本實用新型涉及驅(qū)鳥技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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隨著近年來農(nóng)田灌溉方法的改變，以及裸漏水源的減少和污染，大量使用農(nóng)藥所引起的昆蟲數(shù)量和種類的減少，使得繁育期的鳥類對農(nóng)作物的破壞加大。

目前，普通的聲光、超聲波設(shè)備對農(nóng)田及大面積的果木園林幾乎不起作用，主要是受以下幾個方面的限制：(1)換能器件效率低、功率小，尤其是聲波和超聲波在有植被的地方衰減大，作用半徑小。(2)鳥類對天敵聲音的適應(yīng)性和選擇性，多數(shù)鳥類對異地猛禽天敵的聲音無反應(yīng)，對本地猛禽天敵的聲音隨著使用時間的增加有耐受性和習慣。(3)不同鳥類對不同波段的超聲波以及光波頻段刺激的敏感度不一樣。

由于多數(shù)驅(qū)鳥設(shè)備普遍只能通過聲光進行驅(qū)鳥，無法針對不同鳥類習性做出不同方案的驅(qū)鳥策略，導致實質(zhì)驅(qū)鳥效果并不理想，并且長時間不間斷工作也會加速驅(qū)鳥設(shè)備的損耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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鑒于此，有必要設(shè)計一種能夠克服以上缺陷的遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)。

一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括：遠程監(jiān)控終端9通過與微控制單元MCU7連接的無線通信模塊8進行遠程監(jiān)控；驅(qū)鳥模塊包括聲波換能器12和激光器14，聲波換能器12與阻抗匹配切換電路11相連接，并通過與MCU7連接的音頻功率放大電路10進行功率放大，以及激光器14通過與MCU7連接的激光器驅(qū)動電路13激光器驅(qū)動電路1313進行驅(qū)動控制；驅(qū)鳥模塊、激光器14和攝像模塊安置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過伺服電機16的輸出軸控制轉(zhuǎn)動；攝像模塊與MCU7連接；伺服電機16通過與MCU7連接的伺服電機16伺服電機16驅(qū)動電路15進行驅(qū)動控制；MCU7連接本地鍵盤3、顯示器4、讀卡器1、音頻解碼器2、系統(tǒng)時鐘5和存儲器6；電源模塊包括太陽能電池板161和風力發(fā)電機162通過與其連接電源控制轉(zhuǎn)換電路163為蓄電池164供電，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的MCU7供電輸出端1651與MCU7連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的功放供電輸出端1652與音頻功率放大電路10連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的驅(qū)動供電輸出端1653與激光器驅(qū)動電路13激光器驅(qū)動電路1313和伺服電機16伺服電機16驅(qū)動電路15連接。

采用本實用新型實施例中提供的遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，采用圖像識別技術(shù)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控范圍內(nèi)是否有鳥類，利用鳥類定時定點覓食的習性，設(shè)置驅(qū)鳥系統(tǒng)的工作時段，聲光驅(qū)鳥模式同時使用，通過讀卡器1讀入鳥類慘叫或猛禽叫聲，增強驅(qū)鳥效果；適用于大片農(nóng)田或淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖，并且還具有驅(qū)趕鼠類的作用。

附圖說明：

附圖1是本實用新型實施例中的遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)的電路連接圖；

附圖2是本實用新型實施例中的電源模塊的結(jié)構(gòu)連接圖。

具體實施方式：

為了給出一種使用壽命長，對各個類型的鳥類有針對性的設(shè)置不同驅(qū)鳥策略的驅(qū)鳥實現(xiàn)方案，本實用新型實施例提供了一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明。

參閱圖1和圖2所示，本實用新型實施例中提供的一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括：遠程監(jiān)控終端9通過與微控制單元MCU7連接的無線通信模塊8進行遠程監(jiān)控；驅(qū)鳥模塊包括聲波換能器12和激光器14，聲波換能器12與阻抗匹配切換電路11相連接，并通過與MCU7連接的音頻功率放大電路10進行功率放大，以及激光器14通過與MCU7連接的激光器驅(qū)動電路13激光器驅(qū)動電路1313進行驅(qū)動控制；驅(qū)鳥模塊、激光器14和攝像模塊安置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過伺服電機16的輸出軸控制轉(zhuǎn)動；攝像模塊與MCU7連接；伺服電機16通過與MCU7連接的伺服電機16伺服電機16驅(qū)動電路15進行驅(qū)動控制；MCU7連接本地鍵盤3、顯示器4、讀卡器1、音頻解碼器2、系統(tǒng)時鐘5和存儲器6；電源模塊包括太陽能電池板161和風力發(fā)電機162通過與其連接電源控制轉(zhuǎn)換電路163為蓄電池164供電，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的MCU7供電輸出端1651與MCU7連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的功放供電輸出端1652與音頻功率放大電路10連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的驅(qū)動供電輸出端1653與激光器驅(qū)動電路13激光器驅(qū)動電路1313和伺服電機16伺服電機16驅(qū)動電路15連接。

優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)盤外邊緣按照相等間隔放置三個攝像頭，以保證實時定向驅(qū)鳥的效果。伺服電機16能夠使得位于轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)鳥模塊實現(xiàn)定向或者掃描的方式驅(qū)趕鳥類。

鳥類的覓食習慣有一定的規(guī)律可循，對于谷物類食物，一旦鳥類發(fā)現(xiàn)有穩(wěn)定的食物源，就會形成定時定點到食物源所在處覓食的習慣，習慣養(yǎng)成周期大約為5-10天左右，時段集中在早上7-10時，下午4-5時左右，根據(jù)各地日出日落，鳥類出離巢時間略有差異。本實用新型實施例中提供的遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，能夠通過遠程監(jiān)控終端9計算出放置驅(qū)鳥系統(tǒng)處的鳥類覓食時間。通過攝像模塊監(jiān)視監(jiān)控區(qū)域，圖像傳至遠程監(jiān)控終端9，通過圖像識別軟件來判斷是否有鳥類，鳥類在哪個區(qū)域，同時啟動驅(qū)鳥模塊，進而避免功率較大的驅(qū)鳥模塊的無效工作時間，延長設(shè)備的使用壽命。

驅(qū)鳥模塊使用的驅(qū)鳥信號源有2種，一種是鳥類敏感的超聲波段，為了解決不同鳥類對各頻段超聲波敏感度不同的差異，采用各種頻率分段輪流播放的方式。另一種是用猛禽或鳥兒受驚慘叫等聲音來調(diào)制超聲波，驅(qū)鳥模塊具體采用哪種工作方式，由遠程監(jiān)控終端9或者MCU7計算，并發(fā)出指令來決定。

驅(qū)鳥模塊中激光器14的使用，可以增強單純使用聲波驅(qū)鳥的效果。為防止傷害鳥類或小動物，采用小功率半導體激光管作為光源，用透鏡形成光帶或光斑，單純使用或配合聲波一起驅(qū)趕鳥類。采用聲光配合主要是因為大面積傳播時，農(nóng)田植被土地都會造成超聲波的衰減損耗嚴重，因此通過光帶或光斑的配合不僅可以增強驅(qū)鳥效果，并且還可以定向驅(qū)趕鳥類。

綜上所述，本實用新型實施例中提供的遠程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，采用圖像識別技術(shù)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控范圍內(nèi)是否有鳥類，利用鳥類定時定點覓食的習性，設(shè)置驅(qū)鳥系統(tǒng)的工作時段，聲光驅(qū)鳥模式同時使用，通過讀卡器1讀入鳥類慘叫或猛禽叫聲，增強驅(qū)鳥效果；適用于大片農(nóng)田或淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖，并且還具有驅(qū)趕鼠類的作用。