1.一種追日控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括上端關(guān)節(jié)臂(8)、上端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)、上端角位移傳感器(7)、下端關(guān)節(jié)臂(6)、下端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(5)、下端角位移傳感器(2)、控制器(3)和底座(4)；所述上端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)和下端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(5)的軸端分別對(duì)應(yīng)安裝有所述上端角位移傳感器(7)和下端角位移傳感器(2)；所述上端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述下端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種追日控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(3)與上端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)和下端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(5)電連接；由所述控制器(3)控制上端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)和下端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(5)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，使上端關(guān)節(jié)臂(8)的上表面法線(9)指向太陽；所述控制器(3)與上端角位移傳感器(7)和下端角位移傳感器(2)電連接；所述上端角位移傳感器(7)和下端角位移傳感器(2)分別將上端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)和下端關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息反饋回控制器(3)。