一種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，尤其設(shè)計(jì)一種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括多個(gè)鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置及一中央服務(wù)器，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置遠(yuǎn)程連接中央服務(wù)器，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置包括驅(qū)鳥(niǎo)模塊，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置采集鳥(niǎo)類活動(dòng)信息并發(fā)送給中央服務(wù)器，所述中央服務(wù)器包括數(shù)據(jù)分析模塊，本發(fā)明的有益效果為，鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置具有多種驅(qū)鳥(niǎo)方式，同時(shí)采集鳥(niǎo)類活動(dòng)信息，并根據(jù)驅(qū)鳥(niǎo)的有效率判斷并提供最有效的驅(qū)鳥(niǎo)方式，可最快速的將鳥(niǎo)驅(qū)趕走，可應(yīng)對(duì)鳥(niǎo)類品種眾多的情況。同時(shí)，可記錄該地區(qū)鳥(niǎo)類活動(dòng)規(guī)律，可快速、直觀得到預(yù)警。
【專利說(shuō)明】-種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，尤其設(shè)計(jì)一種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)以及生態(tài)環(huán)境的不斷改善，大自然中生活的鳥(niǎo) 類種群、數(shù)量及活動(dòng)范圍也逐漸增大。由于我國(guó)輸電架空線路大多運(yùn)行在野外，不容易及時(shí) 受到人力的監(jiān)控，因此受鳥(niǎo)類活動(dòng)的影響比較大。
[0003] 鳥(niǎo)兒通常把巢筑在高壓線架上，風(fēng)一吹，做巢用的樹(shù)枝與導(dǎo)線易形成短路，一旦遇 到陰雨天氣，濕樹(shù)枝形成導(dǎo)體發(fā)生接地事故，繼而引起跳閘斷電，半個(gè)區(qū)都有可能因?yàn)橐粋€(gè) 小小的鳥(niǎo)窩而停電，不僅給千家萬(wàn)戶帶來(lái)不便，還會(huì)給工廠帶來(lái)?yè)p失。而鳥(niǎo)窩的材料中出現(xiàn) 了不少鐵絲鋼絲，更是危險(xiǎn)。住在鐵塔上的鳥(niǎo)兒們的排泄物也會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成威脅。鳥(niǎo) 類在高壓鐵塔上排糞，容易污染絕緣瓷瓶而導(dǎo)電。據(jù)國(guó)家電網(wǎng)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)，受鳥(niǎo)類在鐵塔 上筑巢、棲息引起的短路、跳閘等事故呈逐年上升趨勢(shì)。鳥(niǎo)害事故的頻繁發(fā)生，不僅使運(yùn)行 維護(hù)單位在人力、物力上蒙受較大的損失，重要的是電網(wǎng)的安全運(yùn)行受到了嚴(yán)重的威脅。
[0004] 為了防止鳥(niǎo)類在高壓輸電線路的線桿和鐵塔上筑巢，影響輸電線路的正常運(yùn)行， 電力部門(mén)近幾年普遍采用驅(qū)鳥(niǎo)器設(shè)備裝在線桿或鐵塔上，取得較好的效果，既不傷害鳥(niǎo)類， 又阻止了鳥(niǎo)類因?yàn)闂⒍鴮?duì)電力線路造成的不良影響。但現(xiàn)有的驅(qū)鳥(niǎo)裝置大多存在以下 問(wèn)題：
[0005] 1、一種驅(qū)鳥(niǎo)裝置只能對(duì)付某些種類的鳥(niǎo)，不能覆蓋整個(gè)鳥(niǎo)類；
[0006] 2、鳥(niǎo)類對(duì)驅(qū)鳥(niǎo)裝置會(huì)習(xí)慣化，使用時(shí)間一長(zhǎng)就去失去驅(qū)鳥(niǎo)效果；
[0007] 3、驅(qū)鳥(niǎo)裝置的使用上，安裝前，缺乏有效的數(shù)據(jù)支撐，導(dǎo)致安裝的地點(diǎn)，數(shù)量，類型 等的選擇都比較盲目。安裝后，對(duì)效果沒(méi)有有效的監(jiān)控手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為了有效解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。
[0009] -種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括多個(gè)鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置及一中央服務(wù) 器，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置遠(yuǎn)程連接中央服務(wù)器，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置包括驅(qū) 鳥(niǎo)模塊，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置采集鳥(niǎo)類活動(dòng)信息并發(fā)送給中央服務(wù)器，所述中央服 務(wù)器包括數(shù)據(jù)分析模塊。
[0010] 進(jìn)一步地，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)信息包括驅(qū)鳥(niǎo)器ID信息、時(shí)間信息及位置信息，所述時(shí) 間信息包括鳥(niǎo)類落腳的時(shí)間及驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用的時(shí)間t，所述位置信息為鳥(niǎo)類落腳點(diǎn)到鳥(niǎo)類活動(dòng) 采集驅(qū)趕裝置的距離1。
[0011] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)鳥(niǎo)模塊具有多種驅(qū)鳥(niǎo)方式，包括聲音驅(qū)鳥(niǎo)、光照驅(qū)鳥(niǎo)、超聲波驅(qū) 鳥(niǎo)、聲音光照結(jié)合驅(qū)鳥(niǎo)，但不限于上述驅(qū)鳥(niǎo)方式，所述數(shù)據(jù)分析模塊具有判斷模型單元，判 斷模型單元進(jìn)行判斷包括以下步驟：
[0012] a)設(shè)定權(quán)重值：以鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置為中心距離1為半徑，劃分包括O-Ip Ii-I2......00的i個(gè)圓環(huán)區(qū)域，自中心向外依次將區(qū)域設(shè)定為權(quán)重值為XpX 2、x3、x4...... Xi，的權(quán)重圈，且XfxJx3+......Xi = 1，其中距離中心越遠(yuǎn)的權(quán)重圈權(quán)重值越高；
[0013] b)采集驅(qū)鳥(niǎo)成功率：應(yīng)用當(dāng)前驅(qū)鳥(niǎo)方式，驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用的時(shí)間t>lmin時(shí)，則驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)效， 當(dāng)t彡Imin時(shí)，則驅(qū)鳥(niǎo)有效；經(jīng)過(guò)多次驅(qū)鳥(niǎo)后獲得每個(gè)權(quán)重圈驅(qū)鳥(niǎo)的有效率ai、a2、a 3…… ；
[0014] c)確定驅(qū)鳥(niǎo)方式的可行性值：獲得當(dāng)前驅(qū)鳥(niǎo)方式下，驅(qū)鳥(niǎo)的可行性值h = (aiXx I) + (a2 X x2) + (a3 X x3) + (a4 X x4)......(Bi X Xi)，可行性值最高的驅(qū)鳥(niǎo)方式即為反饋驅(qū)鳥(niǎo)方式。
[0015] 進(jìn)一步地，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置包括探測(cè)模塊、驅(qū)鳥(niǎo)模塊、授時(shí)模塊及主控 模塊，所述探測(cè)模塊、驅(qū)鳥(niǎo)模塊及授時(shí)模塊均連接在主控模塊上。
[0016] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)鳥(niǎo)模塊包括語(yǔ)音喇叭、微處理器、超聲波喇叭及LED頻閃燈，所 述語(yǔ)音喇叭、超聲波喇叭及LED頻閃燈均連接在微處理器上，所述微處理器內(nèi)部設(shè)有頻率 發(fā)生器。
[0017] 進(jìn)一步地，所述探測(cè)模塊包括雷達(dá)及兩組聲音識(shí)別裝置，所述聲音識(shí)別裝置為電 容話筒，所述一組聲音識(shí)別裝置識(shí)別鳥(niǎo)類落腳的撞擊聲及聲音來(lái)源方向，另一組聲音識(shí)別 裝置識(shí)別鳥(niǎo)類叫聲及聲音來(lái)源方向。
[0018] 進(jìn)一步地，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置還包括供電模塊、傳輸模塊；所述傳輸模塊 連接在主控模塊上，所述供電模塊對(duì)驅(qū)鳥(niǎo)模塊、探測(cè)模塊、授時(shí)模塊、主控模塊及傳輸模塊 進(jìn)行供電；所述供電模塊包括主電源及輔助電源，所述主電源為鉛酸電池，輔助電源為太 陽(yáng)能電池。
[0019] 進(jìn)一步地，所述傳輸模塊連接中央服務(wù)器，所述傳輸模塊為GPRS通信模塊。
[0020] 進(jìn)一步地，所述中央服務(wù)器還包括關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0021] 進(jìn)一步地，所述中央服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)顯示模塊、GIS模塊及賬戶管理模塊；所述 顯示模塊進(jìn)行顯示；所述GIS模塊生成各種顯示模塊所顯示圖標(biāo)的接口，所述賬戶管理模 塊提供用戶開(kāi)戶、注銷、修改密碼權(quán)限管理。
[0022] 本發(fā)明的有益效果為，鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置具有多種驅(qū)鳥(niǎo)方式，同時(shí)采集鳥(niǎo)類 活動(dòng)信息，并根據(jù)驅(qū)鳥(niǎo)的有效率判斷并提供最有效的驅(qū)鳥(niǎo)方式，可最快速的將鳥(niǎo)驅(qū)趕走，可 應(yīng)對(duì)鳥(niǎo)類品種眾多的情況。同時(shí)，可記錄該地區(qū)鳥(niǎo)類活動(dòng)規(guī)律，可快速、直觀得到預(yù)警。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置外形圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明授時(shí)系統(tǒng)示意圖；
[0027] 圖5為本發(fā)明中央服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 附圖標(biāo)記：1、鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置；2、中央服務(wù)器；11、主控模塊；12、探測(cè)模 塊；13、傳輸模塊；14、授時(shí)模塊；15、驅(qū)鳥(niǎo)模塊；16、供電模塊；21、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)；22、數(shù)據(jù)分 析模塊；23、顯示模塊；24、GIS模塊；25賬戶管理模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0030] 相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修 改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì) 節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的 描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0031] 本發(fā)明提供一種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括多個(gè)安裝在野外塔桿上的鳥(niǎo)類 活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置1，及一中央服務(wù)器2,中央服務(wù)器2可進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
[0032] 所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置1包括供電模塊16、探測(cè)模塊12、傳輸模塊13、授時(shí)模 塊14、驅(qū)鳥(niǎo)模塊15、主控模塊11。所述供電模塊16對(duì)探測(cè)模塊12、傳輸模塊13、授時(shí)模塊 14、驅(qū)鳥(niǎo)模塊15、主控模塊11進(jìn)行供電；所述主控模塊11連接探測(cè)模塊12、傳輸模塊13、 授時(shí)模塊14及驅(qū)鳥(niǎo)模塊15,所述主控模塊11進(jìn)行協(xié)調(diào)各個(gè)模塊協(xié)同工作。
[0033] 所述探測(cè)模塊12包括多普勒雷達(dá)及兩組聲音識(shí)別裝置，所述聲音識(shí)別裝置為電 容話筒，可確定聲音來(lái)源方向，及通過(guò)識(shí)別不同聲波產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)識(shí)別區(qū)分聲音，其一個(gè)聲 音識(shí)別裝置設(shè)定識(shí)別鳥(niǎo)類叫聲及聲音來(lái)源的方向，另一個(gè)聲音識(shí)別裝置設(shè)定識(shí)別鳥(niǎo)類在 塔上落腳的撞擊聲及聲音來(lái)源的方向；所述探測(cè)模塊采用多普勒雷達(dá)探測(cè)為主，聲音探測(cè) 為輔的探測(cè)方法，采用多普勒雷達(dá)探測(cè)方式時(shí)，檢測(cè)半徑為15-30M，方位角大于60度；采用 聲音探測(cè)方式時(shí)，通過(guò)鳥(niǎo)類的叫聲和塔上落腳的撞擊聲來(lái)判斷其來(lái)源方向是否對(duì)輸電線路 造成威脅，其主要針對(duì)一些沒(méi)有被雷達(dá)檢測(cè)到的小鳥(niǎo)或在雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)，但不對(duì)輸電線 路造成威脅的鳥(niǎo)類識(shí)別，通過(guò)兩組聲音識(shí)別裝置，判斷鳥(niǎo)類訪問(wèn)鐵塔的方向，使其能夠有效 輔助雷達(dá)探測(cè)鳥(niǎo)類的到來(lái)。探測(cè)模塊12獲得鳥(niǎo)類活動(dòng)信息，并將探測(cè)到的鳥(niǎo)類活動(dòng)信息發(fā) 送至主控模塊11。
[0034] 所述主控模塊11具體為主控芯片，在整個(gè)裝置中起到中央控制并協(xié)調(diào)各個(gè)模塊 協(xié)同工作的作用，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置1中探測(cè)模塊12作為反饋裝置，主控模塊11 接收反饋裝置反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分離出鳥(niǎo)類靠近和離開(kāi)的信號(hào)，進(jìn)一步，通過(guò)調(diào)用中央 服務(wù)器2的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)不斷新增的驅(qū)鳥(niǎo)記錄與對(duì)應(yīng)的鳥(niǎo)類活動(dòng)數(shù)據(jù)，主控模塊11優(yōu)選出適合 的驅(qū)鳥(niǎo)方式來(lái)進(jìn)行有效的驅(qū)鳥(niǎo)。同時(shí)主控芯片11還分析各個(gè)模塊反饋的數(shù)據(jù)，發(fā)出相應(yīng)的 指令來(lái)調(diào)度各模塊協(xié)同工作，例如，主控芯片發(fā)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板的電壓低了，就可以判斷 黑夜的來(lái)臨，而把整個(gè)裝置切換到休眠狀態(tài)；在芯片接收到探測(cè)模塊的反饋信號(hào)，判斷出 有鳥(niǎo)靠近的時(shí)候，控制驅(qū)鳥(niǎo)模塊進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，記錄應(yīng)用的驅(qū)鳥(niǎo)方式、應(yīng)用該方式進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)所 需的時(shí)間，及鳥(niǎo)類所落腳的距離，并從授時(shí)模塊14提供的GPS信號(hào)中分離出時(shí)間信號(hào)，然 后記錄存檔鳥(niǎo)類活動(dòng)數(shù)據(jù)，并控制傳輸模塊13把鳥(niǎo)類活動(dòng)數(shù)據(jù)傳回中央服務(wù)器2。
[0035] 所述驅(qū)鳥(niǎo)模塊15具有語(yǔ)音喇叭、微處理器、超聲波喇叭及LED頻閃燈，所述主控模 塊11接收探測(cè)模塊12發(fā)送的探測(cè)信息來(lái)判斷是否有鳥(niǎo)類活動(dòng)，并把鳥(niǎo)類活動(dòng)的次數(shù)存儲(chǔ)， 同時(shí)微處理器內(nèi)部設(shè)有頻率發(fā)生器，頻率發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)頻率，經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)四個(gè)語(yǔ) 音喇叭發(fā)出聲音，可產(chǎn)生瞬間的高聲壓、老鷹叫聲或獵人槍聲等；也可驅(qū)動(dòng)八個(gè)超聲波喇叭 發(fā)射頻率范圍在15-25kHz的超聲波；采用兩個(gè)LED頻閃燈產(chǎn)生強(qiáng)閃光，進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，亮度超過(guò) 100流明，所述驅(qū)鳥(niǎo)模塊15可實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)鳥(niǎo)方式，包括：光照驅(qū)鳥(niǎo)、老鷹叫聲驅(qū)鳥(niǎo)、獵人槍聲 驅(qū)鳥(niǎo)、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)、光照與超聲波結(jié)合驅(qū)鳥(niǎo)等。
[0036] 所述傳輸模塊13連接中央服務(wù)器，所述傳輸模塊13具體GPRS通信模塊，當(dāng)需要 傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，由主控模塊11調(diào)用GPRS通信模塊進(jìn)行通信，可選擇2G/3G/4G通信方式 進(jìn)行通信。
[0037] 所述授時(shí)模塊14連接GPS全球定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三 維導(dǎo)航定位和授時(shí)。
[0038] 所述中央服務(wù)器2設(shè)有一個(gè)端口，所有鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置1均連接該端口進(jìn) 行數(shù)據(jù)回傳，每次回傳的數(shù)據(jù)包括：驅(qū)鳥(niǎo)器ID、時(shí)間信息及位置信息。所述驅(qū)鳥(niǎo)器ID用于 標(biāo)識(shí)相應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)器發(fā)回的數(shù)據(jù)；時(shí)間為探測(cè)到鳥(niǎo)類活動(dòng)的時(shí)間；位置表示為經(jīng)緯度。
[0039] 所述中央服務(wù)器2具有關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)21，所述關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)21應(yīng)用集合代數(shù)等概念和 方法來(lái)處理數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，具體為一種擁有正式描述性的表格，定義為該表格是裝載著 數(shù)據(jù)項(xiàng)的特殊收集體，該表格以許多不同的方式被存取或重新召集而不需要重新組織數(shù)據(jù) 庫(kù)表格，關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)每一個(gè)鳥(niǎo)類采集驅(qū)趕裝置1當(dāng)前時(shí)段下，最有效、最可行的驅(qū)鳥(niǎo) 方式，所述關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)21實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)，并提供最有效，最可行的驅(qū)鳥(niǎo)方式。
[0040] 中央服務(wù)器2還包括數(shù)據(jù)分析模塊22,數(shù)據(jù)分析模塊22根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn) 行分析其各種規(guī)律，并按照時(shí)間、區(qū)域、地形、經(jīng)緯度、海拔高度、電壓等級(jí)、天氣及水域等進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)生成柱狀圖、折線圖或餅圖，直觀表現(xiàn)鳥(niǎo)類活動(dòng)數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)分析模塊22還具 有判斷模型單元，應(yīng)用判斷模塊單元進(jìn)行判斷提供出驅(qū)鳥(niǎo)效果最佳的驅(qū)鳥(niǎo)方式。所述中 央服務(wù)器獲得的鳥(niǎo)類活動(dòng)信息包括時(shí)間信息、驅(qū)鳥(niǎo)的有效率、及鳥(niǎo)類落腳的地點(diǎn)到鳥(niǎo)類活 動(dòng)采集驅(qū)動(dòng)裝置的距離1 ;以鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置為中心距離1為半徑，劃分包括O-Ip Ii-I2......00的i個(gè)圓環(huán)區(qū)域，自中心向外依次將區(qū)域設(shè)定為權(quán)重值為XpX 2、x3、x4...... Xi的權(quán)重圈，根據(jù)距離1建立權(quán)重圈，所述權(quán)重圈為圓環(huán)形狀，自鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置中 心向外以權(quán)重圈形式擴(kuò)張，且Xl+x2+x3+......Xi = 1，其中距離中心越遠(yuǎn)的權(quán)重圈權(quán)重值越 高；本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用，在30m外權(quán)重值為X1 = 0. 4、在20m-30m之間權(quán)重值為X2 = 0. 3、在 10m-20m之間的權(quán)重值為X3 = 0. 2,在O-IOm之間的權(quán)重值為X4 = 0. 1 ;所述時(shí)間信息包括 鳥(niǎo)類落腳的時(shí)間及驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用的時(shí)間，鳥(niǎo)類落腳的時(shí)間包括五個(gè)時(shí)間區(qū)，所述五個(gè)時(shí)間區(qū)分 別為夜晚的前半夜及后半夜、白天的上午、中午和下午，所述五個(gè)時(shí)間區(qū)根據(jù)季節(jié)及日照時(shí) 間進(jìn)行變化，所述驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用的時(shí)間為在一種驅(qū)鳥(niǎo)方式下（例如驅(qū)鳥(niǎo)方式包括聲音光照結(jié)合 的方式、也可為單一聲音的方式），探測(cè)模塊采集的自鳥(niǎo)類落腳至被驅(qū)趕飛走應(yīng)用的時(shí)間， 驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用時(shí)間在1分鐘內(nèi)（包括1分鐘）即為驅(qū)鳥(niǎo)有效，驅(qū)鳥(niǎo)時(shí)間超過(guò)1分鐘即為驅(qū)鳥(niǎo)無(wú) 效，驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)效后立即更換驅(qū)鳥(niǎo)方式，經(jīng)過(guò)多次驅(qū)鳥(niǎo)后，獲得不同驅(qū)鳥(niǎo)方式下不同權(quán)重圈的驅(qū) 鳥(niǎo)有效率，同時(shí)將單一驅(qū)鳥(niǎo)方式下權(quán)重圈的驅(qū)鳥(niǎo)有效率X對(duì)應(yīng)權(quán)重圈的權(quán)重值后，將該單 一驅(qū)鳥(niǎo)方式下的所有權(quán)重圈的驅(qū)鳥(niǎo)有效率X對(duì)應(yīng)權(quán)重圈權(quán)重值獲得的數(shù)值相加，即為該 單一驅(qū)鳥(niǎo)方式的可行性值，比較多個(gè)驅(qū)鳥(niǎo)方式的可行性值，采用可行性值最高的驅(qū)鳥(niǎo)方式。 例如：應(yīng)用老鷹聲音驅(qū)鳥(niǎo)，在30m外鳥(niǎo)類落腳m次，有效驅(qū)鳥(niǎo)n次，

【權(quán)利要求】
1. 一種電力輸電線路高塔驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置及 一中央服務(wù)器，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置遠(yuǎn)程連接中央服務(wù)器，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕 裝置包括驅(qū)鳥(niǎo)模塊，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置采集鳥(niǎo)類活動(dòng)信息并發(fā)送給中央服務(wù)器， 所述中央服務(wù)器包括數(shù)據(jù)分析模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)信息包括驅(qū)鳥(niǎo)器ID信 息、時(shí)間信息及位置信息，所述時(shí)間信息包括鳥(niǎo)類落腳的時(shí)間及驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用的時(shí)間t，所述位 置信息為鳥(niǎo)類落腳點(diǎn)到鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置的距離1。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)鳥(niǎo)模塊具有多種驅(qū)鳥(niǎo)方式，包 括聲音驅(qū)鳥(niǎo)、光照驅(qū)鳥(niǎo)、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)、聲音光照結(jié)合驅(qū)鳥(niǎo)，但不限于上述驅(qū)鳥(niǎo)方式，所述數(shù)據(jù) 分析模塊具有判斷模型單元，判斷模型單元進(jìn)行判斷包括以下步驟： a) 設(shè)定權(quán)重值：以鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置為中心，距離1為半徑，劃分包括O-lp lrl200的i個(gè)圓環(huán)區(qū)域，自中心向外依次將區(qū)域設(shè)定為權(quán)重值為XpX2、x3、x 4...... Xi，的權(quán)重圈，且Xi+xjxf Xi = 1，其中距離中心越遠(yuǎn)的權(quán)重圈權(quán)重值越高； b) 采集驅(qū)鳥(niǎo)有效率：應(yīng)用當(dāng)前驅(qū)鳥(niǎo)方式，探測(cè)模塊記錄驅(qū)鳥(niǎo)時(shí)間，驅(qū)鳥(niǎo)應(yīng)用的時(shí)間 t>lmin時(shí)，則驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)效，當(dāng)t彡lmin時(shí)，則驅(qū)鳥(niǎo)有效；經(jīng)過(guò)多次驅(qū)鳥(niǎo)后獲得每個(gè)權(quán)重圈驅(qū)鳥(niǎo) 的有效率a" a2、a3......； c) 確定驅(qū)鳥(niǎo)方式的可行性值：獲得多種驅(qū)鳥(niǎo)方式下，驅(qū)鳥(niǎo)的可行性值h = (aiXXl) + (a2Xx2) + (a3Xx3) + (a4Xx4)……（aiXXi)，判斷可行性值最高的驅(qū)鳥(niǎo)方式即為反饋驅(qū)鳥(niǎo)方式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置還包括 探測(cè)模塊、授時(shí)模塊及主控模塊，所述探測(cè)模塊、驅(qū)鳥(niǎo)模塊及授時(shí)模塊均連接在主控模塊 上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)鳥(niǎo)模塊包括語(yǔ)音喇叭、微處理 器、超聲波喇叭及LED頻閃燈，所述語(yǔ)音喇叭、超聲波喇叭及LED頻閃燈均連接在微處理器 上，所述微處理器內(nèi)部設(shè)有頻率發(fā)生器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)模塊包括雷達(dá)及兩組聲音 識(shí)別裝置，所述聲音識(shí)別裝置為電容話筒，所述一組聲音識(shí)別裝置識(shí)別鳥(niǎo)類落腳的撞擊聲 及聲音來(lái)源方向，另一組聲音識(shí)別裝置識(shí)別鳥(niǎo)類叫聲及聲音來(lái)源方向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述鳥(niǎo)類活動(dòng)采集驅(qū)趕裝置還包括 供電模塊、傳輸模塊；所述傳輸模塊連接在主控模塊上，所述供電模塊對(duì)驅(qū)鳥(niǎo)模塊、探測(cè)模 塊、授時(shí)模塊、主控模塊及傳輸模塊進(jìn)行供電；所述供電模塊包括主電源及輔助電源，所述 主電源為鉛酸電池，輔助電源為太陽(yáng)能電池。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊連接中央服務(wù)器，所述 傳輸模塊為GPRS通信模塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央服務(wù)器還包括關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)顯示模 塊、GIS模塊及賬戶管理模塊；所述顯示模塊進(jìn)行顯示；所述GIS模塊生成各種顯示模塊所 顯示圖標(biāo)的接口，所述賬戶管理模塊提供用戶開(kāi)戶、注銷、修改密碼權(quán)限管理。
【文檔編號(hào)】A01M29/18GK104381240SQ201410668592
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】陳輔輝, 許德斌, 段尚琪, 張寅晨, 黃雙得, 王勝偉, 周自更, 趙樹(shù)喆, 曹家軍, 王賓, 卜威, 謝俊, 王永紅, 許祿云, 高慶虎, 蘭雷, 劉斌 申請(qǐng)人:云南電網(wǎng)公司昆明供電局, 云南昶豐科技有限公司