本發(fā)明涉及一種包括多個生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，特別涉及一種處理多個生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

單獨使用機床等加工機或機器人等生產(chǎn)裝置。對此，提出一種生產(chǎn)系統(tǒng)，將多個生產(chǎn)裝置經(jīng)由通信路徑與生成生產(chǎn)計劃的上位計算機連接，上位計算機指示通過各生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品以及產(chǎn)品數(shù)量等，各個生產(chǎn)裝置將所指示的產(chǎn)品生產(chǎn)所指示的個數(shù)，從而有效地使用生產(chǎn)資源并在希望的交貨期生產(chǎn)希望的產(chǎn)品。在這樣的生產(chǎn)系統(tǒng)中不僅組裝有機床等加工機或機器人，也組裝有plc、輸送機、測量器、試驗裝置、沖床機、壓入機、打印機、壓鑄機、注射成形機、食品機械、包裝機、焊接機、清洗機、涂裝機、組裝裝置、安裝機、木工機械、密封裝置、切割機等生產(chǎn)機械、控制裝置以及傳感器等。將組裝在這樣的生產(chǎn)系統(tǒng)中的裝置稱為fa設(shè)備，以下說明作為fa設(shè)備而使用機床、機器人以及傳感器的情況，但是本發(fā)明不限于這些。

在上述的生產(chǎn)系統(tǒng)中，要求收集、處理并存儲與多個fa設(shè)備相關(guān)的大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，進而將處理結(jié)果反饋給相應(yīng)的fa設(shè)備。因此，生產(chǎn)系統(tǒng)具有處理生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的存儲裝置以及用于在各個fa設(shè)備與數(shù)據(jù)處理裝置之間進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)的通信的通信路徑。生產(chǎn)數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫的形式存儲，所以在以下的說明中有時會將存儲裝置稱為數(shù)據(jù)庫。

近年來，進一步考慮使用了由機床、機器人以及各種傳感器生成的各種實時數(shù)據(jù)進行機械學(xué)習(xí)的情況。例如，通過機械學(xué)習(xí)實現(xiàn)機床和機器人的軸運動、使用了電流值的故障診斷功能。由此，能夠減輕操作員和程序員的負(fù)擔(dān)，并且能夠容易地實現(xiàn)通過熟練的操作員和程序員實現(xiàn)的質(zhì)量、效率等。

為了實現(xiàn)機械學(xué)習(xí)，需要用于蓄積數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和分析數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)器。至此，設(shè)想在機床、機器人或各種傳感器等各個fa設(shè)備中準(zhǔn)備用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫和學(xué)習(xí)器的cpu、存儲器、外部存儲裝置等硬件資源，在各個fa設(shè)備中進行學(xué)習(xí)。但是，如果在各個fa設(shè)備中設(shè)置硬件資源則硬件成本變高。因此，準(zhǔn)備具有數(shù)據(jù)庫和學(xué)習(xí)器的學(xué)習(xí)用服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)將多個fa設(shè)備之間進行連接，學(xué)習(xí)時將學(xué)習(xí)用的數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從fa設(shè)備發(fā)送給學(xué)習(xí)用服務(wù)器。在學(xué)習(xí)用服務(wù)器中，在大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫中蓄積學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，通過學(xué)習(xí)器進行學(xué)習(xí)。從學(xué)習(xí)用服務(wù)器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將學(xué)習(xí)結(jié)果發(fā)送給fa設(shè)備。具有學(xué)習(xí)用服務(wù)器的這樣的系統(tǒng)具有與上述生產(chǎn)系統(tǒng)類似的結(jié)構(gòu)，例如可以說學(xué)習(xí)器與數(shù)據(jù)處理裝置對應(yīng)。

進一步，與上述生產(chǎn)系統(tǒng)中的多個fa設(shè)備相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)被稱為大數(shù)據(jù)，具有與云系統(tǒng)類似的結(jié)構(gòu)，將大數(shù)據(jù)蓄積在大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫中，在通過網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器進行數(shù)據(jù)的處理。

專利文獻1(日本特開2014-068110號公報)記載一種與通信路徑連接的通信裝置以及切換控制方法，即通過在通信裝置之間設(shè)置多個傳輸路徑，在某個傳輸路徑發(fā)生故障時，將數(shù)據(jù)的輸出目的地切換為沒有發(fā)生其他故障的傳輸路徑，由此維持?jǐn)?shù)據(jù)的接收發(fā)送。

由機床、機器人或者各種傳感器等fa設(shè)備所生成的實時數(shù)據(jù)很龐大，只要機床、機器人、各種傳感器繼續(xù)動作，數(shù)據(jù)就繼續(xù)生成。機床、機器人、各種傳感器為了處理數(shù)百臺、數(shù)千臺、數(shù)萬臺的實時數(shù)據(jù)，需要超高速網(wǎng)絡(luò)、大容量數(shù)據(jù)庫和超高性能的處理器，會有這種系統(tǒng)變得非常昂貴的問題。

進一步，機床、機器人、各種傳感器等fa設(shè)備不限于每天進行動作。機床和機器人的一部分為了維護需要停止。另外每個機床、機器人、各種傳感器所生成的數(shù)據(jù)量也可能發(fā)生變動，但是網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、處理器需要準(zhǔn)備能夠處理最大通信數(shù)據(jù)量的設(shè)備，會有成本效率差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種收集、處理與機床、機器人、各種傳感器等fa設(shè)備有關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

特別是，本發(fā)明的目的為提供一種使用由機床、機器人、各種傳感器等fa設(shè)備生成的實時數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)數(shù)據(jù)來進行機械學(xué)習(xí)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有多個生產(chǎn)裝置、處理與多個生產(chǎn)裝置相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的多個數(shù)據(jù)處理裝置、在多個生產(chǎn)裝置與多個數(shù)據(jù)處理裝置之間進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)的通信的多個通信路徑以及管理裝置，管理裝置根據(jù)通信路徑的通信速度以及多個數(shù)據(jù)處理裝置各自的數(shù)據(jù)處理能力來決定上述數(shù)據(jù)處理裝置與上述通信路徑的組合，上述數(shù)據(jù)處理裝置處理與上述多個生產(chǎn)裝置分別相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，上述通信路徑是在上述多個生產(chǎn)裝置的每一個與上述數(shù)據(jù)處理裝置之間進行相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的通信的通信路徑。

多個數(shù)據(jù)處理裝置的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)處理裝置可以具有學(xué)習(xí)器。

還可以具有切換多個通信路徑的連接的網(wǎng)絡(luò)管理裝置。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的實施方式，能夠更加明確本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點。在該附圖中：

圖1是表示fa設(shè)備的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2a是表示使fa設(shè)備具有學(xué)習(xí)功能的情況下的結(jié)構(gòu)的圖，是表示在控制部內(nèi)設(shè)置了學(xué)習(xí)器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2b是表示使fa設(shè)備具有學(xué)習(xí)功能的結(jié)構(gòu)的圖，是表示附加了學(xué)習(xí)器用的計算機的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示設(shè)置了由多個fa設(shè)備共用的學(xué)習(xí)用服務(wù)器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的現(xiàn)有例的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5a是表示通信部的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖5b是表示通信部的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖6是表示第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設(shè)備組與學(xué)習(xí)用服務(wù)器組的連接例的圖。

圖7a是表示第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設(shè)備與學(xué)習(xí)用服務(wù)器的其他連接例的圖。

圖7b是表示第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設(shè)備與學(xué)習(xí)用服務(wù)器的其他連接例的圖。

圖8是表示本發(fā)明第二實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖9是表示本發(fā)明第三實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實施方式

在說明實施方式之前，說明fa設(shè)備以及具有學(xué)習(xí)器的fa設(shè)備，并進一步說明在設(shè)想的云型生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中設(shè)置了學(xué)習(xí)器的情況。

圖1是表示fa設(shè)備的結(jié)構(gòu)例的圖。

fa設(shè)備10具有控制對象物(或檢測對象物)11和控制裝置12。控制裝置12具有控制部13、與通信路徑連接的通信部15。控制部13在計算機中通過軟件或固件來實現(xiàn)。通信部15通過通信用設(shè)備以及通信用軟件來實現(xiàn)?？刂撇?3進行控制對象物11的控制，并且經(jīng)由通信部15和通信路徑與上位計算機或其他fa設(shè)備的控制裝置進行通信。

如上所述，fa設(shè)備是機床等加工機、機器人，plc、輸送機、測量器、試驗裝置、沖床機、壓入機、打印機、壓鑄機、注射成形機、食品機械、包裝機、焊接機、清洗機、涂裝機、組裝裝置、安裝機、木工機械、密封裝置、切割機等生產(chǎn)機械、控制裝置以及傳感器等，控制對象物(或者檢測對象物)11是這些fa設(shè)備的主體部分。

圖2a是表示使fa設(shè)備具有學(xué)習(xí)功能的結(jié)構(gòu)的圖，表示在控制部內(nèi)設(shè)置了學(xué)習(xí)器的結(jié)構(gòu)，圖2b表示附加了學(xué)習(xí)器用的計算機的結(jié)構(gòu)。

圖2a的結(jié)構(gòu)中，控制裝置12除了圖1的結(jié)構(gòu)，還具有用于形成學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)庫的存儲器14，控制部13在內(nèi)部具有學(xué)習(xí)器16。學(xué)習(xí)器16通過形成控制部13的計算機的軟件來實現(xiàn)。如果形成控制部13的計算機的處理能力對進行學(xué)習(xí)非常充分，則可以是圖2a的結(jié)構(gòu)。但是，一般形成控制部13的計算機的處理能力對實現(xiàn)學(xué)習(xí)器16是不充分的。因此，在圖2a的結(jié)構(gòu)中，有時會有難以實現(xiàn)具有充分的學(xué)習(xí)功能的學(xué)習(xí)器的情況。

因此，考慮如圖2b所示那樣將實現(xiàn)學(xué)習(xí)器17的計算機搭載到控制裝置12上。但是，用于實現(xiàn)充分的學(xué)習(xí)功能的數(shù)據(jù)庫14的存儲器容量以及用于實現(xiàn)學(xué)習(xí)器17的計算機處理能力的硬件資源很大，會有硬件成本變大的問題。

圖3是表示設(shè)置了由多個fa設(shè)備共用的學(xué)習(xí)用服務(wù)器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的現(xiàn)有例的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有多個fa設(shè)備(10a～10n)、包括數(shù)據(jù)庫21以及學(xué)習(xí)器22的學(xué)習(xí)用服務(wù)器20、多個fa設(shè)備(10a～10n)與學(xué)習(xí)用服務(wù)器20之間的通信網(wǎng)絡(luò)30。通信網(wǎng)絡(luò)30是例如令牌環(huán)那樣的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。

學(xué)習(xí)時將數(shù)據(jù)從多個fa設(shè)備(10a～10n)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30發(fā)送給學(xué)習(xí)用服務(wù)器20。在學(xué)習(xí)用服務(wù)器20中，在大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫21中蓄積學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，通過學(xué)習(xí)器22進行學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30從學(xué)習(xí)用服務(wù)器20被發(fā)送給對應(yīng)的fa設(shè)備。

另外，圖3的結(jié)構(gòu)不限定于設(shè)置學(xué)習(xí)用服務(wù)器的情況，也適用于收集并分析多個fa設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)并且設(shè)置所管理的管理用服務(wù)器的情況。這種情況下代替學(xué)習(xí)用服務(wù)器20而設(shè)置管理用服務(wù)器。

由機床、機器人或者各種傳感器等fa設(shè)備所生成的實時數(shù)據(jù)很龐大，只要機床、機器人、各種傳感器繼續(xù)動作，數(shù)據(jù)就繼續(xù)生成。機床、機器人、各種傳感器如果成為數(shù)百臺、數(shù)千臺、數(shù)萬臺的規(guī)模，則所生成的數(shù)據(jù)量變得龐大，為了處理實時數(shù)據(jù)，需要超高速網(wǎng)絡(luò)、大容量數(shù)據(jù)庫和超高性能的處理器，這樣的系統(tǒng)會非常昂貴。如果網(wǎng)絡(luò)的通信容量、數(shù)據(jù)庫的容量或處理器的處理能力不足，則不能在希望的定時進行希望的處理(學(xué)習(xí))。

進一步，對于圖3的結(jié)構(gòu)，每個機床、機器人、各種傳感器所生成的數(shù)據(jù)量也可能發(fā)生變動，網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、處理器需要準(zhǔn)備能夠處理最大通信數(shù)據(jù)量的設(shè)備，會有成本效率差的問題。在以下說明的實施方式中，以低成本提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來處理(學(xué)習(xí))作為生產(chǎn)數(shù)據(jù)的由機床、機器人、各種傳感器等fa設(shè)備所生成的實時數(shù)據(jù)。

圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有fa設(shè)備組40、第一通信路徑71、多個網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)、第二通信路徑72以及服務(wù)器組100。

在圖示的例子中，fa設(shè)備組40具有機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e。機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e具有圖1所示的結(jié)構(gòu)?？刂茖ο笪?1是對應(yīng)的主體部?？刂撇?3進行主體部的控制。例如，如果是機器人41a，則控制對象物11是機器人的主體部，控制部13是控制機器人的主體部的機器人控制器。另外，fa設(shè)備組40不限于機床、機器人或傳感器而可以是上述生產(chǎn)機械、控制裝置以及傳感器等的任意一個。

服務(wù)器組100具有學(xué)習(xí)用服務(wù)器50a、50b以及50c和管理用服務(wù)器53。學(xué)習(xí)用服務(wù)器50a、50b以及50c分別具有數(shù)據(jù)庫(51a-51c)、學(xué)習(xí)器(52a-52c)。數(shù)據(jù)庫(51a-51c)以及學(xué)習(xí)器(52a-52c)具有相當(dāng)于圖2b的存儲器(數(shù)據(jù)庫)14以及學(xué)習(xí)器(計算機)17的結(jié)構(gòu)。管理用服務(wù)器53進行整體的管理。

另外，學(xué)習(xí)用服務(wù)器50a、50b以及50c執(zhí)行在fa設(shè)備組40中包括的機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e的控制部中的學(xué)習(xí)。但是，這些也有進行對各個fa設(shè)備分配工作等的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)整體的學(xué)習(xí)的情況。

另外，雖然沒有圖示，但在進行fa設(shè)備的學(xué)習(xí)時，fa設(shè)備組40中包括的機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e也會具有執(zhí)行學(xué)習(xí)結(jié)果的神經(jīng)通信路徑等的學(xué)習(xí)結(jié)果執(zhí)行部。

另外，學(xué)習(xí)器(52a-52c)可以是使用“有教師學(xué)習(xí)”、“無教師學(xué)習(xí)”、“半有教師學(xué)習(xí)”、“強化學(xué)習(xí)”、“傳導(dǎo)(transduction)”、“多任務(wù)學(xué)習(xí)”等的任意一個算法的學(xué)習(xí)器，也可以是使用“決定樹學(xué)習(xí)”、“相關(guān)規(guī)則學(xué)習(xí)”、“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”、“遺傳編程”、“歸納邏輯編程”、“支持向量機”、“聚類”、“貝葉斯網(wǎng)絡(luò)”、“強化學(xué)習(xí)”、“表現(xiàn)學(xué)習(xí)”等任意一個技法的學(xué)習(xí)器，沒有特別限制。

無論怎樣，在第一實施方式中，設(shè)置多個學(xué)習(xí)用服務(wù)器。因此，與設(shè)置圖3所示的1個學(xué)習(xí)用服務(wù)器的情況相比，能夠相對地縮小形成各個學(xué)習(xí)用服務(wù)器中包括的數(shù)據(jù)庫(51a-51c)的存儲裝置的存儲容量以及形成學(xué)習(xí)器(52a-52c)的處理器的處理能力。

網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)經(jīng)由第一通信路徑71與fa設(shè)備組40中包括的機器人41a、機床41b、機器人41c、機床41d以及傳感器41e分別可通信地連接。網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)經(jīng)由第二通信路徑72與服務(wù)器組100中包括的學(xué)習(xí)用服務(wù)器(50a、50b以及50c)以及管理用服務(wù)器53分別可通信地連接，控制第一通信路徑71以及第二通信路徑72的連接。另外，這里示出多個網(wǎng)絡(luò)管理裝置與所有的fa設(shè)備以及所有的學(xué)習(xí)用服務(wù)器連接。但是，也可以有沒有連接的fa設(shè)備以及學(xué)習(xí)用服務(wù)器。另外，這里示出多個fa設(shè)備以及多個學(xué)習(xí)用服務(wù)器與所有的網(wǎng)絡(luò)管理裝置連接。但是，也可以有沒有連接的網(wǎng)絡(luò)管理裝置。進一步，也可以將網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)設(shè)為匯總為1個的網(wǎng)絡(luò)管理裝置。

第一通信路徑71以及第二通信路徑72是能夠自由地設(shè)為有效或設(shè)為無效的較低速的網(wǎng)絡(luò)。

圖5a表示設(shè)置在fa設(shè)備(41a-41e)、學(xué)習(xí)用服務(wù)器(50a-50c)或管理用服務(wù)器53中的通信部的結(jié)構(gòu)，圖5b表示分別設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)中的通信部的結(jié)構(gòu)。

如圖5a所示，fa設(shè)備(41a-41e)、學(xué)習(xí)用服務(wù)器(50a-50c)或管理用服務(wù)器53的通信部具有所連接的第一通信路徑71或第二通信路徑72的條數(shù)量的通信端口(83a、83b、……、83m)、通信控制部81。通信控制部81具有暫時蓄積通信數(shù)據(jù)的緩沖存儲器82，將來自控制部的發(fā)送數(shù)據(jù)輸出給通信端口(83a、83b、……、83m)的任意一個，并將來自通信端口(83a、83b、……、83m)的接收數(shù)據(jù)輸出給控制部。

如圖5b所示，網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)分別具有所連接的第一通信路徑71的條數(shù)量的通信端口(86a、86b、……、86l)、第二通信路徑72的條數(shù)量的通信端口(87a、87b、……、87p)、通信路徑切換部85。通信路徑切換部85切換通信端口(86a、86b、……、86l)與通信端口(87a、87b、……、87p)的連接。另外，通信路徑切換部85進行切換使得通信端口(86a、86b、……、86l)的任意一個與通信端口(86a、86b、……、86l)的其他的任意一個連接，也可以進行切換使得通信端口(87a、87b、……、87p)的任意一個與通信端口(87a、87b、……、87p)的其他的任意一個連接。由此，fa設(shè)備之間的通信成為可能，或者學(xué)習(xí)用服務(wù)器之間以及學(xué)習(xí)用服務(wù)器與管理用服務(wù)器之間的通信成為可能。

在第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，根據(jù)來自管理用服務(wù)器53的詢問，fa設(shè)備(41a-41e)分別將學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)的生成速度(數(shù)據(jù)容量/秒)通知給管理用服務(wù)器53。根據(jù)來自管理用服務(wù)器53的詢問，各學(xué)習(xí)用服務(wù)器(52a-52c)分別將學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)的處理速度(數(shù)據(jù)容量/秒)通知給管理用服務(wù)器53。根據(jù)來自管理用服務(wù)器53的詢問，網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)將各個通信路徑的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)的可通信速度(數(shù)據(jù)容量/秒)通知給管理用服務(wù)器53。根據(jù)這些通知，管理用服務(wù)器53將向哪個學(xué)習(xí)用服務(wù)器發(fā)送學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)通知給各個fa設(shè)備。管理用服務(wù)器53將設(shè)為有效的通信路徑和設(shè)為無效的通信路徑通知給網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)，使用有效的通信路徑通知連接哪個fa設(shè)備和哪個學(xué)習(xí)用服務(wù)器。管理用服務(wù)器53在從fa設(shè)備發(fā)送來的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)超過了處理能力時，將向哪個學(xué)習(xí)用服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)通知給學(xué)習(xí)用服務(wù)器。這樣管理用服務(wù)器53決定fa設(shè)備、通信路徑(網(wǎng)絡(luò)管理裝置)、1個或多個學(xué)習(xí)用服務(wù)器的組合。各個fa設(shè)備的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)的生成速度、各個通信路徑的可通信速度、學(xué)習(xí)用服務(wù)器的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)的處理速度動態(tài)地發(fā)生變化時，適當(dāng)通知給管理用服務(wù)器53，并且也可以動態(tài)地變更fa設(shè)備、通信路徑(網(wǎng)絡(luò)管理裝置)、1個或多個學(xué)習(xí)用服務(wù)器的組合。

圖6表示第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設(shè)備組和學(xué)習(xí)用服務(wù)器組的連接例。

在圖6的例子中，fa設(shè)備44a經(jīng)由第一通信路徑71a、網(wǎng)絡(luò)管理裝置74a以及第二通信路徑72a與具有數(shù)據(jù)庫55a以及學(xué)習(xí)器56a的學(xué)習(xí)用服務(wù)器54a連接。另外，fa設(shè)備44d經(jīng)由第一通信路徑71d、網(wǎng)絡(luò)管理裝置74c以及第二通信路徑72d與具有數(shù)據(jù)庫55c以及學(xué)習(xí)器56c的學(xué)習(xí)用服務(wù)器54c連接。

對此，fa設(shè)備44b以及44c經(jīng)由第一通信路徑71b以及71c與網(wǎng)絡(luò)管理裝置74b連接，進一步網(wǎng)絡(luò)管理裝置74b經(jīng)由第二通行路徑72b與具有數(shù)據(jù)庫55b以及學(xué)習(xí)器56b的學(xué)習(xí)用服務(wù)器54b連接。

圖6的例子適合于通過學(xué)習(xí)用服務(wù)器54a以及54c分別處理在fa設(shè)備44a以及44d中生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的情況，在學(xué)習(xí)用服務(wù)器54b的處理能力能夠充分處理在fa設(shè)備(44b以及44c)中生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的情況下被實現(xiàn)。當(dāng)然，各個通信路徑需要能夠進行必要的數(shù)據(jù)的通信。例如，第二通信路徑72b的通信速度快，具有能夠發(fā)送在fa設(shè)備44b以及44c中生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的通信速度。

圖7a以及圖7b表示第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的fa設(shè)備和學(xué)習(xí)用服務(wù)器的其他的連接例。

圖7a中，在fa設(shè)備46中生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)大，為了處理學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)將fa設(shè)備46與處理能力大的學(xué)習(xí)用服務(wù)器57a連接。但是，在一條第一通信路徑以及一條第二通信路徑中通信速度不足。因此，fa設(shè)備46經(jīng)由2條第一通信路徑71e以及71f、2個網(wǎng)絡(luò)管理裝置(76a以及76b)、2條第二通信路徑(72e以及72f)與學(xué)習(xí)用服務(wù)器57a連接。

圖7b中，在fa設(shè)備48中生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)大，為了處理學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)連接2個學(xué)習(xí)用服務(wù)器60a以及60b。第一通信路徑71g具有對在fa設(shè)備48中生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行通信所需的充分的通信速度。網(wǎng)絡(luò)管理裝置78為了將學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)通信給學(xué)習(xí)用服務(wù)器(60a以及60b)，將第一通信路徑71g與第二通信路徑(72g以及72h)連接。

如以上說明的那樣，在第一實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，管理用服務(wù)器53根據(jù)fa設(shè)備的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的生成速度、通信路徑的通信速度、學(xué)習(xí)用服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫的空閑容量、學(xué)習(xí)器的數(shù)據(jù)處理能力來決定fa設(shè)備、第一以及第二通信路徑、網(wǎng)絡(luò)管理裝置以及學(xué)習(xí)用服務(wù)器的組合。因此，除了圖6以及圖7所示的連接例以外還能夠得到各種連接例。

在第一實施方式中，根據(jù)各fa設(shè)備的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)的生成速度，管理用服務(wù)器決定了fa設(shè)備、通信路徑、網(wǎng)絡(luò)管理裝置、學(xué)習(xí)用服務(wù)器組的組合。但是，也可以根據(jù)fa設(shè)備所具有的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)量和學(xué)習(xí)用服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫所具有的未處理的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)量，來決定fa設(shè)備、通信路徑、網(wǎng)絡(luò)管理裝置、學(xué)習(xí)用服務(wù)器組的組合。

另外，即使沒有來自學(xué)習(xí)用服務(wù)器53的詢問，fa設(shè)備、學(xué)習(xí)用服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)管理裝置也可以將數(shù)據(jù)自主地通知給管理用服務(wù)器53。或者，管理用服務(wù)器53也可以預(yù)先具有與數(shù)據(jù)量相關(guān)的信息。

另外，當(dāng)在學(xué)習(xí)用服務(wù)器中通過學(xué)習(xí)器進行的機械學(xué)習(xí)不是統(tǒng)一分析(批量處理)而是逐次分析(實時處理)的情況下，不需要在學(xué)習(xí)用服務(wù)器中設(shè)置數(shù)據(jù)庫，而由學(xué)習(xí)器經(jīng)由小容量的緩沖器直接處理來自網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)。

另外，說明了第一通信路徑71以及第二通信路徑72是能夠自由地設(shè)為有效和設(shè)為無效的比較低速的網(wǎng)絡(luò)的例子。但是，也能夠使用令牌環(huán)那樣的環(huán)狀通信網(wǎng)絡(luò)。此時，設(shè)置多個環(huán)狀通信網(wǎng)絡(luò)，多個fa設(shè)備以及多個學(xué)習(xí)用服務(wù)器分別與多個環(huán)狀通信網(wǎng)絡(luò)連接，將一部分環(huán)狀通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)為某個fa設(shè)備和某個學(xué)習(xí)用服務(wù)器間的通信專用。另一方面，剩余的fa設(shè)備以及學(xué)習(xí)用服務(wù)器能夠使用剩余的環(huán)狀通信網(wǎng)絡(luò)進行通信。

圖8是表示本發(fā)明第二實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

第二實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的服務(wù)器組200具有與學(xué)習(xí)用服務(wù)器(63a-63c)連接的管理用服務(wù)器66這點與第一實施方式不同，其它與第一實施方式相同。

在第一實施方式中，管理用服務(wù)器與學(xué)習(xí)用服務(wù)器為相同的水平且為對等的立場。對此，在第二實施方式中，管理用服務(wù)器66位于學(xué)習(xí)用服務(wù)器(63a-63c)的上位，經(jīng)由學(xué)習(xí)用服務(wù)器(63a-63c)、第二通信路徑以及網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)與fa設(shè)備組40的各fa設(shè)備通信。

圖9是表示本發(fā)明第三實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

第三實施方式的生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有服務(wù)器組300經(jīng)由第二通信路徑72與網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)連接的管理用服務(wù)器67，學(xué)習(xí)用服務(wù)器(68a-68c)經(jīng)由管理用服務(wù)器66與第二通信路徑72等連接這點與第一實施方式不同，其它與第一實施方式相同。

在第三實施方式中，管理用服務(wù)器67位于學(xué)習(xí)用服務(wù)器(68a-68c)的下位，學(xué)習(xí)用服務(wù)器(68a-68c)經(jīng)由管理用服務(wù)器67、第二通信路徑72、網(wǎng)絡(luò)管理裝置(73a-73c)以及第二通信路徑71與fa設(shè)備組40的各fa設(shè)備通信。

在以上的第一到第三實施方式中，表示了服務(wù)器組具有學(xué)習(xí)用服務(wù)器的例子。但是，能夠代替學(xué)習(xí)用服務(wù)器而設(shè)置生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析用服務(wù)器，并能夠分析fa設(shè)備組40中包括的fa設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明提供一種低成本的分散處理型生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。