技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種單核三軸四輪變結(jié)構(gòu)微微鼠沖刺控制器，包括微微鼠殼體、車輪、第一紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器、第六紅外傳感器、第一高速直流伺服電機(jī)、第二高速直流伺服電機(jī)、真空吸附電機(jī)、第一磁電編碼器、第二磁電編碼器、運(yùn)動傳感器以及采樣傳感器。通過上述方式，本實(shí)用新型提高了單核微微鼠全數(shù)字伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效防止了微微鼠在高速迷宮沖刺時的地面打滑，避免了微微鼠遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離中心位置現(xiàn)象的發(fā)生，提高了其快速沖刺時的穩(wěn)定性，增加了微微鼠與地面的接觸面積，減少了兩輪微微鼠由于機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的高速沖刺失速問題的發(fā)生，使得微微鼠具有更好的快速沖刺功能。

技術(shù)研發(fā)人員：張好明;陳陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇若博機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201620680047
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2017.03.22