本實用新型涉及環(huán)境智能監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機。

背景技術(shù)：

對風(fēng)險源的風(fēng)險物質(zhì)進行在線監(jiān)測，以隨時獲取風(fēng)險源周邊的污染情況。在空氣環(huán)境監(jiān)測中，無人機監(jiān)測具有靈活、監(jiān)測范圍廣、可立體監(jiān)測和全天候等特點，在高污染泄露中使用無人機可以快速到達現(xiàn)場監(jiān)測，因此在城鎮(zhèn)應(yīng)急監(jiān)測中具有重要的意義。

另外，對于城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件風(fēng)險立體化防控及應(yīng)急決策平臺研發(fā)任務(wù)，及同時參與城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件防控應(yīng)急監(jiān)測技術(shù)研發(fā)，城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件防控應(yīng)急技術(shù)集成與研發(fā)和城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件脆弱性評估及防控應(yīng)急體系應(yīng)用示范任務(wù)來說，亟需一款可以實時采集現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)，并進行現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)實時監(jiān)測和傳輸?shù)脑O(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集和監(jiān)測。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，與地面服務(wù)器無線連接，包括無人機本體，還包括：設(shè)置在所述無人機本體內(nèi)的控制器及分別與所述控制器電連接的溫濕度傳感器、大氣污染物檢測傳感器、氣壓高度計、三軸加速度傳感器、陀螺儀、GPS導(dǎo)航定位電路、電機驅(qū)動電路、無人機伺服機構(gòu)、存儲器、與所述地面服務(wù)器無線連接的無線信號收發(fā)單元、連接在所述電機驅(qū)動電路輸出端的舵機云臺及安裝在舵機云臺上的攝像機，其中，所述大氣污染物檢測傳感器包括無人機用輕型PM2.5傳感器、無人機用二氧化硫傳感器和無人機用一氧化碳傳感器；所述舵機云臺設(shè)置在所述無人機本體底部；

所述溫濕度傳感器用于檢測大氣溫度和濕度；所述大氣污染物檢測傳感器用于檢測空氣中的污染物濃度；所述氣壓高度計用于測量無人機的飛行高度和大氣壓值；所述GPS導(dǎo)航定位電路用于獲取無人機的位置信息；所述三軸加速度傳感器和陀螺儀用于采集無人機的飛行參數(shù)；

所述控制器用于將大氣溫濕度值、污染物濃度值、無人機飛行高度和大氣壓值、無人機的位置信息、飛行參數(shù)信息及攝像機拍攝地面目標的圖像通過所述無線信號收發(fā)單元發(fā)送給地面服務(wù)器，并驅(qū)動無人機伺服機構(gòu)控制無人機的飛行狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述的環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，還包括設(shè)置在所述無人機本體內(nèi)的蓄電池，所述蓄電池用于為所述控制器、溫濕度傳感器、大氣污染物檢測傳感器、氣壓高度計、三軸加速度傳感器、陀螺儀、GPS導(dǎo)航定位電路、電機驅(qū)動電路、無人機伺服機構(gòu)、無線信號收發(fā)單元、舵機云臺供電。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

本實用新型提供的這種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，集成并使用國際國內(nèi)領(lǐng)先的傳感器進行研發(fā)，集成各項功能于一體，靈活搭載不同傳感器，可根據(jù)需要進行擴展。主要用于對風(fēng)險源的風(fēng)險物質(zhì)進行在線監(jiān)測，以隨時獲取風(fēng)險源周邊的污染情況，通過本實用新型的技術(shù)方案，可實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集和監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機的電路示意框圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

參見圖1，本實用新型一實施例提供的一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，與地面服務(wù)器無線連接，包括無人機本體13，還包括：設(shè)置在所述無人機本體13內(nèi)的控制器10及分別與所述控制器10電連接的溫濕度傳感器11、大氣污染物檢測傳感器12、氣壓高度計14、三軸加速度傳感器15、陀螺儀16、GPS導(dǎo)航定位電路17、電機驅(qū)動電路18、無人機伺服機構(gòu)19、存儲器20、與所述地面服務(wù)器無線連接的無線信號收發(fā)單元21、連接在所述電機驅(qū)動電路18輸出端的舵機云臺22及安裝在舵機云臺上的攝像機，其中，所述大氣污染物檢測傳感器12包括無人機用輕型PM2.5傳感器、無人機用二氧化硫傳感器和無人機用一氧化碳傳感器；所述舵機云臺22設(shè)置在所述無人機本體底部；

所述溫濕度傳感器11用于檢測大氣溫度和濕度；所述大氣污染物檢測傳感器12用于檢測空氣中的污染物濃度；所述氣壓高度計14用于測量無人機的飛行高度和大氣壓值；所述GPS導(dǎo)航定位電路17用于獲取無人機的位置信息；所述三軸加速度傳感器15和陀螺儀16用于采集無人機的飛行參數(shù)；

所述控制器10用于將大氣溫濕度值、污染物濃度值、無人機飛行高度和大氣壓值、無人機的位置信息、飛行參數(shù)信息及攝像機拍攝地面目標的圖像通過所述無線信號收發(fā)單元21發(fā)送給地面服務(wù)器，并驅(qū)動無人機伺服機構(gòu)19控制無人機的飛行狀態(tài)。

可以理解的是，無人機的飛行狀態(tài)包括無人機的飛行方向、飛行速度和飛行角度等。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的這種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，集成并使用國際國內(nèi)領(lǐng)先的傳感器進行研發(fā)，集成各項功能于一體，靈活搭載不同傳感器，可根據(jù)需要進行擴展。主要用于對風(fēng)險源的風(fēng)險物質(zhì)進行在線監(jiān)測，以隨時獲取風(fēng)險源周邊的污染情況，通過本實用新型的技術(shù)方案，可實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集和監(jiān)測。

優(yōu)選地，所述的環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測無人機，還包括設(shè)置在所述無人機本體內(nèi)的蓄電池，所述蓄電池用于為所述控制器10、溫濕度傳感器11、大氣污染物檢測傳感器12、氣壓高度計14、三軸加速度傳感器15、陀螺儀16、GPS導(dǎo)航定位電路17、電機驅(qū)動電路18、無人機伺服機構(gòu)19、無線信號收發(fā)單元21、舵機云臺22供電。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。