技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無人機(jī)實(shí)時(shí)測距和視覺避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)由無人機(jī)機(jī)體、基座和景深圖像采集裝置組成，所述的景深圖像采集裝置通過基座與無人機(jī)機(jī)體連接，所述基座內(nèi)還設(shè)置有機(jī)載終端，所述的景深圖像采集裝置由三組圖像采集裝置呈正三角形連接而成，采用這種結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，可在低空飛行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測，準(zhǔn)確識別出無人機(jī)周圍的障礙物，并獲得無人機(jī)到障礙物的距離和障礙物尺寸信息，為無人機(jī)自主避障系統(tǒng)提供決策支持。景深圖像采集裝置與機(jī)載終端之間景深影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，減少了遠(yuǎn)距離傳輸造成的延遲，使多旋翼無人機(jī)自主避障系統(tǒng)反應(yīng)更迅速。

技術(shù)研發(fā)人員：劉平;蓋順華;閆銀發(fā);韓守強(qiáng);宋占華;李法德;王少剛;王公成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201621129232
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.18
技術(shù)公布日：2017.05.03