本實用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分布式控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的長距離皮帶輸送機的控制器系統(tǒng)，大都采用將兩個互為備份處理器設(shè)置在同一控制站點。由于長距離皮帶輸送機的布置距離較長，且控制站點大都設(shè)置在環(huán)境較為惡劣的偏遠(yuǎn)地區(qū)，設(shè)置在同一控制站點的兩個處理器極易因供電故障或其他嚴(yán)重故障而同時失去對長距離皮帶輸送機的控制，導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓，短時間內(nèi)很難得到恢復(fù)，給使用者帶來極大的不便和重大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種分布式控制系統(tǒng)改善上述問題。

為了達(dá)到上述的目的，本實用新型提供的分布式控制系統(tǒng)的技術(shù)方案如下所述：

一種分布式控制系統(tǒng)，應(yīng)用于長距離皮帶輸送機，所述長距離皮帶輸送機包括第一設(shè)備組件和第二設(shè)備組件，分布式控制系統(tǒng)包括：設(shè)置有第一處理器的第一主站和設(shè)置有第二處理器的第二主站，所述第一處理器與所述第二處理器互為熱備份，所述第一主站用于獲得所述第一設(shè)備組件的第一數(shù)據(jù)信息，所述第二主站用于獲得所述第二設(shè)備組件的第二數(shù)據(jù)信息，所述第一主站和所述第二主站連接，所述第一主站和所述第二主站可擇其一的對獲得到的所述第一數(shù)據(jù)信息以及所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析后控制所述第一設(shè)備組件和所述第二設(shè)備組件。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述長距離皮帶輸送機還包括第三設(shè)備組件和第四設(shè)備組件，所述分布式控制系統(tǒng)還包括第一從站和第二從站，所述第一從站和所述第二從站均分別與所述第一主站以及所述第二主站連接，所述第一從站用于獲得所述第三設(shè)備組件的第三數(shù)據(jù)信息，所述第二從站用于獲得所述第四設(shè)備組件的第四數(shù)據(jù)件信息，所述第一主站和所述第二主站還可擇其一的對所述第三數(shù)據(jù)信息以及所述第四數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析后，控制所述第三設(shè)備組件和所述第四設(shè)備組件。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，分布式控制系統(tǒng)還包括還包括第一光纖鏈接模塊、第二光纖鏈接模塊、第三光纖鏈接模塊、第四光纖鏈接模塊、第一交換機、第二交換機、第三交換機和第四交換機，所述第一光纖鏈接模塊、所述第二光纖鏈接模塊、所述第三光纖鏈接模塊和第四光纖鏈接模塊依次連接；

所述第一光纖鏈接模塊分別與所述第一主站和所述第一交換機連接，所述第一交換機分別與所述第一設(shè)備組件以及所述第一主站連接；

所述第二光纖鏈接模塊分別與所述第一從站和所述第二交換機連接，所述第二交換機分別與所述第三設(shè)備組件以及所述第一從站連接；

所述第三光纖鏈接模塊分別與所述第二主站和所述第三交換機連接，所述第三交換機分別與所述第二設(shè)備組件以及所述第二主站連接；

所述第四光纖鏈接模塊分別與所述第二從站和所述第四交換機連接，所述第四交換機分別與所述第四設(shè)備組件以及所述第二從站連接。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，分布式控制系統(tǒng)還包括第五光纖鏈接模塊、第六光纖鏈接模塊、第七光纖鏈接模塊和第八光纖鏈接模塊，所述第五光纖鏈接模塊、所述第六光纖鏈接模塊、所述第七光纖鏈接模塊和所述第八光纖鏈接模塊依次連接；

所述第五光纖鏈接模塊分別與所述第一主站和所述第一交換機連接，所述第六光纖鏈接模塊分別與所述第一從站和所述第二交換機連接，所述第七光纖鏈接模塊分別與所述第二主站和所述第三交換機連接，所述第八光纖鏈接模塊分別與所述第二從站和所述第四交換機連接。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述第一設(shè)備組件和所述第二設(shè)備組件均包括變頻器、皮帶機綜合保護(hù)裝置和配電柜微機綜合保護(hù)裝置，所述第一主站用于獲得所述第一設(shè)備組件的皮帶機綜合保護(hù)裝置和配電柜微機綜合保護(hù)裝置反饋的所述第一數(shù)據(jù)信息，所述第二主站用于獲得所述第二設(shè)備組件的皮帶機綜合保護(hù)裝置和配電柜微機綜合保護(hù)裝置反饋的所述第二數(shù)據(jù)信息；

所述第一主站和所述第二主站可擇其一的對所述第一數(shù)據(jù)信息以及所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析后，控制所述第一設(shè)備組件的變頻器，以及控制所述第二設(shè)備組件的變頻器。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，分布式控制系統(tǒng)還包括控制主機，所述控制主機分別與所述第一主站和所述第二主站連接，用于控制所述第一主站和所述第二主站。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，分布式控制系統(tǒng)還包括第五交換機和第六交換機，所述第五交換機的上行接口與所述第一主站連接，所述第五交換機的下行接口與所述控制主機連接，所述第六交換機的上行接口與所述第二主站連接，所述第六交換機的下行接口與所述控制主機連接。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，分布式控制系統(tǒng)還包括調(diào)試主機，所述調(diào)試主機分別與所述第一主站和所述第二主站連接，用于對所述第一主站和所述第二主站進(jìn)行調(diào)試。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述第五交換機的下行接口還與所述調(diào)試主機連接，所述第六交換機的下行接口還與所述調(diào)試主機連接。

如上所述的分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述第一主站還設(shè)置有第一觸控顯示屏，第二主站還設(shè)置有第二觸控顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的分布式控制系統(tǒng)具有如下有益效果：

本實用新型提供的分布式控制系統(tǒng)，通過在第一主站設(shè)置第一處理器，第二主站設(shè)置第二處理器，且第一處理器與第二處理器互為熱備份的方式，在正常情況下，可通過其中一個主站進(jìn)行全局控制，當(dāng)其中用于控制的主站發(fā)生供電故障或其他嚴(yán)重故障時，系統(tǒng)的控制權(quán)可自動交給另一個主站，在控制權(quán)交接過程中無需停機，保障長距離皮帶輸送機的持續(xù)穩(wěn)定運行。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的分布式控制系統(tǒng)連接示意圖。

圖2為本實用新型第二實施例提供的分布式控制系統(tǒng)連接示意圖。

主要元件符號說明

第一設(shè)備組件110，第二設(shè)備組件120，第三設(shè)備組件130，第四設(shè)備組件140，變頻器101，皮帶機綜合保護(hù)裝置102，配電柜微機綜合保護(hù)裝置103，第一主站210，第一觸控顯示屏211，第二主站220，第二觸控顯示屏221，第一從站230，第二從站240，第一光纖鏈接模塊310，第二光纖鏈接模塊320，第三光纖鏈接模塊330，第四光纖鏈接模塊340，第五光纖鏈接模塊350，第六光纖鏈接模塊360，第七光纖鏈接模塊370，第八光纖鏈接模塊380，第一交換機410，第二交換機420，第三交換機430，第四交換機440，第五交換機450，第六交換機460，控制主機510，調(diào)試主機520。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

第一實施例

請參閱圖1，本實用新型實施例提供了一種分布式控制系統(tǒng)，該分布式控制系統(tǒng)用于對長距離皮帶輸送機進(jìn)行控制，長距離皮帶輸送機包括有分布式設(shè)置的第一設(shè)備組件110、第二設(shè)備組件120、第三設(shè)備組件130和第四設(shè)備組件140，第一設(shè)備組件110、第二設(shè)備組件120、第三設(shè)備組件130和第四設(shè)備組件140均包括有變頻器101、皮帶機綜合保護(hù)裝置102和配電柜微機綜合保護(hù)裝置103等。

分布式控制系統(tǒng)包括第一主站210、第二主站220、第一從站230和第二從站240，第一主站210與第二主站220建立連接，第一從站230和第二從站240均分別與第一主站210以及第二主站220連接，第一主站210設(shè)置有第一處理器，第二主站220設(shè)置有第二處理器，第一處理器與第二處理器互為熱備份。其中，第一主站210用于獲得第一設(shè)備組件110的第一數(shù)據(jù)信息，第二主站220用于獲得第二設(shè)備組件120的第二數(shù)據(jù)信息，第一從站230用于獲得第三設(shè)備組件130的第三數(shù)據(jù)信息，第二從站240用于獲得第四設(shè)備組件140的第四數(shù)據(jù)件信息。第一主站210和第二主站220可擇其一的對獲得的第一數(shù)據(jù)信息、第二數(shù)據(jù)信息、第三數(shù)據(jù)信息以及第四數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析后，控制第一設(shè)備組件110、第二設(shè)備組件120、第三設(shè)備組件130以及第四設(shè)備組件140。

具體的，分布式控制系統(tǒng)還設(shè)置有第一光纖鏈接模塊310、第二光纖鏈接模塊320、第三光纖鏈接模塊330、第四光纖鏈接模塊340、第一交換機410、第二交換機420、第三交換機430以及第四交換機440，第一光纖鏈接模塊310、第二光纖鏈接模塊320、第三光纖鏈接模塊330和第四光纖鏈接模塊340依次通過光纖連接形成一條通信鏈路。第一光纖鏈接模塊310分別與第一主站210和第一交換機410連接，第一交換機410分別與第一設(shè)備組件110以及第一主站210連接。第二光纖鏈接模塊320分別與第一從站230和第二交換機420連接，第二交換機420分別與第三設(shè)備組件130以及第一從站230連接。第三光纖鏈接模塊330分別與第二主站220和第三交換機430連接，第三交換機430分別與第二設(shè)備組件120以及第二主站220連接。第四光纖鏈接模塊340分別與第二從站240和第四交換機440連接，第四交換機440分別與第四設(shè)備組件140以及第二從站240連接。

分布式控制系統(tǒng)在使用的過程中，第一設(shè)備組件110的皮帶機綜合保護(hù)裝置102采集該設(shè)備組件相關(guān)的傳感器和相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)，第一設(shè)備組件110的配電柜微機綜合保護(hù)裝置103采集該設(shè)備組件相關(guān)設(shè)備的進(jìn)線電流、電壓等數(shù)據(jù)。上述數(shù)據(jù)即為第一數(shù)據(jù)信息，并經(jīng)過第一交換機410上傳給第一主站210(或者第二主站220，假定本實施例中由第一主站210進(jìn)行全局控制)。

同樣的，第二設(shè)備組件120的第二數(shù)據(jù)信息、第三設(shè)備組件130的第三數(shù)據(jù)信息以及第四設(shè)備組件140的第四數(shù)據(jù)信息均可通過相應(yīng)的交換機上傳給相應(yīng)的站點(第一從站230、第二主站220及第二從站240)，并通過通信鏈路上傳給第一主站210。

第一主站210對上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，向其余站點發(fā)送控制信號并控制本站點對應(yīng)的設(shè)備組件，其余站點收到控制信號后控制對應(yīng)的設(shè)備組件。例如，當(dāng)?shù)诙O(shè)備組件120的變頻器101輸出的頻率過高或過低時，第一主站210會向第二主站220發(fā)送的控制信號中包括調(diào)整變頻器101輸出頻率的信號，第二主站220收到該控制信號后，控制調(diào)整第二設(shè)備組件120的變頻器101的輸出頻率，使第二設(shè)備組件120的變頻器101的輸出頻率符合要求。

第一主站210與第二主站220通信連接，且第一主站210的第一處理器與第二主站220的第二處理器互為熱備份，當(dāng)?shù)谝恢髡?10由于斷電或其他故障而停止運行時，系統(tǒng)的控制權(quán)可自動交個第二主站220，在控制權(quán)交接過程中無需停機，保障長距離皮帶輸送機的持續(xù)穩(wěn)定運行。

本實施例中，第一主站210設(shè)置有第一觸控顯示屏211，第二主站220設(shè)置有第二觸控顯示屏221，如此，用戶可通過觸控顯示屏可查閱各設(shè)備組件的當(dāng)前狀態(tài)、更改各設(shè)備組件運行參數(shù)以及切換第一主站210與第二主站220的控制權(quán)等等。

本實施例中，分布式控制系統(tǒng)包括有第一從站230和第二從站240共計兩個從站。當(dāng)然，從站的個數(shù)并不限定于本實施例中所列舉的數(shù)量，其具體數(shù)量可根據(jù)長距離皮帶輸送機的具體情況適當(dāng)增減或減少，當(dāng)從站的數(shù)量增加或減少時，光纖鏈接模塊及交換機的數(shù)量也應(yīng)相應(yīng)的增加或減少。

第二實施例

請參閱圖2，本實用新型實施例提供的分布式控制系統(tǒng)是在第一實施例的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)。與第一實施例不同的是，分布式控制系統(tǒng)還包括有第五光纖鏈接模塊350、第六光纖鏈接模塊360、第七光纖鏈接模塊370和、第八光纖鏈接模塊380、控制主機510、調(diào)試主機520、第五交換機450以及第六交換機460。

其中，第五光纖鏈接模塊350、第六光纖鏈接模塊360、第七光纖鏈接模塊370和第八光纖鏈接模塊380依次通過光纖連接，形成另一條通信鏈路。第五光纖鏈接模塊350分別與第一主站210和第一交換機410連接，第六光纖鏈接模塊360分別與第一從站230和第二交換機420連接，第七光纖鏈接模塊370分別與第二主站220和第三交換機430連接，第八光纖鏈接模塊380分別與第二從站240和第四交換機440連接。如此，整個分布式控制系統(tǒng)可形成通信環(huán)路，當(dāng)其中一個通信鏈路出現(xiàn)故障時，還可通過另一通信鏈接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，確保分布式控制系統(tǒng)對長距離皮帶輸送機的有效控制。

第五交換機450的下行接口和第六交換機460的下行接口均分別與控制主機510以及調(diào)試主機520連接，第五交換機450的上行接口與第一主站210連接，第六交換機460的上行接口與第二主站220連接，從而使得控制主機510與調(diào)試主機520均可與第一主站210以及第二主站220通信。如此，操作員可通過控制主機510對第一主站210和第二主站220進(jìn)行控制以控制整個分布式控制系統(tǒng)，調(diào)試人員可通過調(diào)試主機520對第一主站210和第二主站220進(jìn)行調(diào)試。

綜上所述，本實用新型提供的分布式控制系統(tǒng)，通過在第一主站210設(shè)置第一處理器，第二主站220設(shè)置第二處理器，且第一處理器與第二處理器互為熱備份的方式，在正常情況下，可通過其中一個主站進(jìn)行全局控制，當(dāng)其中用于控制的主站發(fā)生供電故障或其他嚴(yán)重故障時，系統(tǒng)的控制權(quán)可自動交給另一個主站，在控制權(quán)交接過程中無需停機，保障長距離皮帶輸送機的持續(xù)穩(wěn)定運行。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。