本發(fā)明涉及一種采茶機(jī)群控制優(yōu)化系統(tǒng)，屬于采茶機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中大型企業(yè)用采茶機(jī)時(shí)，往往采茶機(jī)數(shù)量較多，多人規(guī)?；鳂I(yè)，實(shí)際操作起來很麻煩，即使是現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)單臺(tái)采茶機(jī)提供了基于單片機(jī)的簡(jiǎn)單控制技術(shù)，可以在很大程度上簡(jiǎn)化控制操作，但當(dāng)采茶機(jī)數(shù)量眾多時(shí)，大多操作人員無法很好的掌握，此時(shí)必然需要熟悉的操作人員手把手教，由此會(huì)嚴(yán)重影響工作進(jìn)度，而且大多數(shù)操作人員在實(shí)際操作過程中，都毫無工作效率可言，嚴(yán)重影響整體工作效率，也使采茶機(jī)使用壽命嚴(yán)重受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采茶機(jī)群控制優(yōu)化系統(tǒng)，該采茶機(jī)群控制優(yōu)化系統(tǒng)通過多個(gè)優(yōu)化模塊連接采茶機(jī)控制系統(tǒng)，并且預(yù)處理模塊統(tǒng)一建模優(yōu)化的方式，保證了采茶機(jī)群控制優(yōu)化的簡(jiǎn)單易行。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種采茶機(jī)群控制優(yōu)化系統(tǒng)，包括采茶機(jī)控制系 統(tǒng)、優(yōu)化模塊、預(yù)處理模塊、中控模塊；所述采茶機(jī)控制系統(tǒng)、優(yōu)化模塊、預(yù)處理模塊、中控模塊依次順序連接；所述采茶機(jī)控制系統(tǒng)和優(yōu)化模塊一一對(duì)應(yīng)且數(shù)量均為三個(gè)以上，多個(gè)優(yōu)化模塊并行連接預(yù)處理模塊；所述預(yù)處理模塊還連接歷史數(shù)據(jù)庫(kù)；所述中控模塊還連接人機(jī)交互模塊和終端后臺(tái)服務(wù)器；

所述中控模塊：根據(jù)用戶從人機(jī)交互模塊或終端后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的操作指令選擇優(yōu)化方式，并將用戶所選優(yōu)化方式對(duì)應(yīng)的計(jì)算模型序列發(fā)送至預(yù)處理模塊；

所述預(yù)處理模塊：根據(jù)中控模塊的計(jì)算模型序列，從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字建模，并將建立的數(shù)字模型發(fā)送至優(yōu)化模塊執(zhí)行，同時(shí)接受優(yōu)化模塊的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)存入歷史數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述優(yōu)化模塊：接收采茶機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)處理模塊發(fā)送的數(shù)字模型進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果同時(shí)發(fā)送給采茶機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行和預(yù)處理模塊以完成計(jì)算結(jié)果回饋。

所述預(yù)處理模塊還連接有輸出顯示模塊，預(yù)處理模塊將所有運(yùn)行過程記錄顯示于輸出顯示模塊。

所述人機(jī)交互模塊提供投影式屏顯操作。

所述中控模塊還連接有本地連接擴(kuò)展模塊。

本發(fā)明的有益效果在于：通過多個(gè)優(yōu)化模塊連接采茶機(jī)控制系統(tǒng)，并且預(yù)處理模塊統(tǒng)一建模優(yōu)化的方式，保證了采茶機(jī)群控制優(yōu)化的簡(jiǎn)單易行，有效避免因?qū)嶋H單機(jī)的操作人員對(duì)操作不熟悉而影響整體工作效率的情況，在規(guī)模化操作中，具體的單機(jī)操作人員只需要開機(jī)關(guān)機(jī)即可，具體的最優(yōu)化操作調(diào)節(jié)由優(yōu)化模塊操控控制系統(tǒng)完成，高度智能化，極大的降低維護(hù)成本、人員培訓(xùn)成本、設(shè)備升級(jí)換代成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：101-采茶機(jī)控制系統(tǒng)一，102-優(yōu)化模塊一，201-采茶機(jī)控制系統(tǒng)二，202-優(yōu)化模塊二，301-采茶機(jī)控制系統(tǒng)三，302-優(yōu)化模塊三，401-預(yù)處理模塊，402-歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，403-輸出顯示模塊，501-中控模塊，502-人機(jī)交互模塊，503-終端后臺(tái)服務(wù)器，504-本地連接擴(kuò)展模塊。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

本發(fā)明提供了一種采茶機(jī)群控制優(yōu)化系統(tǒng)，包括采茶機(jī)控制系統(tǒng)、優(yōu)化模塊、預(yù)處理模塊401、中控模塊501；所述采茶機(jī)控制系統(tǒng)、優(yōu)化模塊、預(yù)處理模塊401、中控模塊501依次順序連接；所述采茶機(jī)控制系統(tǒng)和優(yōu)化模塊一一對(duì)應(yīng)且數(shù)量均為三個(gè)以上，多個(gè)優(yōu)化模塊并行連接預(yù)處理模塊401；所述預(yù)處理模塊401還連接歷史數(shù)據(jù)庫(kù)402；所述中控模塊501還連接人機(jī)交互模塊502和終端后臺(tái)服務(wù)器503；

所述中控模塊501：根據(jù)用戶從人機(jī)交互模塊502或終端后臺(tái)服務(wù)器503發(fā)送的操作指令選擇優(yōu)化方式，并將用戶所選優(yōu)化方式對(duì)應(yīng)的計(jì)算模型序列發(fā)送至預(yù)處理模塊401；

所述預(yù)處理模塊401：根據(jù)中控模塊501的計(jì)算模型序列，從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)402中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字建模，并將建立的數(shù)字模型發(fā)送至優(yōu)化模塊執(zhí)行，同時(shí)接受優(yōu)化模塊的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)存入歷史數(shù)據(jù)庫(kù)402；

所述優(yōu)化模塊：接收采茶機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù) 預(yù)處理模塊401發(fā)送的數(shù)字模型進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果同時(shí)發(fā)送給采茶機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行和預(yù)處理模塊401以完成計(jì)算結(jié)果回饋。

所述數(shù)字建模主要為采用現(xiàn)代化數(shù)據(jù)分析技術(shù)，以采茶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)作為輸入?yún)?shù)，以設(shè)定值作為目標(biāo)參數(shù)，建立數(shù)學(xué)計(jì)算模型。

進(jìn)一步的，為保證整個(gè)過程便于監(jiān)控、易于調(diào)試，所述預(yù)處理模塊401還連接有輸出顯示模塊403，預(yù)處理模塊401將所有運(yùn)行過程記錄顯示于輸出顯示模塊403。

再進(jìn)一步的，為提高系統(tǒng)終端的易用程度，提升操作者的使用體驗(yàn)，所述人機(jī)交互模塊502提供投影式屏顯操作。

更進(jìn)一步的，為提高擴(kuò)展性，便于后期增加功能，或擴(kuò)展智能化程度更高的硬件或軟件模塊，所述中控模塊501還連接有本地連接擴(kuò)展模塊504。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種采茶機(jī)群控制優(yōu)化系統(tǒng)，采用上述設(shè)置，但其中采茶機(jī)控制系統(tǒng)和優(yōu)化模塊數(shù)量均為三個(gè)，采茶機(jī)控制系統(tǒng)分別為采茶機(jī)控制系統(tǒng)一101、采茶機(jī)控制系統(tǒng)二201、采茶機(jī)控制系統(tǒng)三301，優(yōu)化模塊對(duì)應(yīng)為優(yōu)化模塊一102、優(yōu)化模塊二202、優(yōu)化模塊三302，優(yōu)化模塊一102、優(yōu)化模塊二202、優(yōu)化模塊三302并行連接至預(yù)處理模塊401；優(yōu)化模塊一102、優(yōu)化模塊二202、優(yōu)化模塊三302與預(yù)處理模塊401之間采用無線連接。