調(diào)整消防船的位置，從而保持與被救對象的位置相對不變，提高了消防船的作業(yè)效率。

參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種消防船聯(lián)合操縱裝置，包括：傳感器系統(tǒng)1、接口控制箱2、操作系統(tǒng)以及船舶推進(jìn)系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)1與接口控制箱2連接，傳感器系統(tǒng)1用于上傳風(fēng)向信號及船舶艏向信號至接口控制箱2。操作系統(tǒng)與接口控制箱2連接，操作系統(tǒng)用于設(shè)定船舶速度，并上傳船舶速度信息至接口控制箱2；船舶推進(jìn)系統(tǒng)與接口控制箱2連接，船舶推進(jìn)系統(tǒng)用于控制船舶的艏向。

參見圖1，傳感器系統(tǒng)1包括：風(fēng)速風(fēng)向儀11及電羅經(jīng)12；風(fēng)速風(fēng)向儀11及電羅經(jīng)12分別與接口控制箱2連接。風(fēng)速風(fēng)向儀11采集實(shí)時(shí)風(fēng)向信息并上傳至接口控制箱2，電羅經(jīng)12采集實(shí)時(shí)船舶艏向信息，上傳實(shí)時(shí)船舶艏向信號至接口控制箱2。

參見圖1，船舶推進(jìn)系統(tǒng)包括：主推進(jìn)控制子系統(tǒng)6、側(cè)推控制子系統(tǒng)5及舵機(jī)控制子系統(tǒng)7。主推進(jìn)控制子系統(tǒng)6、側(cè)推控制子系統(tǒng)5及舵機(jī)控制子系統(tǒng)7分別與接口控制箱2連接。主推進(jìn)控制子系統(tǒng)6、側(cè)推控制子系統(tǒng)5及舵機(jī)控制子系統(tǒng)7用于調(diào)節(jié)船舶艏向。

參見圖1，操縱系統(tǒng)包括：單手柄操作終端4及便攜式操作終端3。單手柄操作終端4設(shè)置在船舶駕駛艙，單手柄操作終端4與接口控制箱2連接，單手柄操作終端4用于設(shè)定船舶速度，并上傳船舶速度信號至接口控制箱2。船舶駕駛艙兩翼設(shè)置有便攜式操作終端3，便攜式操作終端3與接口控制箱2連接，便攜式操作終端3用于消防船在進(jìn)出港和消防作業(yè)時(shí)的速度及艏向控制。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防船聯(lián)合操縱裝置的工作原理如下：參見圖1，使用時(shí)在單手柄操作終端4設(shè)定船舶速度及船艏向，并上傳設(shè)定的傳船舶速度及船艏向信息至接口控制箱2；風(fēng)速風(fēng)向儀11上傳實(shí)時(shí)風(fēng)向信號，以及電羅經(jīng)12上傳實(shí)時(shí)船舶艏向信息至接口控制箱2；接口控制箱2綜合設(shè)定的船舶速度、設(shè)定的船艏向值、實(shí)時(shí)風(fēng)向信息、實(shí)時(shí)船艏向信息實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)船舶的位置，使實(shí)時(shí)船艏向接近于船艏向設(shè)定值，通過主推進(jìn)控制子系統(tǒng)6、側(cè)推控制子系統(tǒng)5及舵機(jī)控制子系統(tǒng)7控制船舶的艏向。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具有以下有益效果：

參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的消防船聯(lián)合操縱裝置，通過操作系統(tǒng)設(shè)定船舶速度及船艏向，并上傳設(shè)定的傳船舶速度及船艏向信號至接口控制箱2；傳感器系統(tǒng)1上傳實(shí)時(shí)風(fēng)向信息及實(shí)時(shí)船舶艏向信息至接口控制箱2；接口控制箱2綜合設(shè)定的船舶速度、設(shè)定的船艏向值、實(shí)時(shí)風(fēng)向信息、實(shí)時(shí)船艏向信號實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)船舶的位置，使實(shí)時(shí)船艏向接近于船艏向設(shè)定值，通過船舶推進(jìn)系統(tǒng)控制船舶的艏向，從而根據(jù)被救對象實(shí)時(shí)、靈活的調(diào)整消防船的位置，從而保持與被救對象的位置相對不變，提高了消防船的作業(yè)效率。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。