本發(fā)明涉及一種數(shù)值控制裝置，特別涉及一種具備根據(jù)加工內(nèi)容和加工狀況來自動切換加減速設(shè)定的功能的數(shù)值控制裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)床的加工中，作為為了縮短周期時間等而自動設(shè)定適合各加工的加工條件的技術(shù)，公知有在日本特開2004-237441號公報、日本特開平06-155233號公報等的現(xiàn)有技術(shù)。

日本特開2004-237441號公報中公開的技術(shù)是關(guān)于自動生成加工程序的裝置的技術(shù)，在加工程序生成的過程中，根據(jù)最優(yōu)化的工具路徑、包括預(yù)先設(shè)定的每個工具的成本和壽命特性信息的工具設(shè)計信息，來求出“總切削時間×每一次的工具消耗費(fèi)用”為最小的加工條件。在該文獻(xiàn)中作為加工條件進(jìn)行處理的是主軸旋轉(zhuǎn)速度和進(jìn)給速度，沒有提及加減速，因此沒有實(shí)現(xiàn)基于加減速設(shè)定的變更而縮短周期時間。

在日本特開平06-155233號公報中公開的技術(shù)中，針對通過自動編程裝置輸出的加工程序，求出考慮與工件的材質(zhì)對應(yīng)的各工具的加工能力和用于加工的機(jī)床的能力的限制后加工時間變短的加工條件。參照記載了工具的加工能力的加工數(shù)據(jù)和記載了機(jī)械的加工能力的機(jī)械文件，通過計算機(jī)自動計算該加工條件。在該文獻(xiàn)中作為加工條件進(jìn)行處理的是主軸旋轉(zhuǎn)速度和進(jìn)給速度，沒有提及加減速，因此沒有實(shí)現(xiàn)基于加減速設(shè)定的變更而縮短周期時間。

加速度的大小和加速度變化時間等加減速的設(shè)定成為決定加工速度和加工精度的重要原因。例如，在鉆頭系統(tǒng)的加工中即使加速度大影響也小，但是當(dāng)加工立銑刀底面時由于加速度增加造成的影響大，因此需要減小加速度。關(guān)于加速度的設(shè)定，在即使設(shè)定大的加速度影響也少的加工中，為了縮短周期時間而設(shè)定大的加速度(速度優(yōu)先設(shè)定)，并且在如果不設(shè)定小的加速度則精度就不好的情況下，優(yōu)選設(shè)定小的加速度(精度優(yōu)先設(shè)定)。

但是，在日本特開2004-237441號公報、日本特開平06-155233號公報所公開的技術(shù)中，作為加工條件的設(shè)定方法，在不考慮加減速設(shè)定的自動切換而無法適當(dāng)設(shè)定加工速度和加工精度這點(diǎn)上不充分。另外，在不能夠自動進(jìn)行加減速設(shè)定的切換的情況下，作為進(jìn)行加速度切換的方法，有在加工程序中包括切換加減速設(shè)定的指令的方法，但是該方法中操作員的負(fù)擔(dān)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具備根據(jù)加工內(nèi)容和加工狀況來自動切換加減速設(shè)定的功能的數(shù)值控制裝置。

本發(fā)明中，作為上述問題的解決方法，對數(shù)值控制裝置設(shè)置自動切換加減速設(shè)定的功能，適用適合各加工的加減速設(shè)定。

另外，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置根據(jù)從加工程序讀入的程序塊的指令控制進(jìn)行工件的加工的機(jī)床所具備的軸，該數(shù)值控制裝置具備：加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部，其存儲將上述軸的加減速設(shè)定和至少包括工具編號的適用條件關(guān)聯(lián)起來的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)；執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部，其存儲執(zhí)行上述軸的控制時所使用的加減速設(shè)定；加減速控制部，其根據(jù)在上述執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部中設(shè)定的加減速設(shè)定來進(jìn)行上述軸的加減速控制處理；以及加減速設(shè)定部，其在上述執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部中設(shè)定工具編號滿足適用條件的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的加減速設(shè)定，該工具編號為通過從上述加工程序讀入的程序塊的工具選擇指令進(jìn)行指令的工具編號。

上述適用條件除了工具編號還包括指令值的條件，上述加減速設(shè)定部在上述執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部中設(shè)定從上述加工程序讀入的程序塊的指令滿足適用條件的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的加減速設(shè)定。

另外，上述適用條件還包括加工數(shù)據(jù)的條件，上述加減速設(shè)定部在上述執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部中設(shè)定從上述加工程序讀入的程序塊的指令和通過針對上述加工程序的仿真而得到的每個程序塊的加工數(shù)據(jù)滿足適用條件的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的加減速設(shè)定。

另外，在上述執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部中設(shè)定的加減速設(shè)定由上述加減速設(shè)定部預(yù)先針對上述加工程序的每個程序塊來進(jìn)行設(shè)定，上述加減速控制部使用與成為進(jìn)行上述加減速控制處理的對象的程序塊對應(yīng)的加減速設(shè)定來進(jìn)行上述加減速控制處理。

根據(jù)本發(fā)明，能夠適用適合各加工的加速度。在即使設(shè)定大的加速度影響也少的加工中，為了縮短加工時間而設(shè)定大的加速度，在如果不設(shè)定小的加速度則精度會不好的加工的情況下，設(shè)定小的加速度，因此能夠在確保必要的精度的狀態(tài)下縮短加工時間。另外，加工程序中不需要包括加減速的設(shè)定切換指令，因此操作員的負(fù)擔(dān)變小。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的、特征。在這些附圖中：

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的例子。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的加減速設(shè)定處理的流程圖。

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的加工程序的例子。

圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的例子。

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式中在數(shù)值控制裝置上執(zhí)行的處理的流程圖。

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式的加工程序的例子。

圖8是本發(fā)明第三實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。

圖9是本發(fā)明第三實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的例子。

圖10是本發(fā)明第三實(shí)施方式仿真處理的流程圖。

圖11是本發(fā)明第三實(shí)施方式的加工程序的例子。

圖12是說明通過仿真得到的進(jìn)刀量的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

本發(fā)明中，作為上述問題的解決方法，通過以下的任意一個方法自動切換加減速的設(shè)定，適用適合各加工的加減速的設(shè)定。

方法1：與工具的變更同時地自動切換加減速的設(shè)定。

方法2：根據(jù)在加工程序執(zhí)行中讀入的各個程序塊的信息(選擇工具、進(jìn)給速度、移動量等)來自動切換加減速的設(shè)定。

方法3：在加工程序執(zhí)行前，包括工件信息地進(jìn)行一次仿真從而取得進(jìn)刀量等，根據(jù)取得的進(jìn)刀量等信息和各個程序塊的信息來自動切換加減速的設(shè)定。

<第一實(shí)施方式>

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1具備指令分析部10、插補(bǔ)部11、加減速控制部12、伺服控制部13、加減速設(shè)定部14，另外，在未圖示的存儲器等區(qū)域中預(yù)先設(shè)置存儲加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21、執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22。

指令分析部10逐次讀出存儲在未圖示的存儲器等中的加工程序20的程序塊，分析該程序塊的指令并生成移動數(shù)據(jù)而輸出。

插補(bǔ)部11根據(jù)從指令分析部10輸出的移動數(shù)據(jù)進(jìn)行按照每個插補(bǔ)周期分配移動量的插補(bǔ)處理，并將插補(bǔ)數(shù)據(jù)輸出給加減速控制部。

加減速控制部12根據(jù)存儲在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中的加減速設(shè)定來進(jìn)行對從插補(bǔ)部11輸出的插補(bǔ)數(shù)據(jù)實(shí)施加減速的加減速處理，將作為結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出給伺服控制部13。

伺服控制部13通過根據(jù)從加減速控制部12輸出的數(shù)據(jù)，控制伺服電動機(jī)等來驅(qū)動控制機(jī)械的各個驅(qū)動軸。

另外，上述的指令分析部10、插補(bǔ)部11、加減速控制部12、伺服控制部13所執(zhí)行的處理與基于一般的數(shù)值控制裝置的基本結(jié)構(gòu)的處理大致相同。

加減速設(shè)定部14在加工程序執(zhí)行時，根據(jù)存儲在加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)來取得適合基于執(zhí)行中的加工程序的加工動作的加速度和加速度變化時間(達(dá)到一定加速度的時間)等加減速設(shè)定，對執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22進(jìn)行逐次設(shè)定。在本實(shí)施方式中，加減速設(shè)定部14根據(jù)用于加工的工具來設(shè)定加速度和加速度變化時間。

圖2表示本實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的例子。本實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)中存儲有與成為適用設(shè)定的條件的各個工具的工具編號關(guān)聯(lián)并且適用于通過該工具進(jìn)行的動作的加速度和加速度變化時間(達(dá)到一定加速度的時間)等加減速設(shè)定。圖2中，設(shè)定項(xiàng)目為“X軸加速度”、“X軸加速度變化時間”，但是對于X軸以外的軸也設(shè)定考慮了各軸特性的加速度和加速度變化時間等。另外，除了加速度和加速度變化時間以外，也可以追加設(shè)定所需要的加減速關(guān)聯(lián)的設(shè)定項(xiàng)目。

如果指令分析部10從加工程序20讀入了工具更換指令，則本實(shí)施方式的加減速設(shè)定部14確定適合于動作的加速度和加速度變化時間等的加減速設(shè)定的值，該動作是通過基于更換目標(biāo)工具的工具編號并參照加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部從而通過該工具來進(jìn)行的動作。然后，將確定的加減速設(shè)定的值設(shè)定到執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22。

通過上述結(jié)構(gòu)，在加工程序執(zhí)行時每次更換工具時對執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22存儲適合更換后的工具的加減速設(shè)定，加減速控制部12根據(jù)在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中設(shè)定的加減速設(shè)定來執(zhí)行加減速處理，這樣，工具更換后的加工程序根據(jù)變更后的加速度和加速度變化時間來進(jìn)行各軸的加減速控制。

圖3是本實(shí)施方式的加減速設(shè)定部14執(zhí)行的處理的概略流程圖。

[步驟SA01]加減速設(shè)定部14從存儲在加速設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)，取得根據(jù)更換后的工具的工具編號而適用于該工具的加速度和加速度變化時間等加減速設(shè)定。

[步驟SA02]加減速設(shè)定部14將在步驟SA01取得的加減速設(shè)定寫入到加減速控制部12實(shí)際執(zhí)行加減速控制時所參照的執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中。

圖4是表示在本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置中執(zhí)行了加工程序時的加減速設(shè)定切換的具體例子的圖。例如，如圖2那樣將針對加減速設(shè)定項(xiàng)目分別設(shè)定了值的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)預(yù)先存儲到加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中，在執(zhí)行圖4所示的加工程序時，在程序塊N1～N9中選擇了工具1，所以對執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22設(shè)定加速度10000[mm/sec²]、加速度變化時間100[msec]。另外，在程序塊N11～N19中，選擇了工具2，所以設(shè)定5000[mm/sec²]、加速度變化時間50[msec]。

<第二實(shí)施方式>

在第一實(shí)施方式中，只依存所選擇的工具編號來切換加減速的設(shè)定，但是在本實(shí)施方式中，表示根據(jù)通過加工程序的各個程序塊進(jìn)行指令的移動種類、移動量、進(jìn)給速度等來切換加速度和加速度變化時間的例子。

本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。

圖5是表示本實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的例子。本實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)中存儲在滿足怎樣的適用條件時適用怎樣的加速度。作為適用條件，如圖所示，除了工具編號還設(shè)置移動種類、移動量、進(jìn)給速度等指令值的條件，并與此關(guān)聯(lián)地存儲有加速度和加速度變化時間等加速度設(shè)定。在圖示的例子中，在選擇了工具1，通過加工程序的指令進(jìn)行指令的移動種類為直線、在X軸方向移動0～10mm的情況下，當(dāng)進(jìn)給速度F為1000[mm/min]以上時適用編號1的加減速設(shè)定，另外當(dāng)進(jìn)給速度F為500≤F<1000[mm/min]時適用編號2的加減速設(shè)定。

另外，在圖5中作為適用條件而表示了選擇工具和移動種類、移動量、進(jìn)給速度等指令值的條件，但是除此之外也可以適當(dāng)采用讀入了加工程序時得到的信息(例如選擇平面、主軸旋轉(zhuǎn)速度、各種動作模式等)作為指令值條件。

另外，一般在數(shù)值控制裝置中能夠預(yù)讀加工程序，不僅讀入執(zhí)行中的程序塊也讀入包括了今后執(zhí)行預(yù)定的程序塊的多個程序塊的信息，因此能夠設(shè)定例如觀察多個程序塊的移動量來切換加速度的適用條件。

根據(jù)上述的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)，加減速設(shè)定部14在加工程序執(zhí)行時按照加工程序的每個程序塊將適于加工指令的加減速設(shè)定存儲到執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中，由此即使是相同的工具也能夠根據(jù)指令切換加減速，從而能夠進(jìn)行更精細(xì)的加減速的切換。

圖6是本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置上執(zhí)行的處理的概要流程圖。

[步驟SB01]指令分析部10讀入加工程序的程序塊并進(jìn)行分析，將分析結(jié)果輸出給插補(bǔ)部11和加減速設(shè)定部14。

[步驟SB02]加減速設(shè)定部14根據(jù)在步驟SB01由指令分析部10讀入并分析的程序塊的指令內(nèi)容和當(dāng)前選擇出的工具等信息，參照存儲在加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)，取得符合適用條件的加速度和加速度變化時間等加減速設(shè)定。

[步驟SB03]加減速設(shè)定部14將在步驟SB02取得的加減速設(shè)定寫入到加減速控制部12在實(shí)際執(zhí)行加減速控制時所參照的執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中。

[步驟SB04]進(jìn)行程序塊的執(zhí)行。在該執(zhí)行時，加減速控制部12使用作為各程序塊的信息而保存的加速度和加速度變化時間來進(jìn)行。

[步驟SB05]判定是否已執(zhí)行完加工程序的所有程序塊。完成的情況下，結(jié)束加工程序的執(zhí)行，沒有完成的情況下，返回步驟SB01。

圖7是表示在本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置中執(zhí)行了加工程序時的加減速設(shè)定切換的具體例子的圖。例如，如圖5所示將分別對加減速設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定了值的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中，在執(zhí)行圖7所示的加工程序時，在程序塊N1～N2中，選擇工具1，X軸方向的直線移動并且進(jìn)給速度F為1000[mm/min]以上，因此設(shè)定編號1的加速度10000[mm/sec²]、加速度變化時間100[msec]，在程序塊N3～N4中，進(jìn)給速度F為500≤F<1000[mm/min]，因此設(shè)定編號2的加速度5000[mm/sec²]、加速度變化時間50[msec]。

<第三實(shí)施方式>

在第一、第二實(shí)施方式中，在執(zhí)行加工程序過程中，執(zhí)行了要適用的加速度的判定處理，但是在第三實(shí)施方式中，在實(shí)際執(zhí)行加工程序之前，進(jìn)行曾經(jīng)使用了工件的尺寸和材質(zhì)等信息的仿真并生成進(jìn)刀量和切削量、軸負(fù)荷等加工數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)用于決定加減速設(shè)定，由此能夠比第一、第二實(shí)施方式更加精細(xì)地切換加速度。

圖8是本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1除了設(shè)置第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1所具備的各功能程序塊，還設(shè)置仿真部15以及加工數(shù)據(jù)存儲部23。

仿真部15根據(jù)加工程序以及工件的尺寸和材質(zhì)等信息來執(zhí)行加工仿真，作為執(zhí)行的結(jié)果，將根據(jù)加工程序的各個程序塊的指令執(zhí)行的加工控制中對工件的進(jìn)刀量和切削量、軸負(fù)荷等的加工數(shù)據(jù)與程序塊編號等關(guān)聯(lián)地存儲到加工數(shù)據(jù)存儲部23中。

另外，在本實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中預(yù)先準(zhǔn)備圖9所示的每個條件的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)中對第二實(shí)施方式的每個條件的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的適用條件還追加了進(jìn)刀量等加工數(shù)據(jù)的條件。

并且，本實(shí)施方式的加減速設(shè)定部14在執(zhí)行加工程序時按照加工程序的每個程序塊，根據(jù)該程序塊的指令、存儲在加工數(shù)據(jù)存儲部23中的與該程序塊對應(yīng)的加工數(shù)據(jù)，參照加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21來存儲適合基于該程序塊指令的加工動作的加減速設(shè)定，由此能夠根據(jù)指令以及基于該指令的針對工件的進(jìn)刀量等信息來切換加減速，能夠進(jìn)行更精細(xì)的加減速切換。

圖10是本實(shí)施方式的仿真部15執(zhí)行的處理的概略流程圖。

[步驟SC01]讀入加工程序的程序塊并分析，推進(jìn)仿真的執(zhí)行。

[步驟SC02]取得作為對各程序塊執(zhí)行了仿真的結(jié)果而得到的進(jìn)刀量等加工數(shù)據(jù)。

[步驟SC03]將在步驟SC02得到的加工數(shù)據(jù)與各程序塊關(guān)聯(lián)起來存儲在加工數(shù)據(jù)存儲部23中。

[步驟SC04]判定是否執(zhí)行完加工程序的所有程序塊。在完成的情況下，結(jié)束加工程序的執(zhí)行，在沒有完成的情況下，返回步驟SC01。

圖11是表示在本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置中執(zhí)行了加工程序時的加減速設(shè)定切換的具體例子的圖。如圖9那樣，將分別針對加減速設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定了值的加速度設(shè)定數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在加速度設(shè)定數(shù)據(jù)存儲部21中，另外，如圖12所示，在輸入工件的尺寸后進(jìn)行了仿真的結(jié)果，在N1中為3[mm]的進(jìn)刀，在N101中為1[mm]的進(jìn)刀。此時，在執(zhí)行圖11所示的加工程序時，在程序塊N1中，選擇工具1，直線移動并且進(jìn)給速度F為1000[mm/min]以上且進(jìn)刀量為2[mm]以上的范圍，因此設(shè)定編號1的加速度10000[mm/sec²]、加速度變化時間100[msec]，在N101中，進(jìn)刀量未滿2[mm]，所以設(shè)定編號2的加速度5000[mm/sec²]、加速度變化時間50[msec]。

以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式的例子，可以通過增加適當(dāng)?shù)淖兏愿鞣N方式來實(shí)施。

例如，在上述實(shí)施方式中，說明了以下情況，即在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中設(shè)置存儲1組加減速設(shè)定的區(qū)域，加減速設(shè)定部14與加工程序的程序塊的執(zhí)行同步地將加減速設(shè)定存儲在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中，但是，也可以將存儲在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中的加減速設(shè)定與各個程序塊的程序塊編號等對應(yīng)起來存儲，加減速控制部12根據(jù)成為當(dāng)前進(jìn)行加減速設(shè)定的對象的程序塊編號，從執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22讀出與該程序塊對應(yīng)的加減速設(shè)定，并根據(jù)該讀出的加減速設(shè)定進(jìn)行加減速處理。

在采用本結(jié)構(gòu)時，能夠?qū)⒓訙p速設(shè)定部14進(jìn)行的對執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22的加減速設(shè)定的記錄先于加工程序中各程序塊的執(zhí)行，將多個程序塊的加減速設(shè)定進(jìn)行緩沖，而且也能夠在開始加工程序20的執(zhí)行之前對所有的程序塊預(yù)先記錄加減速設(shè)定。另外，在第三實(shí)施方式中，在仿真部15執(zhí)行仿真時，能夠同時進(jìn)行由加減速設(shè)定部14對執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22記錄加減速設(shè)定。

由此，應(yīng)該存儲在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中的數(shù)據(jù)量增加，但是在加工程序的執(zhí)行過程中不需要進(jìn)行加減速設(shè)定部14的處理，因此會有以下優(yōu)點(diǎn)，即在如執(zhí)行由微小程序塊等構(gòu)成的加工程序時等那樣，加減速設(shè)定發(fā)生細(xì)微變化的情況下，數(shù)值控制裝置1整體的負(fù)荷變輕。

另外，也能夠代替在執(zhí)行時加減速設(shè)定存儲部22中存儲加減速設(shè)定，而以包括改寫加速度參數(shù)的指令的方式事先改寫加工程序。

另外，在上述第三實(shí)施方式中表示了在數(shù)值控制裝置1內(nèi)設(shè)置了仿真部15的結(jié)構(gòu)，但是，仿真部15也可以通過與數(shù)值控制裝置1不同的計算機(jī)等裝置來進(jìn)行安裝。

進(jìn)一步，在上述第二、第三實(shí)施方式中說明了根據(jù)通過加工程序進(jìn)行指令的進(jìn)給速度F等指令值來判定是否符合加速度設(shè)定數(shù)據(jù)的適用條件，但是若是本領(lǐng)域技術(shù)人員則能夠容易理解，在是否符合適用條件的判定中，應(yīng)該考慮對過調(diào)等各種信號、數(shù)值控制裝置中設(shè)定的參數(shù)等對指令值產(chǎn)生影響的各要素。

以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式的例子，能夠通過增加適當(dāng)?shù)淖兏云渌姆绞絹韺?shí)施。