本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)用智能電池及其控制方法、裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人飛行器也稱“無人機(jī)”，是由遙控站管理的航空器。目前無人機(jī)在插上電池之后，都是通過電池上的物理電源按鍵將電池開機(jī)后，才能實(shí)現(xiàn)給無人機(jī)供電。

一般在操作無人機(jī)的時(shí)候，需要將無人機(jī)的電池物理按鍵按下，并通過遙控裝置對(duì)無人機(jī)進(jìn)行解鎖后才能啟動(dòng)無人機(jī)，而無人機(jī)在啟動(dòng)之后，其螺旋槳的轉(zhuǎn)速非?？欤脩舻纳眢w若接觸到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的螺旋槳，則非常容易被其劃傷。特別是對(duì)于一些體積較大的無人機(jī)，例如農(nóng)業(yè)無人機(jī)，大多數(shù)都為多旋翼機(jī)，多旋翼機(jī)的螺旋槳一般都比較大，如果操作者在將無人機(jī)的電源開啟時(shí)，無人機(jī)出現(xiàn)故障，例如無人機(jī)自解鎖，則此時(shí)只要用戶按下電池物理按鍵，無人機(jī)即開始啟動(dòng)，此時(shí)用戶還來不及遠(yuǎn)離無人機(jī)，則高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳可能會(huì)劃傷用戶；或者無人機(jī)在飛行過程中偏離航向，或者不受控制時(shí)，可能會(huì)誤傷他人或者撞上建筑物等，此時(shí)，由于操作者無法靠近無人機(jī)，從而使得無人機(jī)處于完全失控狀態(tài)，極易給他人造成傷害，安全性無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種無人機(jī)用智能電池控制方法，該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)智能電池的遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)的控制，提高了無人機(jī)開關(guān)機(jī)時(shí)的安全程度。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種無人機(jī)用智能電池控制裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種智能電池。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種無人機(jī)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種無人機(jī)用智能電池控制方法，包括：接收控制終端發(fā)送的電池控制指令；解析所述電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開。

本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法，通過接收控制終端發(fā)送的電池控制指令，并解析該電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)智能電池的遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)控制，避免由于需要按壓智能電池的物理按鍵才能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電池的開關(guān)機(jī)控制而導(dǎo)致用戶容易被無人機(jī)劃傷的弊端，能夠大大提高用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種無人機(jī)用智能電池控制裝置，包括：接收模塊，用于接收控制終端發(fā)送的電池控制指令；控制模塊，用于解析所述電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開。

本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置，通過接收模塊接收控制終端發(fā)送的電池控制指令，并通過控制模塊解析該電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)智能電池的遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)控制，避免由于需要按壓智能電池的物理按鍵才能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電池的開關(guān)機(jī)控制而導(dǎo)致用戶容易被無人機(jī)劃傷的弊端，能夠大大提高用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種無人機(jī)用智能電池，包括用于給無人機(jī)供電的控制鏈路，以及如本發(fā)明第二方面提供的所述的無人機(jī)用電池控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池，由于包括了上述的無人機(jī)用智能電池控制裝置，無人機(jī)用智能電池控制裝置能夠通過接收模塊接收控制終端發(fā)送的電池控制指令，并通過控制模塊解析該電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)智能電池的遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)控制，避免由于需要按壓智能電池的物理按鍵才能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電池的開關(guān)機(jī)控制而導(dǎo)致用戶容易被無人機(jī)劃傷的弊端，能夠大大提高用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種無人機(jī)，包括：機(jī)身，飛行控制系統(tǒng)，以及如本發(fā)明第三方面提供的所述的無人機(jī)用智能電池；

其中，所述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程通信模塊，所述遠(yuǎn)程通信模塊用于接收所述控制終端發(fā)送的飛行控制指令，以控制所述無人機(jī)飛行過程中的飛行姿態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)，由于包括了上述的無人機(jī)用智能電池，用戶在使用該無人機(jī)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)智能電池的遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)控制，避免由于需要按壓智能電池的物理按鍵才能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電池的開關(guān)機(jī)控制而導(dǎo)致用戶容易被無人機(jī)劃傷的弊端，能夠大大提高用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的無人機(jī)用智能電池的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池及其控制方法、裝置及無人機(jī)。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的無人機(jī)用智能電池控制方法，包括以下步驟：

步驟101，接收控制終端發(fā)送的電池控制指令。

步驟102，解析電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開。

本實(shí)施例所涉及的控制終端可以為移動(dòng)終端，例如手機(jī)、平板電腦等，或者可以為與無人機(jī)配套的遙控器，或者遠(yuǎn)程通信中心等。

其中，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以為無人機(jī)，具體的，接收電池控制指令的可以為無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)解析電池控制指令，進(jìn)而控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開。

但是，為了避免無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)嚴(yán)重故障時(shí)，不僅自身異常啟動(dòng)，還無法正確的解析電池控制指令的問題，優(yōu)選的，本實(shí)施例的執(zhí)行主體為智能電池，即智能電池本身具備電源控制模塊。

其中，該電源控制模塊可以接收電池控制指令，控制自身向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開。即智能電池的電源控制模塊與無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)相互獨(dú)立，因此，智能電池在關(guān)機(jī)時(shí)，僅僅是停止對(duì)外供電而已，其內(nèi)部電路依然在工作，換句話說，智能電池在關(guān)機(jī)的時(shí)候，智能電池的遠(yuǎn)程通信功能并沒有關(guān)閉,即便無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)與控制終端之間的通信出現(xiàn)障礙，也不影響控制終端對(duì)智能電池的控制，從而可以保證無人機(jī)飛行之前的安全性。

可選的，該電源控制模塊可以包括控制芯片、通訊子模塊以及一些現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)控制功能的外設(shè)。

控制終端與無人機(jī)的智能電池建立遠(yuǎn)程通信連接，這里的遠(yuǎn)程通信一般可以是利用常見的移動(dòng)通信的信號(hào)，如2G/3G/4G等。

可選的，解析電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開包括：

解析電池控制指令，觸發(fā)智能電池與無人機(jī)之間的控制鏈路的電子開關(guān)的導(dǎo)通或斷開。其中，電子開關(guān)可以為機(jī)械開關(guān)，也可以為二極管等開關(guān)。

其中，當(dāng)電子開關(guān)導(dǎo)通時(shí)智能電池與無人機(jī)之間建立電連接，智能電池為無人機(jī)供電。而當(dāng)電子開關(guān)斷開時(shí)，則智能電池?cái)嚅_與無人機(jī)之間的電連接，即此時(shí)智能電池不為無人機(jī)供電，無人機(jī)與智能電池之間為物理斷電。若無人機(jī)在飛行的過程中失去控制，則可以通過電池的電源控制模塊強(qiáng)制使得無人機(jī)斷電，以免造成傷人的嚴(yán)重事故。

本實(shí)施例中的無人機(jī)用智能電池控制方法，通過解析控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送的電池控制指令，可以控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開，無需靠近無人機(jī)采用物理按鍵進(jìn)行開機(jī)，只需要遠(yuǎn)程控制即可，從而避免了無人機(jī)自啟動(dòng)故障時(shí)，操作者來不及遠(yuǎn)離無人機(jī)而導(dǎo)致的安全隱患。

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的無人機(jī)用智能電池控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括以下步驟：

步驟203，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件。

步驟204，若檢測(cè)到滿足定位觸發(fā)條件，則確定無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，并將位置信息發(fā)送給控制終端。

其中，步驟203可以包括下述幾種實(shí)施方式：

若檢測(cè)到達(dá)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期，則滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件；

或者，若檢測(cè)到所述控制終端發(fā)送定位指令，則滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件；

或者，若檢測(cè)到智能電池的電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件。

本實(shí)施例對(duì)上述三種滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行具體說明。

其中，智能電池可以間隔預(yù)設(shè)的周期主動(dòng)地向控制終端發(fā)送無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，從而使得操作者可以通過控制終端獲知無人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)，例如，若無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停留在一個(gè)位置，則可以初步判斷，無人機(jī)被障礙物阻擋或者出現(xiàn)電量用盡等故障。

或者，智能電池可以被動(dòng)地接收控制終端發(fā)送的定位指令，在接收到定位指令之后，確定無人機(jī)當(dāng)前的位置，并將位置信息發(fā)送給控制終端，從而方便操作者尋找無人機(jī)。

或者，智能電池在檢測(cè)到自身的電量小于預(yù)設(shè)閾值，即電量不足時(shí)，可以向控制終端發(fā)送自身的位置信息，等待控制終端進(jìn)一步發(fā)送相應(yīng)的控制指令，從而可以避免無人機(jī)電量用盡而無法返航等問題。

其中，具體的在確定無人機(jī)當(dāng)前的位置信息時(shí)，可以采用全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioning System，簡(jiǎn)稱GPS)進(jìn)行定位。

當(dāng)然，若智能電池在WLAN(Wireless Local Area Networks,簡(jiǎn)稱WLAN)網(wǎng)絡(luò)或者移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋下，則可以通過AP(Access Point，無線接入點(diǎn))或者基站的位置等對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定位。

需要說明的是，步驟203和步驟204與步驟101和/或步驟102的執(zhí)行順序并不加以限定，只要保證步驟203在步驟204之前執(zhí)行即可。另外，本實(shí)施例中雖然以智能電池作為執(zhí)行主體進(jìn)行說明，但并不應(yīng)當(dāng)以此為限制，本實(shí)施例中的步驟203和步驟204的執(zhí)行主體也可以是無人機(jī)。

在一些應(yīng)用場(chǎng)景中，例如，一些農(nóng)業(yè)植保機(jī)常常在夜間作業(yè)，若無人機(jī)發(fā)生故障，僅僅通過GPS去尋找無人機(jī)，通常尋找困難。

圖3是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖。

如圖3所示，優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的步驟204之后，本實(shí)施例提供的無人機(jī)用智能電池控制方法，還可以包括：

步驟305，觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示。

具體的，報(bào)警模塊可以為蜂鳴器和/或LED燈?？蛇x的，蜂鳴器設(shè)置在電池內(nèi)部，通過和控制終端之間的遠(yuǎn)程通信，能夠控制智能電池的蜂鳴器鳴叫，發(fā)出警告聲音。和/或者，通過遠(yuǎn)程通信，能夠在夜晚進(jìn)行LED等閃爍，從而盡快對(duì)無人機(jī)的位置進(jìn)行定位。

其中，觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示，可以是在將位置信息發(fā)送給控制終端之后自動(dòng)觸發(fā)。

當(dāng)然，也可以是根據(jù)控制終端發(fā)送的觸發(fā)報(bào)警指令觸發(fā)，當(dāng)接收到觸發(fā)報(bào)警指令時(shí)，則報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示。例如，若操作者在GPS定位的位置附近無法找尋到無人機(jī)時(shí)，此時(shí)可以通過控制終端發(fā)送觸發(fā)警報(bào)指令，以使得報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示，與自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警相比，更加節(jié)約電池電力。

圖4是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制方法的流程圖。

如圖4所示，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的無人機(jī)用智能電池控制方法還可以包括：

步驟403，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能電池的當(dāng)前剩余電量，并將當(dāng)前剩余電量信息發(fā)送給控制終端。

將剩余電量發(fā)送給控制終端，從而便于操作者在智能電池剩余電量不足時(shí)，控制無人機(jī)返航，或者，控制無人機(jī)到指定的地點(diǎn)進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，監(jiān)測(cè)智能電池的當(dāng)前剩余電量，當(dāng)剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，才將剩余電量發(fā)送給控制終端。

當(dāng)然，也可以間隔預(yù)設(shè)周期對(duì)剩余電量進(jìn)行檢測(cè)，并間隔預(yù)設(shè)周期將當(dāng)前剩余電量信息發(fā)送給控制終端。

需要說明的是，對(duì)于步驟403的執(zhí)行順序并不加以限定，可以在上述實(shí)施例所提供的方法中的任意一個(gè)步驟之前或之后。

本發(fā)明還提供一種無人機(jī)用智能電池控制裝置，圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該裝置包括：接收模塊11和控制模塊12。

其中，接收模塊11用于接收控制終端發(fā)送的電池控制指令；控制模塊12與接收模塊11連接，控制模塊12用于解析電池控制指令，控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開。

具體的，控制模塊12具體用于：解析電池控制指令，觸發(fā)智能電池與無人機(jī)之間的控制鏈路的電子開關(guān)的導(dǎo)通或斷開。

其中，控制模塊12和接收模塊11的執(zhí)行過程可以參見無人機(jī)用智能電池控制方法的實(shí)施例，在此不再贅述。

本實(shí)施例中的無人機(jī)用智能電池控制裝置，控制模塊12通過解析控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送的電池控制指令，可以控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開，無需靠近無人機(jī)采用物理按鍵進(jìn)行開機(jī)，只需要遠(yuǎn)程控制即可，從而避免了無人機(jī)自啟動(dòng)故障時(shí)，操作者來不及遠(yuǎn)離無人機(jī)而導(dǎo)致的安全隱患。

圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還包括：檢測(cè)模塊22和定位模塊21。

其中，檢測(cè)模塊22用于檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件，定位模塊21與檢測(cè)模塊22連接，定位模塊21用于當(dāng)檢測(cè)到滿足定位觸發(fā)條件時(shí)，確定無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，并將位置信息發(fā)送給控制終端。

其中，檢測(cè)模塊22和定位模塊21的執(zhí)行過程可以參照方法的實(shí)施例，在此不再贅述。

可選的，檢測(cè)模塊22具體的可以用于：

若檢測(cè)到達(dá)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期，則確定滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件；

或者，若檢測(cè)到所述控制終端發(fā)送定位指令，則確定滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件；

或者，若檢測(cè)到智能電池的電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則確定滿足預(yù)設(shè)的定位觸發(fā)條件。

本實(shí)施例提供的智能電池控制裝置，通過采用定位模塊21可以判斷無人機(jī)的位置信息，方便操作者找尋無人機(jī)。

圖7為本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還包括：

報(bào)警控制模塊31，報(bào)警控制模塊31可以與定位模塊21連接，其中，報(bào)警控制模塊31可以用于在定位模塊21將位置信息發(fā)送給控制終端之后，觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示。

當(dāng)然，報(bào)警控制模塊31也可以不與定位模塊21連接，即報(bào)警控制模塊31也可以是在接收到控制終端發(fā)送的觸發(fā)報(bào)警指令時(shí)觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示。

圖8為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還包括：

電量檢測(cè)模塊41，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述智能電池的當(dāng)前剩余電量，并將所述當(dāng)前剩余電量發(fā)送給所述控制終端。

本實(shí)施提供的無人機(jī)用智能電池控制裝置，通過電量檢測(cè)模塊41可以將剩余電量發(fā)送給控制終端，從而便于操作者在智能電池剩余電量不足時(shí)，控制無人機(jī)返航，或者，控制無人機(jī)到指定的地點(diǎn)進(jìn)行充電。

本發(fā)明還提供一種無人機(jī)用智能電池，圖9為本發(fā)明提供的無人機(jī)用智能電池的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，該智能電池，包括：用于給無人機(jī)供電的控制鏈路51，以及上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的無人機(jī)用智能電池控制裝置10。

可選的，該控制鏈路51設(shè)置于智能電池中，該控制鏈路51中包括連接與無人機(jī)與智能電池之間的電子開關(guān)和用于控制電子開關(guān)導(dǎo)通或者斷開的控制模塊，具體的，該控制模塊12可以包括控制芯片和用于與控制終端通訊的通訊子模塊，通訊子模塊可以接收控制終端發(fā)送的電池控制指令，進(jìn)而將電池控制指令發(fā)送至控制芯片，控制芯片解析該電池控制指令，根據(jù)該電池控制指令控制電子開關(guān)的導(dǎo)通或斷開。

本實(shí)施例中的無人機(jī)用智能電池，通過解析控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送的電池控制指令，可以控制智能電池向無人機(jī)供電的控制鏈路導(dǎo)通或斷開，無需靠近無人機(jī)采用物理按鍵進(jìn)行開機(jī)，只需要遠(yuǎn)程控制即可，從而避免了無人機(jī)自啟動(dòng)故障時(shí)，操作者來不及遠(yuǎn)離無人機(jī)而導(dǎo)致的安全隱患。

本發(fā)明還提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括：機(jī)身，飛行控制系統(tǒng)，以及如上述實(shí)施例中的的無人機(jī)用智能電池；

其中，所述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程通信模塊，所述遠(yuǎn)程通信模塊用于接收所述控制終端發(fā)送的飛行控制指令，以控制所述無人機(jī)飛行過程中的飛行姿態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)，由于包括了上述的無人機(jī)用智能電池，用戶在使用該無人機(jī)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)智能電池的遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)控制，避免由于需要按壓智能電池的物理按鍵才能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電池的開關(guān)機(jī)控制而導(dǎo)致用戶容易被無人機(jī)劃傷的弊端，能夠大大提高用戶體驗(yàn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。