技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的輪轂CNC柔性加工系統(tǒng)，包括支撐框架及兩臺(tái)CNC數(shù)控機(jī)床和輪轂傳輸系統(tǒng)，所述支撐框架上設(shè)有三自由度機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三自由度機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械手；所述輪轂傳輸系統(tǒng)包括出料輸送設(shè)備、入料輸送設(shè)備和不合格產(chǎn)品輸出設(shè)備；兩臺(tái)所述CNC數(shù)控機(jī)床之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)和測(cè)量臺(tái)；所述入料輸送設(shè)備上還設(shè)有型號(hào)識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明將CNC數(shù)控機(jī)床、輪轂傳輸系統(tǒng)、三自由度機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和測(cè)量臺(tái)設(shè)置在一起，將輪轂的中心孔的生產(chǎn)與檢測(cè)過程全自動(dòng)化，使得輪轂加工的每個(gè)工序串聯(lián)起來，工序傳輸之間無延遲，提高了輪轂整線加工的效率，同時(shí)將工人從繁雜的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，降低了人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：昝威;陳慶文;李健雅;周凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：圖靈視控（北京）科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610835675
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.20
技術(shù)公布日：2016.12.21