技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種基于環(huán)形軌道的智能巡檢系統(tǒng)，包括安裝支架、環(huán)形軌道、巡檢機(jī)器人傳輸電纜和中心綜合管理平臺；安裝支架設(shè)置于水輪機(jī)室內(nèi)壁上；環(huán)形軌道設(shè)置于安裝支架上；巡檢機(jī)器人設(shè)置于環(huán)形軌道上；傳輸電纜設(shè)置環(huán)形軌道上；用于為巡檢機(jī)器人提供電能；同時為巡檢機(jī)器人與中心綜合管理平臺之間提供通訊通道。本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人設(shè)置于環(huán)形軌道上，提高了設(shè)備巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性、減輕了運(yùn)行維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，避免了監(jiān)控死角；在環(huán)形軌道上設(shè)置有通訊軌道總成，采用交流電力電纜通信共載(載波)技術(shù)使得巡檢機(jī)器人和中心綜合管理平臺之間供電傳輸控制一體化；具有介質(zhì)容錯性、寬容性和可靠性等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：齊巨濤;魯俊兵;喬進(jìn)國;李銳奎;陳映喜;胡豐;紀(jì)正堂;王遠(yuǎn)洪;張李小璟;李春露;王海濤;楊定祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能瀾滄江水電股份有限公司小灣水電廠
文檔號碼：201621246847
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.05.24