技術(shù)總結(jié)
實(shí)現(xiàn)功率放大單元故障吸收的三冗余伺服控制器，應(yīng)用于高可靠新一代運(yùn)載火箭伺服系統(tǒng)和導(dǎo)彈系列伺服系統(tǒng)。通過(guò)三個(gè)子控制器之間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)信息交互和共享，為實(shí)現(xiàn)功率放大單元的故障吸收提供技術(shù)基礎(chǔ)。三冗余伺服閥電流信號(hào)通過(guò)三路模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行采集，輸入到三個(gè)CPU控制單元中進(jìn)行電流監(jiān)測(cè)，當(dāng)一路功率放大單元出現(xiàn)一度故障時(shí)，通過(guò)調(diào)整三個(gè)運(yùn)算放大電路輸出端的電壓輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)正常兩路功率放大單元輸出電流的調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償故障通道的電流輸出。該方法實(shí)現(xiàn)了功率放大單元一度故障吸收，達(dá)到在功率放大單元一度故障時(shí)精確控制三冗余伺服閥的目的，且在部分功能電路出現(xiàn)二度故障時(shí)，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉俊琴;郭燕紅;王首浩;王懷俠;包睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201610621839
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.01
技術(shù)公布日：2016.12.07