新型雪糕棒冰花線自動插扦機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型雪糕棒冰花線自動插扦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的雪糕生產(chǎn)線上插棒機(jī)，一般包括理棒機(jī)構(gòu)、接棒機(jī)構(gòu)、上棒機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，每個機(jī)構(gòu)都包括多個單元；其中，上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)采用兩臺伺服電機(jī)，一臺用于上扦驅(qū)動，另一臺用于出現(xiàn)漏扦時用于補(bǔ)扦驅(qū)動；伺服電機(jī)需頻繁啟停。
[0003]原有的插棒機(jī)構(gòu)存在以下不足:
[0004]1、設(shè)備機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，加工工藝要求高，快速運行的穩(wěn)定性較低；
[0005]2、插棒機(jī)的上扦機(jī)補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)頻繁啟停，影響電機(jī)壽命，并且兩臺伺服電機(jī)功率較大，成本高；而且防止漏扦造成生產(chǎn)線停止，需要大量工人，勞動強(qiáng)度大；
[0006]3、現(xiàn)有插棒機(jī)的壓制式上扦機(jī)構(gòu)和擠壓平刮式上扦機(jī)構(gòu)在運扦過程中，為防止雪糕扦脫落，需要對雪糕扦進(jìn)行壓制或擠壓，壓制或擠壓平刮過程中易產(chǎn)生摩擦，造成木扦碎末，使產(chǎn)品達(dá)不到衛(wèi)生要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型雪糕棒冰花線自動插扦機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案為:一種新型雪糕棒冰花線自動插扦機(jī)包括插扦機(jī)構(gòu)、上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)、電控單元、電源、電磁離合器電源和伺服電機(jī)驅(qū)動器。插扦機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)送扦氣缸、取扦機(jī)械手氣缸和平移氣缸，伺服電機(jī)與升降傳動軸連接，升降傳動軸的兩端與升降滑臺連接；升降滑臺上設(shè)有滑塊，滑塊與插扦升降架的兩側(cè)連接，插扦升降架上設(shè)有夾扦裝置，夾扦裝置有夾扦氣缸和夾扦機(jī)械手構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)送扦氣缸通過插扦聯(lián)動器與取扦機(jī)械手氣缸連接；平移氣缸的導(dǎo)柱與花鍵連，取扦機(jī)械手氣缸通過連桿與花鍵連接，花鍵通過取扦聯(lián)軸器與取扦機(jī)械手主軸連接，取扦機(jī)械手主軸上設(shè)有取扦機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步，每個取扦機(jī)械手上設(shè)有兩個夾槽，夾扦機(jī)械手與取扦機(jī)械手同一側(cè)的夾槽相對應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)送扦氣缸和取扦機(jī)械手氣缸與水平面成60°設(shè)置，取扦機(jī)械手與垂直面成30°設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)送扦氣缸與取扦機(jī)械手氣缸行程比為3:1。
[0011]進(jìn)一步，上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)包括上扦機(jī)構(gòu)、送扦機(jī)構(gòu)、上扦驅(qū)動鏈輪和電機(jī)；上扦驅(qū)動鏈輪包括上扦主動軸和被動鏈輪，上扦主動軸和被動鏈輪之間設(shè)有數(shù)個軸承，所述電機(jī)的輸出軸和定位離合器的輸入軸通過同步帶連接，定位離合器的輸出軸與補(bǔ)扦離合器的輸入軸通過同步帶連接；補(bǔ)扦離合器的輸入軸通過同步帶與上扦驅(qū)動鏈輪的上扦主動軸連接，補(bǔ)扦離合器的輸出軸通過同步帶與運扦補(bǔ)扦鏈輪的主軸連接；上扦驅(qū)動鏈輪的鏈齒與運扦補(bǔ)扦鏈輪的鏈齒通過托離撥片組成的鏈條連接；運扦補(bǔ)扦鏈輪的主軸上設(shè)有托扦圓盤，上扦驅(qū)動鏈輪的被動鏈輪上設(shè)有托離圓盤。
[0012]進(jìn)一步，上扦機(jī)構(gòu)包括上扦鏈輪和由上扦托塊組成的上扦鏈條，上扦鏈輪通過上扦鏈條與上扦驅(qū)動鏈輪的上扦主動軸連接，上扦鏈條頂端設(shè)有光電眼開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步，所述送扦機(jī)構(gòu)包括送扦鏈輪和送扦托塊組成的送扦鏈條，送扦鏈輪通過送扦鏈條與運扦補(bǔ)扦鏈輪的主軸連接。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1、結(jié)構(gòu)簡單:本實用新型省去接棒機(jī)構(gòu)，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；
[0016]2、生產(chǎn)效率高:本實用新型的插扦機(jī)構(gòu)，每個取扦機(jī)械手上設(shè)有兩個夾槽，夾扦機(jī)械手與取扦機(jī)械手同一側(cè)的夾槽相對應(yīng)；上扦數(shù)量是夾扦機(jī)械手的雙倍，利用平移氣缸，一次上扦，可完成兩次夾扦插扦，提高插扦效率，節(jié)省時間；
[0017]3，、節(jié)省勞動力，降低成本:本實用新型的上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)只采用一個電機(jī)，降低電機(jī)功率；出現(xiàn)漏扦情況時，通過定位離合器和補(bǔ)扦離合器控制上扦驅(qū)動鏈輪和運扦補(bǔ)扦鏈輪的轉(zhuǎn)停，進(jìn)行自動補(bǔ)扦，僅需一人即可，操作簡單，并且電機(jī)無需停轉(zhuǎn)，增加電機(jī)使用壽命，降低成本；
[0018]4、產(chǎn)品質(zhì)量好、衛(wèi)生:本實用新型的上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)通過托離撥片從圓周運動到直線運動所產(chǎn)生的速度與角度差，配合圓盤完成雪糕扦的運輸，無需壓制或擠壓平刮，不產(chǎn)生木扦碎末。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為插扦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3為上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4為上扦鏈輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖5為插扦機(jī)構(gòu)待插扦時示意圖。
[0024]圖6為插扦機(jī)構(gòu)的取扦機(jī)械手取扦時示意圖。
[0025]圖7為插扦機(jī)構(gòu)的夾扦機(jī)械手夾扦時示意圖。
[0026]圖8為插扦機(jī)構(gòu)插扦示意圖。
[0027]其中，1、翻轉(zhuǎn)送扦氣缸；2、取扦機(jī)械手氣缸；3、平移氣缸；4、電控單元；5、電源；6、伺服電機(jī)；7、電磁離合器電源；8、伺服電機(jī)驅(qū)動器；9、升降傳動軸；10、插扦升降架；11、夾扦氣缸；12、夾扦機(jī)械手；13、上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)；14、插扦聯(lián)軸器；15、連桿；16、花鍵；17、取扦聯(lián)軸器；18、取扦機(jī)械手主軸；19、取扦機(jī)械手；20、升降滑臺；21、滑塊；22、扦；23、電機(jī)；24、補(bǔ)扦離合器；25、定位離合器；26、同步帶；27、送扦鏈輪；28、送扦托塊；29、托扦圓盤；30、托離撥片；31、上扦驅(qū)動鏈輪；32、托離圓盤；33、光電眼開關(guān)；34、上扦托塊；35、上扦鏈輪；36、運扦補(bǔ)扦鏈輪；37、上扦主動軸；38、被動鏈輪；39、軸承。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0029]如圖1、圖2和圖5所示，本實用新型設(shè)計的新型雪糕棒冰花線自動插扦機(jī)，包括插扦機(jī)構(gòu)、上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)13、電控單元4、電源5、電磁離合器電源7和伺服電機(jī)驅(qū)動器8，插扦機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)6、翻轉(zhuǎn)送扦氣缸1、取扦機(jī)械手氣缸2和平移氣缸3，伺服電機(jī)6與升降傳動軸9連接，升降傳動軸9的兩端與升降滑臺20連接；升降滑臺20設(shè)有滑塊21，滑塊21與插扦升降架10的兩側(cè)連接，插扦升降架10上設(shè)有夾扦裝置；翻轉(zhuǎn)送扦氣缸I通過插扦聯(lián)動器14與取扦機(jī)械手氣缸2連接；平移氣缸3的導(dǎo)柱與花鍵16連接，取扦機(jī)械手氣缸2通過連桿15與花鍵16連接，花鍵16通過取扦聯(lián)軸器17與取扦機(jī)械手主軸18連接，取扦機(jī)械手主軸18上設(shè)有取扦機(jī)械手19 ;每個取扦機(jī)械手19上設(shè)有兩個夾槽，夾扦機(jī)械手12與取扦機(jī)械手19同一側(cè)的夾槽相對應(yīng)；翻轉(zhuǎn)送扦氣缸I和取扦機(jī)械手氣缸2與水平面成60°設(shè)置，取扦機(jī)械手19與垂直面成30°設(shè)置；翻轉(zhuǎn)送扦氣缸I與取扦機(jī)械手氣缸2行程比為3:1。
[0030]如圖3和圖4所示，上扦補(bǔ)扦機(jī)構(gòu)包括上扦機(jī)構(gòu)、送扦機(jī)構(gòu)、上扦驅(qū)動鏈輪31和電機(jī)23 ;上扦驅(qū)動鏈輪31包括上扦主動軸37和被動鏈輪38，上扦主動軸37和被動鏈輪38之間設(shè)有數(shù)個軸承39，電機(jī)23的輸出軸和定位離合器25的輸入軸通過同步帶26連接，定位離合器25的輸出軸與補(bǔ)扦離合器25的輸入軸通過同步帶26連接；補(bǔ)扦離合器24的輸入軸通過同步帶26與上扦驅(qū)動鏈輪的上扦主動軸37連接，補(bǔ)扦離合器24的輸出軸通過同步帶26與運扦補(bǔ)扦鏈輪36的主軸連接；上扦驅(qū)動鏈輪31的鏈齒與運扦補(bǔ)扦鏈輪36的鏈齒通過托離撥片30組成的鏈條連接；運扦補(bǔ)扦鏈輪36的主軸上設(shè)有托扦圓盤29，上扦驅(qū)動鏈輪的被動鏈輪38上設(shè)有托離圓盤32。
[0031]上扦機(jī)構(gòu)包括上扦鏈輪35和由上扦托塊34組成的上扦鏈條，上扦鏈輪35通過上扦鏈條與上扦驅(qū)動鏈輪的上扦主動軸37連接，上扦鏈條頂端設(shè)有光電眼開關(guān)33 ;送扦機(jī)構(gòu)包括送扦鏈輪27和送扦托塊28組成的送扦鏈條，送扦鏈輪27通過送扦鏈條與運扦